The repetitive control (RC) strategy is widely used in AC power systems because of its high performance in tracking period signal and suppressing steady-state error. However, the dynamic response of RC is determined by the fundamental period delay $T_0$ existing in the internal model. In the current study, a ($nk{\pm}i$)-order harmonic RC structure is proposed to improve dynamic performance. The proposed structure has less data memory and can improve the tracking speed by n/2 times. $T_0$ proves the effectiveness of the ($nk{\pm}i$)-order RC strategy. The simulation and experiments of ($6k{\pm}1$)-order and ($4k{\pm}1$)-order RC strategy used in the voltage source inverter is conducted in this study to control the harmonic current source, which shows the validity and advantages of the proposed structure.
Nitrogen-doped short tubular carbons (N-STCs) with big inner diameter have been successfully synthesized via carbonization of polydopamine (PDA) wrapped halloysite nanotubes (HNTs). The obtained N-STCs have average length of $0.3{\mu}m$ with big inner diameter (50 nm), thin wall (2-3 nm) and large surface area ($776m^2g^{-1}$), and show excellent electrochemical properties. As an example in electrochemical applications, N-STCs were used to electrochemically detect hydrogen peroxide ($H_2O_2$) and glucose. The results showed that the N-STCs modified glassy carbon (N-STCs/GC) electrode had much better analytical performance (lower detection limit and wider linear range) compared to the acid-treated carbon nanotubes (AO-CNTs) based GC electrode. The unique structure endows N-STCs the enhanced electrochemical performance and promising applications in electrochemical sensing.
An improved stationary frame-based digital current control technique for a permanent magnet(PM) synchronous motor is presented. Generally, the stationary frame current controller is known to provide the advantage of a simple implementation. However, there are some unavoidable limitations such as a steady-state error and a phase delay in the steady-state. On the other hand, in the synchronous frame current regulator the regulated currents are dc quantities and a zero steady-state error can be obtained through the integral control. However, the need to transform the signals between the stationary and synchronous frames makes the implementation of a synchronous frame regulator complex. Although the PI controller in the stationary frame gives a steady-state error and a phase delay, the control performance can be greatly improved by employing the exact decoupling control inputs for the back EMF., resulting in an ideal steady-state control characteristics irrespective of an operating condition as in the synchronous PI decoupling controller. However, its steady-state response may be degraded due to the inexact cancellation inputs under the parameter variations. To improve the control performance in the stationary frame, the disturbance is estimated using the time delay control. The proposed scheme is implemented on a PM synchronous motor using DSP TMS320C31 and the effectiveness is verified through the comparative simulations and experiments.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.66
no.12
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pp.1759-1771
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2017
In this paper, an improved continuous integral variable structure systems(ICIVSS) with the prescribed control performance is designed for simple regulation controls of uncertain general linear systems. An integral sliding surface with an integral state having a special initial condition is adopted for removing the reaching phase and predetermining the ideal sliding trajectory from a given initial state to the origin in the state space. The ideal sliding dynamics of the integral sliding surface is analytically obtained and the solution of the ideal sliding dynamics can predetermine the ideal sliding trajectory(integral sliding surface) from the given initial state to the origin. Provided that the value of the integral sliding surface is bounded by certain value by means of the continuous input, the norm of the state error to the ideal sliding trajectory is analyzed and obtained in Theorem 1. A corresponding discontinuous control input with the exponential stability is proposed to generate the perfect sliding mode on the every point of the pre-selected sliding surface. For practical applications, the discontinuity of the VSS control input is approximated to be continuous based on the proposed modified fixed boundary layer method. The bounded stability by the continuous input is investigated in Theorem 3. With combining the results of Theorem 1 and Theorem 3, as the prescribed control performance, the pre specification on the error to the ideal sliding trajectory is possible by means of the boundary layer continuous input with the integral sliding surface. The suggested algorithm with the continuous input can provide the effective method to increase the control accuracy within the boundary layer by means of the increase of the $G_1$ gain. Through an illustrative design example and simulation study, the usefulness of the main results is verified.
Objective: Light is a significant component of housing environment in commercial poultry industry. This study was conducted to investigate whether Pekin ducks perform better under monochromatic lights than under white light with respect to their growth performance, carcass quality, eyeball development, oxidation resistance, and cecal bacterial communities. Methods: A total of 320 one-day-old male Pekin ducklings were randomly distributed into five rooms with different light treatments, white, red, yellow, green, and blue light. Each room consisted of 4 replicated pens with 16 ducklings per pen. Results: Blue light significantly decreased fat deposition by decreasing abdominal fat. Long wavelength light, such as red, green, and yellow light, considerably increased the back-to-front eyeball diameter and the red light potentially enlarged the side-to-side eyeball diameter. Besides, the blue light had adverse effects on the oxidation resistance status in terms of increasing the product malonaldehyde of lipid oxidation and decreasing the plasma concentration of total superoxide dismutase. The phyla of Firmicutes had the greatest abundance in the green and blue treatments, while Bacteroidetes in blue treatment was the least. The genus of Faecalibacterium was significantly lower under the red light. Conclusion: The high risk of cecal health status and decreased anti-oxidation activity were observed under blue light. Red, yellow, and green light might increase the risk of oversized eyeball and cecal illness. Therefore, monochromatic lights compared to white light did not show advantages on the performance of housing ducks, it turns out that the white light is the best light condition for grow-out ducks.
