• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
• /
• pp.98-102
• /
• 1988

A simple look and move type navigation algorithm with obstacle avoidance was implemented on a mobile robot equipped with two cameras. The robot gets a difference of two images from each camera and detects the position represented on the horizontal line and width of each obstacle in a certain distance. The obtained informations of obstacles are used to select a next intermediate point and to plan a path to it. Robot motion is simplified to straight line motion and rotation.

• 한국전자통신학회논문지
• /
• 제3권3호
• /
• pp.143-152
• /
• 2008

이 논문은 우리 나라의 해상 사고가 매년 600~700건씩 발생되어 많은 인명과 재산피해가 나타나고 있다. 그러므로 해난 재해시 선박 통신의 역할은 많은 인명과 재산피해를 가져오는 원인을 제거하는 것이라 생각하고 국가적인 차원에서 연구하였다.

• 대한안전경영과학회지
• /
• 제24권3호
• /
• pp.23-28
• /
• 2022

Rack is a place to store products. Workers pick products from rack storage. After picking up, workers move to another location by forklift. Driving speed, worker condition, and number/frequency of operation is responsible for forklift accidents. When an accident occurs, products get damaged. Therefore, it is important to prevent one. As the research result, To prevent forklift accidents, the minimum order quantity, the minimum number of operations, and low speed operation are required.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
• /
• 제29권5호
• /
• pp.123-129
• /
• 2024

구급대원에게 심폐소생술은 매우 중요하나 이동하는 주들것에서 수행하는 가슴압박은 정확도가 떨어진다. 이 연구의 목적은 이동 중 주들것에서 수행하는 심폐소생술 효과를 높이기 위하여 C-step을 이용하여 주들것의 측면에서 가슴압박을 수행하는 것과 환자의 복부 위에 위치하여 가슴 압박을 수행하는 것에 대하여 차이를 알아보고자 수행되었다. 연구는 C-step 군 20명과 복부 위군 20명을 대상으로 이동 중 주들것에서 2분간 연속된 가슴압박을 수행하였다. 연구결과 C-step을 적용한 군에서 적정한 깊이(t=4.132, p=.000)와 속도(t=7.177, p=.000)를 나타내었으며 정확도가 더 높은 것으로 나타났다(t=6.774, p=.000). 또한 C-step을 적용한 군에서 위치불량(t=-5.197, p=.008)과 너무 얕은 오류가 적은 것으로 나타났다. 결론적으로 C-step을 장착한 주들것에서의 가슴압박은 심폐소생술의 질을 높이고 병원 전 환자의 생존율을 높이는데 도움을 줄 것으로 판단된다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 2004년도 하계종합학술대회 논문집(2)
• /
• pp.403-406
• /
• 2004

This paper describes an IP design and implementation of a complicated hardware to System on a Chip(SoC) to simplify the complicated system. As using SoC, hardware and software can be designed and verified both. This paper describes an image capturing IP and a perpendcular coordinate robot IP that can move on x, y coordinates. 240$\ast$320 TFT-LCD is used to display images.

• 한국운동역학회지
• /
• 제17권2호
• /
• pp.227-237
• /
• 2007

The purpose of this study was to examine the effect of precision that kinematics had when short approach shots were taken. In this study, the subjects chosen were 5 skilled and 5 unskilled subjects, who were allowed to shoot 10 rounds of shots at target distances of 1m, 2m, 4m, and 8m. Three dimensional analysis was used as methods to obtain kinematics of each shots. In order to verify the statistical significance of the kinematic factors followed by the results of different skills and target distances, we used the two-way repeated ANOVA. The study was experimented within the level of p<.05. The results obtained were as follows: 1) the difference of shots of the forward and backward variations were larger than those of the left and right variations, the unskilled subjects' shot distances greatly got larger than that of the skilled subjects as the distance of the target increased, 2) not being affected by the target distance variations, the skilled subjects' rate of down-swing was shorter than the back-swing on short approach shots, 3) the skilled subjects' center of body weight tended to move more naturally towards the target when doing the down-swing to finish than that of the unskilled subjects on short approach shots, 4) the skilled subjects' right hand angle of cocking were narrower and tended to be kept much more consistent than that of the unskilled subjects on short approach shots, 5) the unskilled subjects when doing their back-swings, their right hips swayed towards the back, their trunk-flexion angles were shown to be lower than that of the skilled subjects on short approach shots, 6) the skilled subjects`body weight tended to move more naturally towards the left foot when doing the down-swing to finish than that of the unskilled subjects on short approach shots.

