Autonomous weapon systems act according to artificial intelligence-based judgement based on recognition through various sensors. Test and evaluation for various scenarios is required depending on the characteristics that artificial intelligence-based judgement is made. As a part of this approach, this paper proposed a LiDAR point cloud augmentation method for mixed-reality based test and evaluation. The augmentation process is achieved by mixing real and virtual LiDAR signals based on the virtual LiDAR synchronized with the pose of the autonomous weapon system. For realistic augmentation of test and evaluation purposes, appropriate intensity values were inserted when generating a point cloud of a virtual object and its validity was verified. In addition, when mixing the generated point cloud of the virtual object with the real point cloud, the proposed method enhances realism by considering the occlusion phenomenon caused by the insertion of the virtual object.
International Journal of Fluid Machinery and Systems
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제4권1호
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pp.179-190
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2011
The swirling flow developing in Francis turbine draft tube under part load operation leads to pressure fluctuations usually in the range of 0.2 to 0.4 times the runner rotational frequency resulting from the so-called vortex breakdown. For low cavitation number, the flow features a cavitation vortex rope animated with precession motion. Under given conditions, these pressure fluctuations may lead to undesirable pressure fluctuations in the entire hydraulic system and also produce active power oscillations. For the upper part load range, between 0.7 and 0.85 times the best efficiency discharge, pressure fluctuations may appear in a higher frequency range of 2 to 4 times the runner rotational speed and feature modulations with vortex rope precession. It has been pointed out that for this particular operating point, the vortex rope features elliptical cross section and is animated of a self-rotation. This paper presents an experimental investigation focusing on this peculiar phenomenon, defined as the upper part load vortex rope. The experimental investigation is carried out on a high specific speed Francis turbine scale model installed on a test rig of the EPFL Laboratory for Hydraulic Machines. The selected operating point corresponds to a discharge of 0.83 times the best efficiency discharge. Observations of the cavitation vortex carried out with high speed camera have been recorded and synchronized with pressure fluctuations measurements at the draft tube cone. First, the vortex rope self rotation frequency is evidenced and the related frequency is deduced. Then, the influence of the sigma cavitation number on vortex rope shape and pressure fluctuations is presented. The waterfall diagram of the pressure fluctuations evidences resonance effects with the hydraulic circuit. The influence of outlet bubble cavitation and air injection is also investigated for low cavitation number. The time evolution of the vortex rope volume is compared with pressure fluctuations time evolution using image processing. Finally, the influence of the Froude number on the vortex rope shape and the associated pressure fluctuations is analyzed by varying the rotational speed.
Seong-Sik Kim;Yong-Il Kim;Soo-Byung Park;Sung-Hun Kim
대한치과교정학회지
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제53권6호
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pp.358-364
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2023
Objective: This study aimed to three-dimensionally evaluate the pharyngeal airway space (PAS) of patients with anterior open bite (AOB) by using cone-beam computed tomography (CBCT) and compare the findings with those obtained in individuals with normal occlusion. Methods: The open bite group (OBG, n = 25) consisted of patients with an anterior overbite of -3 mm or less, while the control group (n = 25) consisted of age- and sex-matched individuals with an anterior overbite of 1-3 mm, Angle Class I malocclusion (1° ≤ point A-nasion-point B angle ≤ 4°), and a normodivergent profile (22° ≤ Frankfort mandibular plane angle ≤ 28°). After the CBCT data were reconstructed into a three-dimensional image, the PAS was segmented into four parts, and the volume of each part was measured. Pharyngeal airway length (PAL) and the area and transverse width of the part showing minimal constriction were also measured. Pearson's correlation analysis was used to evaluate the correlation between changes in the PAS and the amount of anterior overbite. Results: The OBG showed a significantly narrower airway space in the nasopharyngeal, hypopharyngeal, and total airway volumes. The OBG also showed a significantly smaller area and transverse width of the part with minimal constriction. The OBG showed a significantly longer PAL, but there was no correlation between the amount of anterior overbite and the changes in PAS. Conclusions: The PAS was associated with AOB. Patients with AOB had a narrower PAS and a smaller part showing minimal constriction.
