The high investment is necessary for the new high speed lines. So the KRRI has been interested in the possibility of upgrading the existing line in order to speed up the train in the conventional lines. The pantograph in train is indispensable in order to supply the electrification equipments with power in safe. The pantograph and the overhead wire form a dynamic coupled system and they affect each other through the contact force. Unfortunately, as the operational speed of a train increases, the vibration of the pantograph and the overhead wire also increases. This may lead to a zero contact force between the pantograph head and the overhead wire, which can results in the loss of contact, arching and abrasion. If the arching and spark happen between the pantograph and the overhead catenary system, the EMI(electro magnetic interface) and noises may occur. After all, the quality of current collection is deteriorated. This paper describes the dynamic response between the pantograph and catenary system by the numerical simulations and presents the LQ-servo controller to reduce the contact force variation
In this study, we developed the simulation program of an overhead catenary-pantograph system, The overhead catenary is modeled with point mass and the pantograph is replaced with 3 d. o. f. model which is composed of mass, spring and damper. Using the developed program, we analyzed the static structure of the overhead catenary and the dynamic characteristics of an overhead catenary-pantograph system such as uplift displacement of contact wire and contact force. we compared the analysis results with the results of GASENDO software developed at RTRI in Japan. The behaviors of uplift displacement of contact wire and contact force were similar with the results of GASENDO software.
The measurement of current collection performance between pantograph and contact wire of overhead catenary system is intended to prove the safety of operation and the quality of the current collection system. The results of interaction performance of current collection system are required for approving with commercial operation on railway lines. The methods of interaction performance of current collection system are defined on interactional standards such as IEC 62486 and EN 50317. In this paper, the interaction performance is evaluated by the percentage of arcing on Honam high-speed line and the results are used for adjustment of the overhead catenary line structure. The experimental results in Honam high-speed line confirm that the duration of an arc lasting longer 25 ms between pantograph and contact wire was depended on the conditions of overhead contact line after installation.
This paper describes a simple real-time monitoring system for use in measurement subsystem of contact wire and geometry of overhead contact wire in electric railway. The system has been consists of a high speed CMOS camera with resolution $1024\;{\times}\;1280$ pixels, line type laser source with a power equal to 300 mW, and PC-based image acquisition system with PCI Express slot. National instrument LabVIEW (8.0) and vision acquisition software have been used in application programming interface for image acquisition, display, and storage with a frequency of sampling of 500 acquisitions per second.
Analyzing dynamic performance between pantograph and contact wire depends on mechanical and electrical conditions such as contact force, currents, aerodynamics of pantograph and tension of overhead contact wire. For the characteristic of dynamic performance between pantograph and overhead contact wire, various evaluation systems are used to measuring of the interaction of the contact line and the pantograph. Among the various methods, the contact force and percentage of arcing are intended to prove the safety and the quality of the current collection system on the train. However, these methods are only capable of measuring on the train which are installed measurement systems. Therefore in this paper, a track-side monitoring system was implemented to measure electrical characteristics from active overhead contact wire systems in order to constantly estimate current collection performance of railway operation. In addition, a method to analyze loss of contact phenomena was proposed. According to simulation results, the proposed system was capable of measuring abnormal electrical behavior of pantograph and contact wires on the track-side. The advantage of the proposed system is possible to detect loss of contact or any other electrical abnormalities of all types of trains within sections from sub to sub without the need to install any on-board equipment on trains.
Winter weather condition can cause icing and ice coats on 25 kV overhead contact wire. This generates shocks at the mechanical interface of the collecting strips of the pantograph and the contact wire and extra electrical resistance, which may affect quality of current collection at the contact wire / collecting strips of pantograph interface. De-icing operations should he performed just before train operation to avoid the formation of another ice layer. Thus, the work in this paper is investigation and analysis of de-icing system which could be applied to the electric car line of railways.
Uplift of contact wire and dynamic characteristics between pantograph and contact wire are key interaction performance of OCS (Overhead Catenary System). These two evaluation items are the approval criteria for the performance between OCS and pantograph. A telemetry system or DAQ (Data Acquisition) System based on wireless communication make it monitor a dynamic behavior which is measured directly in a 25 kv like parts. While permissible working time is too short time to install is too long. In this paper, it is described that optimization the telemetry measurement system for OCS and increasing accuracy, easy adaptation, and faster handling can be also achieved through the study.
This paper presents the implementation of Real-time data acquisition system for dynamic characteristics of overhead contact wire in electric railway. The reconfigurable field-programmable gate array (FPGA) and LabVIEW graphical development tools have been used to Real-time monitoring system. The results from a field test show that the proposed technique and developed system can be practically applied to measure the assessment quantity or quantities on overhead contact lines for the online real-time process monitoring.
동절기 전차선의 서리와 결빙은 매우 심각한 문제를 발생시킬 수 있다. 팬터그래프의 집진 스트립의 기계적 표면과 전차선 사이에 서리 또는 결빙으로 인한 아크가 발생하게 된다. 이에 따른 전기적 저항은 팬터그래프와 전차선 사이의 전류의 풀질을 감소시킨다. 해빙시스템은 통절기 전차선의 서리와 결빙을 녹이는 역할을 한다. 해빙시스템의 원리는 전차선의 임피던스의 Joule열을 이용하여 서리와 결빙을 제거하는 것이므로 전차선의 온도는 인가전류가 증가할수록 증가하였으며, 풍속이 증가할수록 감소하는 것을 알 수 있었다.
현재 전차선 높이 및 편위 측정을 위한 측정시스템은 원천기술 자체를 독일, 일본, 프랑스, 이탈리아에서 제품개발 이전에 기술 특허를 출원하여 선점이 되어있어 국내 전차선에 적합하고 정밀도가 높은 기술 개발과 더불어 측정을 위한 원천기술의 자체개발이 필요하다. [1, 2] 따라서, 독자적이고 독립적인 원천기술을 개발하고 객관적 검증을 위해 기초시험과 이미지프로세싱 기법을 이용한 선형화로 원천, 측정기술 확보와 동시에 실질적 기술 검증이 필요하다. 이를 위해 Line Scan Camera 및 시스템 구성 후 시험을 위해 카메라고정과 모의시험을 위해 지그를 제작하였으며 측정된 데이터를 저장하고 Line Scan Camera를 동작하기 위한 프로그램을 개발하여 이를 구현하고자 하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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