• 한국전자파학회논문지
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• 제7권5호
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• pp.384-394
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• 1996

펄스가 갖는 주파수 범위, 정확도 및 마이크로스트립 선로의 기하구조 등을 고려한 가장 믿을만한 기존의 모텔 을 이용하여 마이크로스트립 선로상의 가우시안 및 구형 펄스신호의 전파특성을 해석하였다. 펄스신호의 시간영역의 응답을 보기위하여 비교적 정확성을 잦고 시율레이션하기에 편리한 수치적분볍음 이용하였으며, 마이크로 스트립 선로의 비유전율$\varepsilon_r$, 기판두께 h, 스트립폭W 그리고 신호펄스의 펄스폭 $\tau$ 등이 분산에 미치는영 향을 분석하였다. 그 결파 비유전율과 w/h 비가 작을수록 펄스선호의 분산에 유리하며, 작은 대역폭을 갖는 펄스신호가 분산이 적 게 얼어난다. 본 논문의 결과는 MIC 및 MMIC 회로의 설계시 마이크로스 트립 선로의 비유전율, 기판두께, 스트립폭 그리고 신호 펄스의 펄스폭 등의 trade-off 결정에 적합하다.

• 한국수자원학회논문집
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• 제41권12호
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• pp.1211-1218
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• 2008

본 연구의 목적은 다목적 유전자 알고리즘을 이용하여 우수유출 저류지를 소유역에 분담하여 설치 계획하는데있다. 이를 위해 우수유출 저류지의 위치 및 규모를 최적화하기 위한 모형을 개발하였다. 이 모형은 크게 2가지로 나뉘어 지는데, 유역유출모형과 최적해를 구하기 위하여 도입한 다목적 유전자 알고리즘(MOGAs)이다. 이러한 최적화 모형을 모의하기 위하여 목적함수는 첨두유출량과 저류지 저류용량의 함수로 설정하고, 제한조건은 기본적으로 구조적 제한과 저류용량 및 운영목적에 따라 설정하였다. 본 연구를 위해 만들어진 최적화 모형은 안양시 관양유역에 실제 적용해 보았으며, 그 결과 주어진 제약조건내에서 상류지역에 저류지가 설치되는 경우가 최적값으로 나타난 것을 통해 적절하게 잘 모의된 것으로 보인다. 그밖에 On-line 및 Off-line 저류지가 동시에 건설되는 경우에도 함께 최적화 모의가 가능한지도 살펴보았다. 본 연구를 통해 제시한 방법론은 향후 도시유역내의 홍수피해 저감계획시 활용될 수 있을 것이다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제20권3호
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• pp.16-22
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• 2019

로봇을 적용한 자동화 생산 라인에서 로봇 셋업 시 시뮬레이션을 통한 Off-Line Programming(OLP)과 로봇 캘리브레이션은 작업 시간을 단축하고 양산 전부터 생산 품질을 관리하기 위해 필수적이다. 본 연구에서는 상용 3D 스캐너를 사용하여 생산 라인의 CAD 데이터와 현장의 3차원 측정 스캔 데이터를 정합하는 로봇 캘리브레이션 방법을 개발하였다. 제안한 방법은 Iterative Closest Point(ICP) 알고리즘을 통해 두 개의 3차원 점군 데이터를 정합하여 로봇을 교정한다. 정합은 3단계로 수행한다. 먼저 CAD 데이터로부터 3개의 평면으로 연결된 꼭짓점을 특징점으로 추출한다. 추출한 특징점 주변에 위치한 스캔 점군데이터로부터 평면을 재구성하여 대응하는 특징점을 생성한다. 마지막으로 ICP 알고리즘을 통해 추출한 특징점들 간의 거리를 최소화하여 위치 변환 행렬을 계산한다. 자동차 차체 조립라인의 스팟용접 로봇 설치에 제안한 방법을 적용한 결과 스팟용접에서 일반적으로 요구하는 정밀도 1.5mm 수준으로 로봇의 위치 및 자세를 캘리브레이션 할 수 있었으며, 기존에 레이저 트래커를 사용하면 로봇 한 대당 5시간 이상 소요되던 셋업 시간은 40분 이내로 단축할 수 있었다. 개발한 시스템을 사용하면 차체 스팟 용접에 필요한 정밀도를 유지하면서 자동차 차체 조립 라인의 OLP 작업시간을 단축하여, 로봇 정밀 티칭 시간을 단축하여, 생산제품의 품질 향상 및 불량률을 최소화할 수 있다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.608-610
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• 2004

In continuous annealing line (CAL), POSCO, the center position control (CPC) is an essential technique that renders the steel-strip to pass at the center of a roll in order to prevent the strip from skewing or breaking. The CPC algorithm currently installed on the steering roll in the heating section of CAL is to control the strip position by using the reverse phase of error from the center position, without considering the dynamics of strip horizontal movement. Such algorithm may, unfortunately, require a manual operation occasionally when the range of strip input becomes wide, causing the dynamics 0 be dominant. Other PID-type control is rarely used in automatic operation because the excess of response may occur when the discontinuous points such as welding joints pass through rolls. In this paper, we identify the CPC system by using off-line data and design a compensator for the excessive dynamics by using the adaptive inverse control. Simulation result depicts the improved reliability of the proposed CPC system.