In this research, we have performed a T-test to see how the relationship between dependent variable or visual point level and independent variable or visual quantity is in order to clear up the correlation between pattern of visual point and visual quantity by the constituents of a view from a different visual point level and the results are as follows: 1) In case of the character of Mt. Uam landscape of the city, Uamsan is set as a fixed point and about a direction of view(D), the north is a datum point from which the range of direction is distributed within 1800 westwardly and the visual range(R) is also within 2000m. An elevation is an average of 7.40 and the average story of the buildings is 3.85. Here the height of a story is about 4m so the average of the visual point difference is estimated at 15.4m. 2) The type of visual point is divided into the intersection group and the front of the highly used public buildings group. Double intersection types account for about 78.80%(52 spots) which forms a majority part of LCP. 3) The analysis of the difference of visual point level divided by eye level and that of the top of the buildings has been proved that there's a sharp difference resulted from t-test at 1 % significant level. The significant difference of elevation from height difference(l5.93m), however, has not been shown. 4) From the result of T-test about visual quantity by the elements of a view from a different visual point level, the visual quantity of mountain(VQM), sky(VQS), ground(VQG) is significant at about 1% each and that of building(VQB) is at about 5%. The difference in visual quantity of a mountain by the visual point level is at about 4% which can meet a marginal level of LCP necessary for evaluation of mountainscape.
본 연구는 Interactive TV (iTV)에 적용될 수 있는 시험용 Remote Pointing Device에 대한 수행도 평가를 수행하였다. 최근 업계에서 시도되고 있는 3개의 서로 다른 인터페이스 방식의 포인팅 디바이스를 대상으로 경험적 실험을 실시하였다. 측정방법으로 기존의 ISO 9241-Part 9에 명시된 직선궤도상의 Directional Task수행하였고, 측정변수로는 움직임 시간, 정확도, 효율성, 그리고 주관적 만족도를 평가하였다. 연구결과, 움직임 시간은 GyroPoint 방식이 다른 Device에 비해 높은 수행도를 보였으나, 정확도는 Hall Mouse와 OFN방식에 비해 낮은 결과를 보였다. 그리고 효율성과 주관적 만족도는 각 입력장치에 따라 차이가 있는 것으로 분석되었다. 본 연구는 최근 시도되고 있는 주요 포인팅 장치에 대한 연구로 문제점 및 특징을 분석함으로써 iTV환경에 보다 적합한 리모컨 설계에 유용한 자료를 제공할 것으로 기대된다.
본 연구는 FRBR 구현을 위해 저작 및 표현형 전거레코드의 구축방안을 제안하고자 한다. 저작 및 표현형 전거레코드 기술을 위한 기본 틀로 ICP의 전거형접근점 지침과 FRBR/FRAD 개념모델, 내용규칙으로 RDA를 참조하였다. 입력사례를 분석하기 위해 LC 전거레코드 입력사례, JSC of RDA의 전거레코드 입력사례, VIAF의 저작 전거레코드, 표현형 전거레코드를 조사하였다. 구축방안으로 첫째, 전거레코드 구조는 이름, 저작, 표현형 전거레코드로 구성되며 상호연계된다. 둘째, 저작의 유형을 5가지로 구분하여 전거형접근점의 기술 방안을 제시하였다. 셋째, 저작 속성 기술시 독립적으로 기술하는 방안과 전거형접근점의 일부로 기술하는 방안을 제시하고, 저작의 기타식별특성 기술방안을 제시하였다. 넷째, 표현형 속성 기술시 독립적으로 기술하는 방안과 전거형접근점의 일부로 기술하는 방안을 제시하고, 표현형의 기타식별특성 기술방안을 제시하였다. 다섯째, 저작과 표현형의 연계를 위해 5XX에 상호 관계를 기술할 것을 제안하였다. 본 연구에서 제시한 저작 및 표현형 전거레코드 구축을 위한 적용방안 및 고려사항은 국내목록규칙 개정에도 많은 기여를 할 것으로 사료된다.
