• 대한임베디드공학회논문지
• /
• 제4권1호
• /
• pp.9-15
• /
• 2009

In this paper, a network based robot soccer system is proposed. The system consists of robots, an image processing sub-system, a game server, and client systems. Embedded technique is applied to the hardware and software for controlling the robots and image processing. In this robot soccer system, a gamer can see and control robots in a remote site through Internet. During the game, the game server gives geometrical information on robots such as positions and orientations. We demonstrated the game in public and obtained optimistic results even though some technical problemssuch as communication delay and precise control for the robots should be improved.

• 한국정보처리학회논문지
• /
• 제3권7호
• /
• pp.1687-1696
• /
• 1996

대부분의 주기억 데이터베이스 시스템에서는 병행수행 제어를 위하여 2단계로 킹 기법(2LP)을 사용하고 있다. 이 방법은 다른 병행수행 제어에 비해 단순하며 많이 사용되고 있는 장점이 있다. 그러나 기존의 병행수행 제어 방법은 데이터가 주기억 장치에 저장되어 있을 경우 적합하지 않을 수 있다. 본 논문에서는 주기억 데이터 베이스 시스템 환경에 적합한 새로운 낙관적 병행수행 제어 프로토콜은 검증 단계에서 충돌이 발견되면 이를 해결하기 위해 충돌횟수에 대한 정보를 이용한다. 주기억 데이 터베이스 환경에서 2PL과 비교하여 트랜잭션의 처리율이 높아 지는 결과를 얻었다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
• /
• 제17권4호
• /
• pp.87-99
• /
• 1993

Nowadays, the cartridge valve can be controlled proportionally in remote place by adopting proportional solenoid and it becomes widely used as control component in hydraulic systems. Especially, multi stage proportional valve is attractive because it consumes less input power though its characteristics might slightly be defected. But, the system parameter should be carefully chosen to obtain optimistic characteristics. This study concerning three stage proportional throttle control valve is purposed to examine the influences of paameters to the dynamic characteristics. The typical transient and frequency responses of proportional throttle control valve were inspected through the experiments and compared to those derived from the theoritical analyses. And it was confirmed that the analyses are appropriate. Then the influences of various system parameters to the dynamic characteristics were examined by means of simulations. For the analyses, the basic equations derived from lumped model were linearized and the linearized equations were transformed to the transfer functions between inputs and outputs. Then the transient responses and frequency responses were obtained from transfer functions. 1. It is appropriate to estimate the dynamic characteristics of valve which has relatively sophisticated structure by means of system analyses using linearized equations. 2. Though the valve has two pilot stages, fairly good characteristics can be obtained by carefully choosing system parameters. 3. Main valve very quickly follows the movement of second pilot valve when the parameters of main valve(the oil supply passage and discharge passage fpr second pilot valve) are appropriately chosen.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제16권12호
• /
• pp.8861-8869
• /
• 2015

본 연구는 간호 보건계열 1, 2학년 대학생 623명을 대상으로 성격유형과 자아탄력성 정도를 알아보고, 대학생활적응 정도에 미치는 영향 요인을 알아보기 위한 서술적 조사연구이다. 자료수집은 2014년 10월 7일부터 10월 23일까지 진행하였고 수집된 자료는 SPSS 19.0 프로그램을 이용하여 빈도와 백분율, 평균과 표준편차, t-test, ANOVA, Scheffe's 검증, Pearson's Correlation Coefficient, 다중회귀분석을 통하여 분석하였다. 연구결과는 다음과 같다. 에니어그램 성격유형에 따른 자아탄력성과 대학생활적응 정도는 통계적으로 의미가 있었으며 4유형과 5유형에서 자아탄력성과 대학생활적응 정도 모두 가장 낮았다. 대학생활적응 정도와 자아탄력성과는 순상관관계가 있었으며, 대학생활적응 정도에 가장 큰 영향력을 미치는 요인은 낙관적 태도였으며 그 외 영향요인은 자신감, 감정조절, 성적이었고, 총 61.6%의 설명력을 보였다. 개인의 성격유형이 자아탄력성과 대학생활적응 정도에 영향을 주므로, 개인의 성격유형에 따른 긍정적태도와 자신감, 감정조절 등을 강화하여 건강한 측면의 성격이 유지되게 함으로써 자아탄력성을 높이고, 일정한 학교 성적을 유지할 수 있게 지도한다면 대학생의 대학생활적응력도 높아질 것이다.

• 한국컴퓨터정보학회지
• /
• 제1권2호
• /
• pp.95-107
• /
• 1995

동시성 제어 기업은 트랜잭션 처리 시스템의 성능에 중요한 영향을 미친다. 전통적인 록킹 기법은 대기 트랜잭션이 로크를 가지고 있으면서 진행중인 다른 트랜잭션을 블록시키는 블록킹 현상을 일으킨다. 제안된 방법은 트랜잭션 실행의 다음 단계에서 그들의 블록킹 형태를 지연함에 의해서 블록킹 확률을 감소시킨다. 트랜잭션 실행은 전통적인 록킹같은 블록킹 상태와 트랜잭션이 로크를 기다리지만 다른 트랜잭션은 블록화하지 않는 비블록킹 상태로 나누어 볼 수 있다. 그러나 비블록킹 상태 중에 처리된 데이터는 트랜잭션을 취소 시킬 수 있다. 블록킹과 취소 효과를 적절히 균형을 이루어서 제안된 방식은 모든 데이터 함유와 자원 함유 수준에서 전통적 록킹과 OCC방식보다 더 뛰어난 성능을 가지고 있다.

