• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.176-180
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• 2004

The ST-segment that the beginning part of T wave is the important diagnostic parameter to finding myocardial ischemia. Abnormal ST appears in two types. One is the level change, and the other is the pattern change. In this paper, we describe the monitoring of abnormal ST using PC based system. Hardware of this system consists of transmitter, receiver and PC. The function of transmitter is measuring ECG in three channels which are selected manually and transmitting the data to receiver by digital radio way. Connection with receiver and PC is by RS232C, and the data received on the PC is analyzed automatically by ECG analysis algorithm and saved to file. In the algorithm part for detecting abnormal ST, ST-segments are approximated by a polynomial. This method can detect all of the deviation and pattern change of ST-segment regardless the change in the heart rate or sampling rate. To gain algorithm reliability, the method rejects distorted polynomial approximation by calculation the difference between the approximated ST-segment and original ST-segment. In pre-signal processing, the wavelet transformation separates high frequency bands including QRS complex from the original ECG. Consequently, the process improves the performance of detecting each feature points.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제23권9호
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• pp.1025-1031
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• 2019

본 연구는 선박용 해수펌프를 ML 기반으로 한 알고리즘을 구현하여 효율적으로 운용할 수 있는 PCS를 제안한다. PCS가 탑재된 2척의 선박에서 해수온도, RPM, 전력 소모 데이터를 취득하여 회귀 분석법으로 분석하고, 새로운 알고리즘을 제시한다. 제시하는 알고리즘을 적용하였을 때 Ship A는 PCS를 적용하지 않았을 때 대비하여 약 36%를 절감하였고, 특정 해역온도인 $19{\sim}27^{\circ}C$와 $32^{\circ}C$ 이상의 해역에서 ML 기반의 알고리즘이 Ship A의 PCS보다 약 1% 더 절감하였다. Ship B는 PCS를 적용하지 않았을 때 대비하여 약 50%를 절감하였고, 특정 해역온도인 $19^{\circ}C$ 이상의 해역에서 Ship B의 PCS보다 약 2%더 절감하였다. 도출된 데이터를 이용하여 최적의 펌프 속도와 항로를 제안할 수 있다. 추가적으로, 취득 데이터의 추세를 활용하여 효율이 낮아졌을 시에 펌프의 성능이나 MGPS의 소제 시기를 유추할 수 있다.

• KIEE International Transactions on Electrophysics and Applications
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• 제11C권3호
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• pp.43-48
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• 2001

The stability and efficiency of organic light emitting devices are the most critical problems to be solved. The devices based on tris-8-(hydroxyquinoline) aluminum ($Alq_3$) and N,N-diphenyl-N,N-bis(3-methylphenyl)-1, 1-biphenyl-4,4-diamine (TPD) were used to study the effects of buffer layers on their characteristics. We have investigated the characteristic effects of CuPc (copper phthalocyanine) and pentacene buffer layers on the device characteristics, the (5${\sim}$20 nm thick) CuPc layers and the (10${\sim}$20 nm thick) pentacene layers were deposited. Efficiency was slightly improved and the turn-on voltages of the devices with the buffer layers were observed to have lower values than those of the devices without the buffer layers. It is believed that this result is attributed to the improvement of hole injection capability through the buffer layers into hole transport layer (HTL). We have also studied the atomic force microscopic images of the TPD layers deposited on the buffer layer and the bare ITO.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제14권6호
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• pp.207-213
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• 2014

본 논문에서는 블루투스 기반의 효율적인 실내 감성조명 제어 시스템을 제안한다. 제안된 블루투스 기반의 실내 감성조명 제어 시스템은 블루투스 모듈을 이용해 모바일이나 PC, 월 패드로 점등제어 할 수 있으며, 모션 센서로 자동 점등제어가 가능하게 설계하였다. 또한, 온도, 습도, 조도, 모션 센서로 외부환경에 따라 LED 점 소동을 제어하고, 움직임 미감지시에는 패턴을 이용하여 점등제어하게 설계하였다. 시스템은 블루투스 기반으로 조명 센서를 사용하고, 원하는 조명 제어를 선택하여 자동 제어 할 수 있다. 제안하는 실내 감성조명 제어 시스템의 효율성 검증 결과 기존 단순 On/Off의 제어 시스템보다 전력 소비를 감소시켰고, 에너지 절감 효과를 극대화 할 수 있었으며, 거주자에게 적합하게 내부 환경을 제공할 수 있도록 설계하였다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제8권6호
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• pp.295-301
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• 2013