A Cold spot temperature control system for the batch annealing furnace has been estabilished in order to reduce energy consumption to improve productivity and stabilize the propertics of products. Therefore we confirmed a relation between annealing cycle time and atmospheric gas, variation of coil cold spot temperature with time during heating and actual temperature measurements at mid-width of each coil during heating and actual temperature measurements at mid-width of each coil during soaking. The results of the tempaeature variation effect on the batch annealing are as follows. 1) Heating time is reduced to one half with increasing atmospheric gas flow rate and changing of atmospheric gas component from HNx to Ax gas, and annealing cycle time is reduced to 2.7 times. 2) In case of short time healing, the slowest heating part is the center of B coil, in case of long time heating, the low temperature point moves from the center of coil to inside coil. And the temperature in this part is higher than other parts when cooling. When finished heating, the cold spot is located 1/3 of coil inside in case of HNx atmospheric gas. But center of coil in case of Ax atmospheric gas. 3) The outside of top coil is the highest temperature point when heating, which becomes the lowest temperature point when cooling. So, this point becomes high temperature zone at heating and low temperature zone at cooling, It has relation according to atmospheric gas component and flow rate. 4) Soaking time at batch annealing cycle determination is made a decision by the input coil width, and soaking time for quality homogenization of 1214mm width coil must be 2.5 hours longer than that of 914mm width coil for the same ciol weight. 5) Annealing cycle time with Ax atmospheric gas is extended 1 hour in of slow cooling during 5 hours in order to avoid rapid cooling.
Purpose: A falling-type weight sorter equipped with a load cell was developed to sort lightweight dried persimmons. The performance of the sorter was also evaluated. Methods: The electronic weight sorter for dried persimmon comprises a feeder part, a weight-measurement part, an indicator part, a carrier cup, a discharging part, and a driving part. The weight setting and zero-point adjustment are performed digitally for the convenience of users. For the experimental trials, 228 rubber-clay specimens (representative of dried persimmons) in the weight range of 24.73~99.56 g were manufactured for use in experiments to evaluate the performance of the sorter. Results: The average error of the weight measurements from three experimental trials was 1.655%, with a bias of -0.492 g, a root-mean-square error (RMSE) of ${\pm}0.808g$, and a coefficient of determination ($R^2$ ) of 0.997. Conclusions: The load-cell-based electronic dried-persimmon weight sorter developed in this study facilitates effective, precise, and convenient sorting of dried persimmons.
We calculate the coordinates of an axisymmetric nozzle with a central body. This nozzle ensures a transonic flow with a plane sound surface, which is orthogonal to the symmetry axis and has a wall kink at the sonic point, The Chaplygin transformation in the subsonic part of the flow leads the Dirichlet problem for a system of nonlinear equations. The definition domain of the solution in the velocity-hodograph plane is taken as a rectangle. This enables one to obtain the nozzle with a monotonic distribution of velocity along its subsonic part. In the nonlinear differential equation, the linear Chaplygin operator for plane flows is separated, which allows the iterative calculation of the solution. The supersonic part of the nozzle is calculated under the assumption that the flow at the nozzle exit is uniform and parallel to the symmetry axis; i.e., the supersonic jet outflows to the submerged space with the same pressure. The calculation is performed by the characteristic method. The exact solution of Tricomi equation for near-sonic flows with the straight sonic line is used to 'move away' the sound plane. The velocity distribution alone the supersonic part of the nozzle is also monotonic, which ensures the absence of the boundary-layer separation and, therefore, the adequacy of the ideal-gas model. calculations show that the flow in the supersonic part of the nozzle is continuous (compression shocks are absent)
We previously showed that a methanol extract of Paeoniae radix decreased total cholesterol level in rats with hyperlipidemia. In order to isolate the active ingredient(s), the methanol extract of Paeoniae radix was fractionated with chloroform/methanol(4:1) solution and isolate into soluble part and insoluble part of the the methanol extract. Above two parts were tested on the experimentally induced hypercholesterolemia in rats for the lowering effect of serum lipoprotein contents. Hyperlipidemia was induced on male Wistar rats by feeding high choleserol diet for 7 days. After oral administration of above samples for 4 weeks, serum lipid profile was verified on these rats by measuring total cholesterol, triglyceride, high density lipoprotein cholesterol and low density lipoprotein cholesterol. The chloroform/methanol(4:1) soluble part and insolule part showed lowering activity of total cholesterol level and triglyceride level at 4 week point significantly(p<0.01 and p<0.05) compare with the control group and the soluble part was more effective.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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