• 정보처리학회논문지D
• /
• 제11D권6호
• /
• pp.1213-1220
• /
• 2004

이동 컴퓨팅 기술이 발전함에 따라 실시간으로 트랜잭션을 처리해야 하는 다양한 이동 애플리케이션에 대한 요구가 증가되고 있다. 원격 데이터에 대한 접근을 해야 하는 이동 환경에서 데이터에 대한 접근지연은 실시간 트랜잭션의 시간적인 제약조건 준수에 대한 가장 심각한 문제가 된다. 이동 실시간 트랜잭션은 트랜잭션의 결과의 정확성뿐만 아니라 트랜잭션의 완료 시간을 보장해야 한다. 본 논문에서는 이동 실시간 트랜잭션들 간의 충돌을 해결하기 위한 낙관적인 동시성제어 기법을 제안한다. 제한된 기법은 이동 환경에서의 핸드오버나 단절에 의해 발생되는 트랜잭션의 연속적인 철회와 지연의 영향을 최소화하였다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 1998년도 추계종합학술대회 논문집
• /
• pp.553-556
• /
• 1998

The 1-D numerical model and its extraction methodology are suggested and these simulation results for the S-swing as a function of back-gate voltage are well matched with the measured. S-swing characteristics are analyzed using PD-SOI devices with enough deeper regions up to substrates. The PD-SOI device doesn't have to be short channel to see the anomalous subthreshold phenomena based on the back gate bias. This results recommend to operate better SOI device performances by controlling the back gate voltages. So SOI performances will be much optimistic with proper control of the back-gate voltage for the already- proven- high- performance (APHP) SOI VLSIs.

• 한국정보과학회논문지:데이타베이스
• /
• 제27권4호
• /
• pp.596-603
• /
• 2000

낙관적 기법은 실시간 데이터베이스 시스템을 위한 동시성 제어로서 적합하다. 특히, 종료시 한을 초과한 트랜잭션이 시스템으로부터 제거되는 펌 실시간 데이터베이스 시스템에서 낙관 적 기법은 잠금 기법보다 우수한 성능을 보인다. 그러나 낙관적 기법은 낭비적 수행과 과도 한 재시작의 문제를 안고 있다. 종료에 가까운 트랜잭션의 재시작은 시스템 자원의 낭비는 물론 종료시한 초과 가능성을 높인다. 발생되는 재시작의 수를 줄이기 위해서 충돌하는 트 랜잭션들간의 직렬화 순서를 동적으로 저장하는 방법이 이용되었다. 그러나 직렬화 순서의 동적 조정 기법을 이용함에도 불구하고 불필요한 재시작이 발생된다. 본 논문에서는 기존의 타임스탬프 기반 동시성 제어에서 이용되던 Thomas 기록 규칙을 이용하여 이러한 불필요 한 재시작을 제거한 개선된 실시간 낙관적 동시성 제어 기법을 제한한다. 제안된 방법은 요 구되는 데이터베이스 일관성을 보장하면서도 발생되는 재시작 수를 줄임으로써 성능을 향상 시킨다.

• 한국안전학회지
• /
• 제13권4호
• /
• pp.102-112
• /
• 1998

Shock absorber has a great influence on the performance of the vehicle(ride comfort, manipulation, noise, vibration, turning, stability). Therefore, in this study we consider theoretically about general damper, variable damping oil damper, the control of vehicle Characteristics for the suspension, and undesirable phenomenon. And we measured the vibration/noise characteristics of shock absorber for the real car experimentation, strain change, and noise characteristics of shock absorber using experimental equipment. The study of domestic company and research institute on the vehicle shock absorber is active, but that of basis is not. So we think that they should be accomplished actively. Therefore, this paper will develop theoretical system on the vibration/noise characteristics of shock absorber by theoretical consideration and experimental result analysis of dynamic characteristics of shock absorber that were accomplished in this study. Then we will use it as the optimistic design data for shock absorber development.

• 한국시뮬레이션학회논문지
• /
• 제3권1호
• /
• pp.125-134
• /
• 1994

In real-time database systems, transactions's commitment done before the given deadlines is more important than just getting the maximum throughput. Transactions missing the given deadlines are no longer meaningful in real-time applications. Therefore, there is a need for new transaction processing models to meet the given deadlines in real-time database applications, because moat conventional transaction models are not designed to meet deadlines. In this paper we propose a new transaction models which uses multiple versions of a data item. The model uses read-from graphs and dynamic reorder of transactions to meet deadlines. A read-from graph contains the past read semantics of read operations and support the model to decide which database operation to be taken. Then, we show simulation results comparing the proposed model with other transaction models such as two phase locking model and the optimistic concurrency control model.