• 한국콘텐츠학회논문지
• /
• 제15권1호
• /
• pp.276-285
• /
• 2015

이 연구의 목적은 우리나라의 지역사회 건강관련 삶의 질에 영향을 미치는 지역사회 요인을 확인하기 위함이다. 2012년 단면연구이며, 국가통계포털의 209개의 시군구별 2차 자료를 사용하였다. 기본 틀은 International Council of Science(ICSU)에서 제시한 지역사회 건강결정요인을 바탕으로 구성하였고, 6가지 측면으로 분류하였다. 분석방법은 지역사회 EQ-5D지수와 지역사회 요인들에 다변량 회귀분석을 실시하였다. 분석결과로, 흡연율, "양호한" 주관적 건강수준 인식률, 상수 및 하수도 보급률 그리고 재정자립도가 EQ-5D에 통계적으로 유의하게 긍정적인 연관성이 있었다. 순인구이동률, 비만율, 필요서비스 미치료율 그리고 지역사회 유형이 EQ-5D에 통계적으로 유의하게 부정적인 연관성이 있었다. 이 연구는 지역사회 수준의 건강관련 삶의 질에 영향을 미치는 지역사회 요인들의 연관성을 확인했으며, 이것은 지역사회 건강 정책 개발에 유용한 증거를 제공할 수 있다.

• 한국산림과학회지
• /
• 제108권2호
• /
• pp.224-232
• /
• 2019

산지계류에서 다양한 계상공작물의 설치에 따른 어류의 상부 및 하부로의 이동상태를 조사하여 분석한 결과를 요약하면 다음과 같다. 콘크리트 박스공과 같은 개방형 구조물의 경우 강우의 영향으로 유량이 늘어나는 시기에는 낙차의 높이가 줄어드는 효과가 발생하여 버들치와 같은 유영성 어류들은 상부에서 하류로의 이동과 하부에서 상부로 소상하는데 비교적 양호하였다. 또한, 1 m 미만의 돌낙차공, 돌바닥막이 등 횡단 계상구조물은 상부에서 방사한 버들치의 개체가 하부에서 재 포획되어 구조물 상부에서 하부로의 이동은 가능하였으나, 유량이 많은 장마 직후에도 하부에서 상부로의 소상은 어려운 것으로 나타났다. 특히, 3 m 이상의 사방댐 등 횡단 사방공작물도 댐의 하단부에 물빼기 구멍의 수가 적거나 어류를 위한 소통 공간이 없는 경우는 유량이 많아도 버들치의 이동에 제한을 받고 있는 것으로 나타났다. 버들치는 활발하게 행동은 하지만 계상구조물의 유형 및 구조적인 특성에 따라 이동에 제한을 받고 있다. 산지 계류에서 구조물을 설치할 때에는 구조물의 종류, 높이 및 어류서식 상태와 평소 계류에 물이 있는 지를 고려하여 어류가 소통할 수 있도록 가능한 높이를 낮추거나 개방형의 구조물을 적절하게 설치할 필요성이 있다.

• 복식
• /
• 제50권4호
• /
• pp.147-164
• /
• 2000

This thesis examines the origin, the change and the symbolic meanings of class representation, and offers a comparative study on the differences of class representation in the history of Korean and western costume on the basis of class representation methods and types shown from ancient times to 18C. In both eastern and western costume, the differences in status are commonly represented in the width and length of costume, color, textile, ornamental design, wearing, decoration, etc. The costume of noble class was wide and long, while that of common class was narrow and short so that it could be convenient for them to move around. Especially, from 16C to 18C in the west the costume of noble class was expanded to the extent that it was inconvenient for them to move around not only by skirt swelling by using hoop, but also by pad, ruff, lace, etc. This appears to show that they are not working class. Wearing and decoration of noble class were much more colorful, complicated and varied, while those of common class were simple and plain. In the west, the wearing of chiton and toga in Greece and Rome was different depending on social status. More specific look at the differences in class representation shown in the eastern and western costume reveals that the higher the rank, the more the women in both Gothic and Chosun period covered the body, thereby representing rank. In 18C, the women in both Rococo and Chosun period commonly showed excessive decoration and lavishness on their hair, and in this period the width of skirt was also commonly expanded to the longest extent, with a slight difference put aside.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
• /
• 제1권1호
• /
• pp.149-155
• /
• 2003

In this study, we introduce the main ideas on the control and strategy used by the robot soccer team of the Universidad de Buenos hires, UBA-Sot. The basis of our approach is to obtain a cooperative behavior, which emerges from homogeneous sets of individual behaviors. Except for the goalkeeper, the behavior set of each robot contains a small number of individual behaviors. Basically, the individual behaviors have the same core: to move from the initial to-ward the target coordinates. However, these individual behaviors differ because each one has a different precondition associated with it. Each precondition is the combination of a number of elementary ones. The aim of our approach is to answer the following questions: How can the robot compute the preconditions in time\ulcorner How are the control actions defined, which allow the robot to move from the initial toward the final coordinates\ulcorner The way we cope with these issues is, on the one hand, to use ball and robot predictors and, on the other hand, to use very fast planning. Our proposal is to use planning in such a way that the behavior obtained is closer to a reactive than a deliberative one. Simulations and experiments on real robots, based on this approach, have so far given encouraging results.