In this paper, we propose a real-time centralized soft motion control system for high speed and precision robot control. The system engages EtherCAT as high speed industrial motion network to enable force based motion control in real-time and is composed of software-based master controller with PC and slave interface modules. Hard real-time control capacity is essential for high speed and precision robot control. To implement soft based real time control, The soft based master controller is designed using a real time kernel (RTX) and EtherCAT network, and servo processes are located in the master controller for centralized motion control. In the proposed system, slave interface modules just collect and transfer all sensor information of robot to the master controller via the EtherCAT network. It is proven by experimental results that the proposed soft motion control system has real time controllability enough to apply for various robot control systems.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제15권2호
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• pp.91-98
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• 2010

원격지에 있는 이동 모형을 제어하기 위해서는 이동 모형이 있는 곳의 환경 정보(또는 이미지)를 획득해야 한다. 그러나 센서 네트워크로 구성되지 않은 중앙 통제형 시스템에서는 이동 모형에 대한 원격 제어가 쉽지 않다. 이를 위해 본 논문에서는 지그비(Zigbee) 기술에 기반한 이미지전송시스템과 통신 프로토콜을 설계하고 구현한다. 지그비는 근거리에서 Bluetooth에 비해 적은 전력소모로 신호를 송수신하기에 편리하다는 기술 특성을 이용해 다양한 서비스를 가능하게 해준다. 본 논문에서는 구현된 지그비 기반 제어 시스템과 통신프로토콜은 서버 PC와 WiFi에 기반한 스마트 기기를 이용하여 이동 모형을 원격으로 제어하며, 제어 기능으로는 일반 제어기능과 반복재생 기능을 탑재하고 있다. 최종적으로 구현된 시스템을 실제 무선 홈 네트워크 환경에 적용하여 기능적 동작성과 성능을 분석 하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
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• pp.45-49
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• 1988

This paper presents a centralized adaptive control scheme based on perturbation equations in the vicinity of a desired trajectory,which are used to design a feedback control about the desired trajectory. This adaptive control scheme reduces the manipulator control problem from a nonlinear control to controlling a linear control system about a desried trajectory. Computer simulation studies of a two-joint manipulator are performed on a IBM-PC to illustrate the performance of this adaptive control scheme.

• 해양환경안전학회:학술대회논문집
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• 해양환경안전학회 2003년도 추계학술발표회
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• pp.53-57
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• 2003

이 연구의 최종 목적은 PC를 이용하여 저가이면서 작동이 용이한 가상현실기반 선박조종 시뮬레이터를 개발하는데 있다. 이 논문에서는 가상 항해공간에 구축한 3차원 선박 객체를 선박조종계수로 제어하는 절차와 방법을 기술했다. 가상 항해세계 창출, 선박조종의 수학적 배경, 시스템 구성 둥에 대해서도 검토하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제12권10호
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• pp.25-31
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• 1995

In this paper, a direct drive scalar robot manipulator is constructed and its mechanical machanism for operation is explained. Also, a motion controller board for the direct drive robot manipulator was developed where the IBM 486 computer is the main controller. For the developed direct drive robot, a force/motion control algorithm based on an active compliance scheme is developed. A preliminary experiment using the developed direct drive for a peg-in-hole job was done by implementing the control algorithm.

• 한국사이버테러정보전학회:학술대회논문집
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• 한국사이버테러정보전학회 2004년도 제1회 춘계학술발표대회
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• pp.319-324
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• 2004

급속하게 발전한 정보통신 인프라로 인해 인터넷보급이 확산되었으나, 대부분의 사용자들의 전문 보안 지식 부재로 인하여 그 피해가 늘고 있다. 특히 리눅스를 PC로 이용하는 사용자들이 늘어감에 따라 정보유출 등 다양한 위협에 노출되어 있으며, 이는 악의적인 목적을 가진 공격자의 좋은 목표물이 되고 있다. 본 논문에서는 리눅스 서버를 이용하는 사용자들이 손쉽게 공격자로부터의 공격을 방어할 수 있도록 효율적인 포트제어를 할 수 있는 페이크포트(FakePort)를 설계 및 개발하였다.