• 전기의세계
• /
• v.45 no.7
• /
• pp.25-38
• /
• 1996

본 고에서는 PI구조를 가지면서도 기존의 PI제어기로써는 향상 시킬 수 없는 부분, 즉, 샘플링 타임의 변화, 부하외란의 변화, 그리고 파라미터의 변화를 고려하여 기존의 PI제어기에 대한 하나의 대안을 논하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 1997.10a
• /
• pp.185-188
• /
• 1997

In this paper, a fuzzy precompensated PI controller for inverter-type air-conditioner is presented. The presented control scheme is composed of a fuzzy logic precompensator and PI controller, in which two control schemes are serially connected. The rules of the fuzzy precompensator is designed to improve the performance by considering the nonlinear characteristics of a temperature dynamics. The experimental results show the effectiveness of the proposed controller.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 1998.07a
• /
• pp.230-233
• /
• 1998

The conventional PI controller are fragile in parameter variation and load-variation. Therefore, in this paper, a speed control algorithm based on the Fuzzy PI controller is proposed for the high performance speed control of a voltage-source inverter to drive 3-phase induction motors. The computer simulation results show that the proposed controller are more excellent control characteristics than conventional PI controller in transient-state and steady-state response.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2018.07a
• /
• pp.406-407
• /
• 2018

본 논문에서는 SPMSM의 속도 및 전류제어기를 PI 혹은 I-P제어기를 조합한 네 가지 형태의 제어시스템으로 구성하여 서보시스템에 가장 적합한 형태의 제어시스템 구성과 설계기법을 도출하고, 시뮬레이션 해석을 통해 유효성을 검증한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2005.04a
• /
• pp.140-142
• /
• 2005

본 논문은 산업용 전동기 시스템의 속도제어기에서 계단(Step)입력에 대한 속도의 오버슈트를 억제하는 새로운 방식의 반와인드업(Anti-windup)기법을 소개한다. 비례(P)제어기에서 비례적분(PI)제어기로의 전환 시점에 적분기가 적절한 초기값을 가지게 하여 오버슈트를 상쇄 시키고 빠른 응답 시간을 가지게 하였다. 시뮬레이션을 통하여 제안된 방법의 타당성을 확인하고 기존의 반와인드업 기법과 비교하여 그 우수성을 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2009.10a
• /
• pp.920-923
• /
• 2009

본 논문에서는 디커플링 제어를 적용함으로써 간략화된 모터 모델의 파리미터 변화에 대해 최대의 안정성을 가진 PI 제어기를 제안한다. PI 제어기 이득은 시행착오에 의해 각 요소를 줄임으로써 모터 파라미터로부터 직접 획득되며, 카리토노브 방정식은 모터 파라미터에서의 이득 변화를 평가하기 위해 사용되었다. 시스템 극점이 같은 위치에 존재하기 때문에 본 논문에서 제안하는 방법은 빠른 응답을 제공한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2004.11c
• /
• pp.650-652
• /
• 2004

본 논문에서는 간접 벡터 제어 방식의 유도전동기를 위한 하이브리드 퍼지 속도제어기를 설계한다. 제안한 하이브리드 퍼지 속도제어기는 유도 전동기의 속도 응답 성능을 향상시키기 위하여 응답 상태에 따라 PI(비계적분) 제어기와 퍼지 제어기를 선택하여 사용하는 형태이다. 정상상태에서는 PI 제어기를 사용하고 속도 오차값이 크면 퍼지 제어기를 사용한다. 또한 사용된 퍼지 제어기는 퍼지 입력의 파라미터를 튜닝하여 응답 성능을 높였다. 본 논문에서 제안한 하이브리드 퍼지속도 제어기와 기존의 PI 제어기의 성능을 실험을 통하여 비교 검증한다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
• /
• v.44 no.1
• /
• pp.19-24
• /
• 2007

In this paper, we propose a tuning method of PID-PD controller to satisfy design specifications in frequency domain as well as time domain. The proposed tuning method of PID-PD controller consists of the convex set of PID and PI-PD controller. PID-PD controller controls the closed-loop response to be located between the step responses, and Bode magnitudes of closed-loop transfer functions controlled by PID and PI-PD controller. The controller is designed by the optimum tuning method to minimize the proposed specific cost function subject to sensor noise insensitivity and robust stability. Its effectiveness is examined by the case study and analysis.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
• /
• v.15 no.3
• /
• pp.255-257
• /
• 2009

The robust stabilization problem of a multivariable uncertain system with a polytopic model is considered. A PI-type $H_{\infty}$ controller with a low pass filter is used for robust stabilization and noise rejection. The problem is reduced to an LMI optimization problem. A sufficient condition for the existence of the PI controller is derived in terms of LMIs. The PI gain matrices are parameterized by using the solution matrices to the existence conditions. Finally, a numerical design example is given.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
• /
• v.16 no.1
• /
• pp.77-82
• /
• 2010

An analytical method for robust design of the multi-loop proportional-integral (PI) controller is proposed for various types of multi-delay processes. On the basis of the direct synthesis and generalized IMC-PID approach, the analytical tuning rules of the multi-loop PI controller are firstly derived for achieving the desired closed-loop response, and the structured singular value synthesis is then utilized for the tradeoffs between the robust stability and performance by adjusting only one design parameter (i.e., the closed-loop time constant). To verify the superiority of the proposed method, the simulation studies have been conducted on a wide variety of multivariable processes. The multi-loop PI controller designed by the proposed method shows a fast, well-balanced and robust response with the minimum integral absolute error (IAE) in compared with other renowned methods.