Two experiments were conducted to evaluate the effect of supplementing a corn-soybean meal-based diet with an enzyme complex containing amylase, protease and xylanase on the performance, intestinal health, apparent ileal digestibility of amino acids and nutrient digestibility of weaned pigs. In Exp. 1, 108 piglets weaned at 28 d of age were fed one of three diets containing 0 (control), 100, or 150 ppm enzyme complex for 4 wks, based on a two-phase feeding program namely 1 to 7 d (phase 1) and 8 to 28 d (phase 2). At the end of the experiment, six pigs from the control group and the group supplemented with 150 ppm enzyme complex were chosen to collect digesta samples from intestine to measure viscosity and pH in the stomach, ileum, and cecum, as well as volatile fatty acid concentrations and composition of the microflora in the cecum and colon. There were linear increases (p<0.01) in weight gain, gain: feed ratio and digestibility of gross energy with the increasing dose rate of enzyme supplementation during the whole experiment. Supplementation with enzyme complex increased the digesta viscosity in the stomach (p<0.05) and significantly increased (p<0.01) the concentrations of acetic, propionic and butyric acid in the cecum and colon. Enzyme supplementation also significantly increased the population of Lactobacilli (p<0.01) in the cecum and decreased the population of E. coli (p<0.05) in the colon. In Exp. 2, six crossbred barrows (initial body weight: $18.26{\pm}1.21$ kg), fitted with a simple T-cannula at the distal ileum, were assigned to three dietary treatments according to a replicated $3{\times}3$ Latin Square design. The experimental diets were the same as the diets used in phase 2 in Exp. 1. Apparent ileal digestibility of isoleucine (p<0.01), valine (p<0.05) and aspartic acid (p<0.05) linearly increased with the increasing dose rate of enzyme supplementation. In conclusion, supplementation of the diet with an enzyme complex containing amylase, protease and xylanase improved piglet performance. This is likely a result of improvement in nutrient digestibility, volatile fatty acid concentrations and bacteria ratio in the large intestine.
Kim, Min-Su;O, Jun-Seok;Jeong, Jong-Wan;Jo, Won-Ju
Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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2009.11a
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pp.35-35
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2009
Capacitorless one transistor dynamic random access memory (1T-DRAM) cells were fabricated on the fully depleted strained-silicon-on-insulator (FD sSOI) and the effects of silicon back interface state on buried oxide (BOX) layer on the memory properties were evaluated. As a result, the fabricated 1T-DRAM cells showed superior electrical characteristics and a large sensing current margin (${\Delta}I_s$) between "1" state and "0" state. The back interface of SOI based capacitorless 1T-DRAM memory cell plays an important role on the memory performance. As the back interface properties were degraded by increase rapid thermal annealing (RTA) process, the performance of 1T-DRAM was also degraded. On the other hand, the properties of back interface and the performance of 1T-DRAM were considerably improved by post RTA annealing process at $450^{\circ}C$ for 30 min in a 2% $H_2/N_2$ ambient.
Nowadays, many engineers believe that hybrid structures with reinforced concrete central core walls and perimeter steel frames offer an economical method to develop the strength and stiffness required for seismic design. As a result, a variety of such structures have recently been applied in actual construction. However, the performance-based seismic design of such structures has not been investigated systematically. In the performance-based seismic design, quantifying the seismic damage of complete structures by damage indices is one of the fundamental issues. Four damage states and the final softening index at each state for high-rise hybrid structures are suggested firstly in this paper. Based on nonlinear dynamic analysis, the relation of the maximum inter-story drift, the main structural characteristics, and the final softening index is obtained. At the same time, the relation between the maximum inter-story drift and the maximum roof displacement over the height is also acquired. A double-variable index accounting for maximum deformation and cumulative energy is put forward based on the pushover analysis. Finally, a case study is conducted on a high-rise hybrid structure model tested on shaking table before to verify the suggested quantities of damage indices.
In this study, four widely accepted and used variants of Evolution Strategies (ES) are adapted and applied to the output-error state-space identification problem. The selection of ES is justified by prior strong indication of superior performance to similar problems, over alternatives like Genetic Algorithms (GA) or Evolutionary Programming (EP). The ES variants that are being tested are (i) the (1+1)-ES, (ii) the $({\mu}/{\rho}+{\lambda})-{\sigma}$-SA-ES, (iii) the $({\mu}_I,{\lambda})-{\sigma}$-SA-ES, and (iv) the (${\mu}_w,{\lambda}$)-CMA-ES. The study is based on a six-degree-of-freedom (DOF) structural model of a shear building that is characterized by light damping (up to 5%). The envisaged analysis is taking place through Monte Carlo experiments under two different excitation types (stationary / non-stationary) and the applied ES are assessed in terms of (i) accurate modal parameters extraction, (ii) statistical consistency, (iii) performance under noise-corrupted data, and (iv) performance under non-stationary data. The results of this suggest that ES are indeed competitive alternatives in the non-linear state-space estimation problem and deserve further attention.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.27
no.4
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pp.567-576
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2003
In this study, a robust controller to control pressure in a pneumatic pressure vessel with a long transmission line is proposed. Frequency response of transmission line using compressible fluid is changed by the flowing state of the fluid. So, it a fixed gain controller designed based on a model supposed the flowing state to a specific state, the performance of the control system could be degraded because of the modelling error. The controller designed in this study is composed of two parts. One is a feedback controller to improve a feedback characteristics and to compensate the influence of the variation of transfer characteristics of a transmission line owing to the change of flowing state and the other is a feedforward controller to regulate command fallowing performance. The experimental results with the designed controller show that the robustness of the control system is achieved regardless of the change of the model or the transmission line. Therefore, the designed controller can be utilized for the Performance improvement of a Pressure control system with a long transmission line using compressible fluid.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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