• Journal of electromagnetic engineering and science
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• 제9권3호
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• pp.164-173
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• 2009

In this paper, two new circuit structures for European and U.S. ultra-wide band(UWB) bandpass filters(BPFs) with sharp roll-off characteristics are introduced. We show first that the ultra-wide bandpass property is obtained from a $\lambda$/4 open T resonator with a capacitively coupled $\lambda$/4 short-circuited line, which provides two attenuation poles at lower and upper cutoff frequencies. Then, two identical capacitively coupled input/output lines, which can be $\lambda$/4-length open ends or $\lambda$/2-length short ends, with the T-resonator, are adopted to suppress lower and higher frequency components outside of the pass band. There is coupling between the input and output lines providing two additional transmission zeros in the lower and upper transition bands of the filter. Since the coupling between the T-resonator with the $\lambda$/4 short-circuited line and the input/output lines limits the bandwidth of the filter to the European UWB band, both the $\lambda$/4 short-circuited line and the input/output lines are inserted between the two stacked T-resonators for the U.S. UWB band. The filter structures are simulated with ADS and HFSS and realized with low-temperature co-fired ceramic(LTCC) green tape which has the dielectric constant of 7.8. Measurement results agree well with HFSS simulation results.

• 전자공학회논문지B
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• 제30B권1호
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• pp.79-89
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• 1993

This paper deals with a computer aided control of an adjustment process for the complete electronic devices by means of an application of artificial neural network and an implementation of neuro-controller for intelligent control. Multi-layer neural network model is employed as artificial neural network with the learning method of the error back propagation. Information initially available from real plant under control are the initial values of plant output, and the augmented plant input and its corresponding plant output at that time. For the intelligent control of adjustment process utilizing artificial neural network, the neural network emulator (NNE) and the neural network controller(NNC) are developed. The initial weights of each neural network are determined through off line learning for the given product and it is also employed to cope with environments of the another product by on line learning. Computer simulation, as well as the application to the real situation of proposed intelligent control system is investigated.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1997년도 하계학술대회 논문집 F
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• pp.2123-2125
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• 1997

In the induction motor control, the rotator flux estimation methods are used in the implement vector control of the induction motor instead of the potentical-meter or tacho-meter, a system is very sensitive in noise. In this paper, the parameters that do not affect the stablity of the system were applied in Off-Line tuning methods. In case of the rotator resistor that is sensitive. On-Line tuning methods applied in the steady state. We ascertained that the utility of a theory applied in stator flux orientation vector control through the simulation.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2001년도 Proceedings ICPE 01 2001 International Conference on Power Electronics
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• pp.718-722
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• 2001

This paper proposes an SSSC based on multi-bridge inverters in PWM scheme. The proposed system consists of 6 H-bridge inverter modules per phase. The dynamic characteristic of proposed system was analyzed by simulation with EMTP codes, assuming that the SSSC is inserted in the 154-kV transmission line of one-machine-infinite-bus power system. The feasibility of hardware implementation was verified through experimental works with a scaled-model. The proposed system can be directly inserted in the transmission line without coupling transformers, and has flexibility in expanding the operation voltage by increasing the number of H-bridges.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제8권6호
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• pp.1310-1319
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• 2013

Resolvers are transducers that are used to sense the angular position of rotational machines. The analog resolver is necessary to use resolver to digital converter. Among the RDC software method, angle tracking observer (ATO) is the most popular method. In an actual resolver-based position sensing system, amplitude imbalance dominantly distorts the estimate position information of ATO. Minority papers have reported position error compensation of resolver's output signal with amplitude imbalance. This paper proposes new ATO algorithm in order to compensate position errors caused by the amplitude imbalance. There is no need premeasured off line data. This is easy, simple, cost-effective, and able to work on line compensation. To verify feasibility of the proposed algorithm, simulation and experiments are carried out.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.295-298
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• 1996

In this paper, a self-tuning optimal control algorithm is proposed to retain the optimal performance of an active suspension system, when the vehicle has some time varying parameters and parameter uncertainties. We consider a 2 DOF time-varying quarter car model which has the parameter variation of sprung mass, suspension spring constant and suspension damping constant. Instead of solving algebraic riccati equation on line, we propose a neural network approach as an alternative. The optimal feedback gains obtained from the off line computation, according to parameter variations, are used as the neural network training data. When the active suspension system is on, the parameters are identified by the recursive least square method and the trained neural network controller designer finds the proper optimal feedback gains. The simulation results are represented and discussed.