• 제목/요약/키워드: Near Field Test

검색결과 354건 처리시간 0.033초

사진측정법을 이용한 해빈단면의 추정 (Beach Profile Estimation Using a Photogrammetry)

  • 김백운;박용안;오임상;김부근;최경식
    • 한국해양학회지:바다
    • /
    • 제3권4호
    • /
    • pp.228-233
    • /
    • 1998
  • 본 연구는 비측량용 사진기를 이용한 근거리 사진측정법을 적용하여 해빈단면을 추정하는 방법을 제시한다. 수평면 위에 고정된 비디오로부터 획득한 경사비디오영상을 해석하는 방법을 기초로 다음 두 가지 관점을 고려하여 경사사진 해석에 적합한 방정식을 유도하였다. (1) 사진기가 광축에 대하여 회전되는 것을 허용하였다. (2) 정확도를 향상시키기 위하여 렌즈왜곡을 비롯한 사진 계통상의 오차를 보정하는 단순한 오차모형을 도입하였다. 수정된 방정식을 검증하기 위하여 1998년 2월에 동해시 해빈에서 사진촬영과 정밀한 수준측량을 수행하였다. 그 결과 근거리 사진측정을 통한 해빈단면 추정값과 실제 측량값 사이의 수직거리에 대한 RMS 오차는 10 cm 이내였다.

  • PDF

Sclerotium rolfsii에 의한 약모밀 흰비단병 (Occurrence of Stem Rot of Houttuynia cordata Thunb. Caused by Sclerotium rolfsii)

  • 박경석;박준홍;김산영;최장수
    • 식물병연구
    • /
    • 제12권1호
    • /
    • pp.55-57
    • /
    • 2006
  • 2005년도 6월에서 8월 사이에 경상북도농업기술원 신물질연구소의 약용식물시험재배포장에서 재배하는 약모밀에서 줄기와 지제부가 수침상으로 물러지고 썩으면서 암갈색으로 변하는 증상이 발생하였고, 병반부와 지제부 주위의 토양에 흰색의 곰팡이가 생기고 시간이 경과함에 따라 갈색의 둥글고 부정형의 균핵이 형성되었다. 병원균을 순수 분리하여 감자한천 배지(PDA)에서 배양학적 형태적 특성을 조사한 결과 병원균의 생육적온은 $28{\sim}30^{\circ}C$ 이었으며, PDA에서 생육중인 균사의 폭은 $3.0{\sim}9.0{\mu}m$이었고, 형성된 균핵의 크기는 $1.0{\sim}2.5mm$이었으며, 균사 특유의 clamp connection 형태가 현미경하에서 관찰되었다. 병원성 실험결과 병원성이 인정되었다. 이상과 같이 병징과 균학적 특징 및 병원성을 검정한 결과, 이 병을 Sclerotium rolfsii에 의한 약모밀 흰비단병으로 명명하고자 한다.

인간형 4자유도 로봇팔 제어 시스템 (A Control System of 4 d.o.f Human Arm type Redundant Robot)

  • 황승리;박재우;나상민;현웅근
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보통신학회 2018년도 추계학술대회
    • /
    • pp.301-303
    • /
    • 2018
  • 서비스 로봇에서는 산업용 로봇에서 많이 사용하던 로봇 머니퓰레이터 대신에 여유자유도형 인간형 로봇 팔이 사용어야한다. 여유자유도 인간형 로봇팔은 산업용 로봇 팔에 비하여 자유도 수가 많아서 특이점 및 장애물 회피에 더욱 우수한 성능을 가지고 있어 정해지지 않은 복잡한 환경에서 동작해야 하는 서비스 로봇에 적합하다. 여유 자유도 로봇 팔의 제어 문제는 구동 알고리즘에서 역기구학 및 자코비언을 사용하기 때문에 복잡한 연산 및 그 계산량이 많다는 것이 문제가 된다. 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 수치해석적인 역기구학 해법 및 가중 의사역 행열 제어 알고리즘을 제안하며 이를 시스템으로 구현하여 실험으로 효용성을 입증하였다.

  • PDF

WHAT MAKES A RADIO-AGN TICK? TRIGGERING AND FEEDING OF ACTIVE GALAXIES WITH STRONG RADIO JETS

  • KAROUZOS, MARIOS;IM, MYUNGSHIN;KIM, JAE-WOO;LEE, SEONG-KOOK;CHAPMAN, SCOTT
    • 천문학논총
    • /
    • 제30권2호
    • /
    • pp.447-449
    • /
    • 2015
  • Although the link between activity in the nuclei of galaxy and galactic mergers has been under scrutiny for several years, it is still unclear to what extent and for which populations of active galaxies merger-triggered activity is relevant. The environments of AGN allow an indirect probe of the past merger history and future merger probability of these systems, suffering less from sensitivity issues when extended to higher redshifts than traditional morphological studies of AGN host galaxies. Here we present results from our investigation of the environment of radio selected sources out to a redshift z=2. We employ the first data release J-band catalog of the new near-IR Infrared Medium-Deep Survey (IMS), 1.4 GHz radio data from the Faint Images of the Radio Sky at Twenty-cm (FIRST) survey and a deep dedicated VLA survey of the VIMOS field, covering a combined total of 20 sq. degrees. At a flux limit of the combined radio catalog of 0.1 mJy, we probe over 8 orders of magnitude of radio luminosity. Using the second closest neighbor density parameters, we test whether active galaxies inhabit denser environments. We find evidence for a sub-population of radio-selected AGN that reside in significantly overdense environments at small scales, although we do not find significant overdensities for the bulk of our sample. We show that radio-AGN in the most underdense environments have vigorous ongoing star formation. We interpret these results in terms of the triggering and fuelling mechanism of radio-AGN.

