Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
/
v.21
no.6
/
pp.842-849
/
2018
This research suggests the development of simulator for a Simulation Test of a moving object's path generation and following. There are many kinds of moving objects in weapon systems, such as vehicles, missiles, robots and so on. So need tests of moving simulations during development process of weapon systems. To simulate a moving object, need an flexible path. So this report suggests a $B\acute{e}zier$ curve algorithm for generation of smooth curve path. And when new developments of weapon systems are started, many kinds of simulators are created. But, these simulators are not reused in other project because there are different kinds of development environment. So need to allow users to add specific features, And this report suggests using Dynamic Link Library(DLL).
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
/
v.26
no.12A
/
pp.2109-2119
/
2001
In this paper, a fast information extraction algorithm for object-based MPEG-4 application from MPEG-2 bit-steam is proposed. For object-based MPEG-4 conversion, we need to extract such information as object-image, shape-image, macro-block motion vector, and header information from MPEG-2 bit-stream. If we use the extracted information, fast conversion for object-based MPEG-4 is possible. The proposed object extraction algorithm has two important steps, namely the motion vectors extraction from MPEG-2 bit-stream and the watershed algorithm. The algorithm extracts objects using user\`s assistance in the intra frame and tracks then in the following inter frames. If we have an unsatisfactory result for a fast moving object, the user can intervene to correct the segmentation. The proposed algorithm consist of two steps, which are intra frame object extracts processing and inter frame tracking processing. Object extracting process is the step in which user extracts a semantic object directly by using the block classification and watersheds. Object tacking process is the step of the following the object in the subsequent frames. It is based on the boundary fitting method using motion vector, object-mask, and modified watersheds. Experimental results show that the proposed method can achieve a fast conversion from the MPEG-2 bit-stream to the object-based MPEG-4 input.
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
/
v.5
no.1
/
pp.27-35
/
2004
In the field of machine vision using a single camera mounted on a mobile robot, although the detection and tracking of moving objects from a moving observer, is complex and computationally demanding task. In this paper, we propose a new scheme for a mobile robot to track and capture a moving object using images of a camera. The system consists of the following modules: data acquisition, feature extraction and visual tracking, and trajectory generation. And a single camera is used as visual sensors to capture image sequences of a moving object. The moving object is assumed to be a point-object and projected onto an image plane to form a geometrical constraint equation that provides position data of the object based on the kinematics of the active camera. Uncertainties in the position estimation caused by the point-object assumption are compensated using the Kalman filter. To generate the shortest time trajectory to capture the moving object, the linear and angular velocities are estimated and utilized. The experimental results of tracking and capturing of the target object with the mobile robot are presented.
Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
/
v.6
no.9
/
pp.111-124
/
1983
The basic model of decision problem the enterprise is conforonted with includes the following 3 elements ; 1) Elements that can not be controlled by the decision maker : In the thesis elements are named environmental variables, and varied itself according to the change of environmental condition. 2) Elements that can be controlled by the decision maker ; These elements are called decision elements in the thesis and variable according to the event. 3) object of decision making : The degree of achievement to the object is identified by taking various criteria- The index indicating the degree of achievement to the object whatever criterion is applied is called object function in the thesis. It's the fanetion of environmental variable, decision variable and object function. The relation between them brings forth the relation formula that characterize the each problem. The basic types of decision making model use in the thesis are as following ; 1) The problem of decision making under conditions of certainty. 2) The problem of decision making under conditions of risk. 3) The problem of decision making under conditions of uncertainty. 4) The problem of decision making under competitive condition. in general case that the Profit of two decision makers varies, what we regard the decision that make the sum of profit of two men maximum as the best choice for two men has a reasonability in certain case. When the sum of profit two men is zero, by taking toe promise that ail of them art according to the min-max criteria and by extending the object of choice to the mixed strategy. We certify the existance of equilibrium solution and admit them as the best solution of competitive model in general.
