Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference (한국정보통신학회:학술대회논문집)

The Korea Institute of Information and Commucation Engineering (한국정보통신학회)
권호 표지

모터 파라미터 변화에 대한 최대의 안정성을 가진 PI 제어기 설계

  • 류지열 (부경대학교 전자컴퓨터정보통신공학부) ;
  • 노석호 (안동대학교 전자공학과)
  • Published : 2009.10.29
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

본 논문에서는 디커플링 제어를 적용함으로써 간략화된 모터 모델의 파리미터 변화에 대해 최대의 안정성을 가진 PI 제어기를 제안한다. PI 제어기 이득은 시행착오에 의해 각 요소를 줄임으로써 모터 파라미터로부터 직접 획득되며, 카리토노브 방정식은 모터 파라미터에서의 이득 변화를 평가하기 위해 사용되었다. 시스템 극점이 같은 위치에 존재하기 때문에 본 논문에서 제안하는 방법은 빠른 응답을 제공한다.

Keywords