This paper investigated on influence on the distinguishability of renal stone in the accordance with thickness of object, x-ray tube voltage and base density. In the relationship between object and renal stone shadow, object and tube voltage, the obtained results can be summarized as the following. 1. When thickness of object was thin, the distinguishability increased in base density $2.0{\sim}2.5$, but for adults was best shown in base density 1.5. 2. In the relationship between object and tube voltage, the distinguishability increased at lower tube voltages ($50{\sim}60\;kVp$), using grid. As mentioned above, it was thought that this method was very effective in describing the phenomena of renal stone in film density 1.5, tube voltages 60 kVp.
Robots are required to assist our activities in daily life. In this paper, we focus on arm movement to catch moving object as one of important tasks frequently performed by human. We propose an algorithm which enables a robot to perform human-like arm motion to catch a moving object. First we analyze human hand trajectories and velocity profiles to catch an object. From the experimental results, we extract some characteristics in the process of approaching and following a moving object and confirm that these are necessary to realize human-like motion. We then adopt an instantaneous optimal control method which evaluates the error and energy cost at each sampling step, and design two time-varying weight matrices to introduce human characteristic into robot motion. The matrix concerning the error is defined as a time-increasing ...
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
/
2001.10a
/
pp.173-176
/
2001
In this study, we designed a virtual gallery using VRML authoring tool. With this system, we expect to provide a realistic and interactive environment where students can appreciate artistic work in their learning processes. Our system is implemented with several methods such as panorama images and 3D object modules with Photo Vista, Object Modeler and Reality Studio. We currently investigate how this virtual gallery can affect students aesthetic aspects with the intended realistic appreciation In their art education processes. In the following section, we describes how we implemented our virtual gallery with vrml authoring tools.
The purpose of this study is to analyze the internal meanings of dolls and dolls' images expressed in modern fashion show. Dolls are used as sacred object, decoration object, playing object, personified object or cherished object. The expression types of doll image in modern fashion are as following; substitutes of multi-ego, object of sexual desire, objectified creature, and medium of transcending fantasy. First, dolls image as substitutes of multi-ego had been expressed in magical expression, disgusting mask, transparent mannequin, expressionless, horror, conflict, loss of identity, exaggeration or escapism. Second, as object of sexual desire, dolls image are expressed as naked baby, ambiguous expression, naked body, voluminous body, emphasized specific bodypart, heavy makeup or wax doll of sexy actresses. Third, as objectified creature, dolls are human body in passive form. Human bodies are disassembled and reassembled as dolls. Such dolls reflect serious reality. They wrap up human like product and objectify it. Fourth, dolls image expressed as medium of transcending fantasy recollects youth age or expresses imagination on ambiguous virtual reality. Like this, dolls have value as creatures in various fields of modern fashion. Dolls contribute a lot in creating important inspiration. Dolls also expose internal mentality and represent ego. Externally, dolls express human shape becoming more and more materialized and objectified by advancing scientific technology in digital capitalistic society.
We represent a method of 3-D object recognition using multi images in this paper. The recognition process is executed as follows. Object models as prior knowledgement are generated and stored on a computer. To extract features of a recognized object, three CCD cameras are set at vertices of a regular triangle and take images of an object to be recognized. By comparing extracted features with generated models, the object is recognized. In general, it is difficult to recognize 3-D objects because there are the following problems such as how to make the correspondence to both stereo images, generate and store an object model according to a recognition process, and effectively collate information gotten from input images. We resolve these problems using the method that the collation on the basis of features independent on the viewpoint, the generation of object models as enumerating some candidate models in an early recognition level, the execution a tight cooperative process among results gained by analyzing each image. We have made experiments based on real images in which polyhedral objects are used as objects to be recognized. Some of results reveal the usefulness of the proposed method.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics T
/
v.35T
no.2
/
pp.28-34
/
1998
In this paper, I'd like to make a suggestion for boundary line detect algorithm which is used 3-D image processing system in order to track moving object. Through this study, more than anything else, difference image method was adopted to detect moving object in input image. To detect moving object, I made use of detect windows constructed by 4's predictive areas and object area for the purpose of reducing processing time and its size was determined by the size of moving object and prediction parameter directed center position. And also, tracking camera was movable toward the direction of X, Y by DC motor. As a conclusion of the study proposed algorithm, I found out the following results that tracking error was less than 6% of total moving object size and maximum tracking time 2 seconds by toy-car simulation.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.