Sclerotium rolfsii에 의한 잠두 흰비단병 발생 (Collar Rot of Broad Bean (Vicia faba) Caused by Sclerotium rolfsii)

  • 권진혁;김태성;강수웅;박창석
    • 한국균학회지
    • /
    • 제29권2호
    • /
    • pp.131-133
    • /
    • 2001
  • 2001년 경상남도 남해군 창선면 잠두 재배포장에서 줄기가 부패하고 주위에 흰곰팡이가 발생하는 병이 관찰되었다. 이 병의 병징은 지제부가 암갈색으로 변하고 그 위에 흰색의 곰팡이가 솜털처럼 밀생하고, 병반 부위에 갈색의 둥근 균핵을 많이 형성하며 지제부 부근의 토양 표면에도 형성되었다. 병원균은 PDA 배지 상에서 $30^{\circ}C$에서 가장 잘 자랐으며 균사생장 중에 특유의 clamp connection이 관찰되었다. PDA 배지에서 갈색 또는 암갈색을 띤 구형 또는 부정형의 많은 균핵을 형성하였으며, 균핵의 크기는 $1.0{\sim}3.7{\times}1.0{\sim}2.8\;mm$(평균 $1.0{\sim}2.3\;mm$)였다. 병원균의 특징과 병원성을 검정한 결과 이 병을 Sclerotium rolfsii에 의한 잠두 흰비단병으로 명명하고자 한다.

  • PDF

The Analytic and Numerical Solutions of the 1$\frac{1}{2}$-layer and 2$\frac{1}{2}$-layer Models to the Strong Offshore Winds.

  • Lee, Hyong-Sun
    • Journal of the korean society of oceanography
    • /
    • 제31권2호
    • /
    • pp.75-88
    • /
    • 1996
  • The analytic and numerical solution of the 1$\frac{1}{2}$-layer and 2$\frac{1}{2}$-layer models are derived. The large coastal-sea level drop and the fast westward speed of the anticyclonic gyre due to strong offshore winds using two ocean models are investigated. The models are forced by wind stress fields similar in structure to the intense mountain-pass jets(${\sim}$20 dyne/$cm^{2}$) that appear in the Gulfs of Tehuantepec and Papagayo in the Central America for periods of 3${\sim}$7 days. Analytic and numerical solutions compare favorably with observations, the large sea-level drop (${\sim}$30 cm) at the coast and the fast westward propagation speeds (${\sim}$13 km/day) of the gyres. The coastal sea-level drop is enhanced by several factors: horizontal mixing, enhanced forcing, coastal geometry, and the existence of a second active layer in the 2$\frac{1}{2}$-layer model. Horizontal mixing enhances the sea-level drop because the coastal boundary layer is actually narrower with mixing. The forcing ${\tau}$/h is enhanced near the coast where h is thin. Especially, in analytic solutions to the 2$\frac{1}{2}$-layer model the presence of two baroclinic modes increases the sea-level drop to some degree. Of theses factors the strengthened forcing ${\tau}$/h has the largest effect on the magnitude of the drop, and when all of them are included the resulting maximum drop is -30.0 cm, close to observed values. To investigate the processes that influence the propagation speeds of anticyclonic gyre, several test wind-forced calculations were carried out. Solutions to dynamically simpler versions of the 1$\frac{1}{2}$-layer model show that the speed is increased both by ${\beta}$-induced self-advection and by larger h at the center ofthe gyres. Solutions to the 2$\frac{1}{2}$-layer model indicate that the lower-layer flow field advects the gyre westward and southward, significantly increasing their propagation speed. The Papagayo gyre propagates westward at a speed of 12.8 km/day, close to observed speeds.

  • PDF

스마트폰 연동 차량의 온보드 고장진단 기능 구현과 근거리 무선통신 호환성 시험에 관한 연구 (A Study on the Implementation of the On-Board Diagnostic Function on the Smart Phone and the Compatibility Test for Short-Range Wireless Communications)

  • 구제길;양성열;송종욱;이충혁;양재수
    • 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
    • /
    • 제5권9호
    • /
    • pp.285-292
    • /
    • 2016
  • 최근 차량에 블루투스와 와이파이 등 근거리 통신기능을 부가하여 스마트폰과 연동함으로써, 최신 자동차는 차량 전자제어장치인 ECU를 통하여 자동차 위치정보, 고장 진단정보 등 다양한 정보를 파악할 수 있도록 엔터테인먼트화 되어 가고 있다. 본 연구를 통하여, 온보드 진단기와 스마트폰의 근거리 통신 기능을 활용하여, 차량 온보드 진단기와 연관하여 여러 가지 스마트폰 모델과 블루투스 및 근거리 무선통신인 NFC와의 호환성 시험을 실시하고, 이를 분석해 보았다. 더 나아가, 스마트폰 연동 블루투스 및 NFC 인터페이스 기능을 갖는 온보드 진단기의 단말기 구성과 고장진단 기능 구현을 비롯하여, 고장진단용 디버깅 프로그램을 개발하였다. 또한, OBD-II 인터페이스를 통해 차량의 고장진단 데이터를 추출하였으며, 끝으로 온보드 진단기 CAN 프로토콜 구현 제시와 함께 이의 결과를 분석하였다.

추가령 열곡 내 전곡 현무암층 하부 고하성층 노두 층서 분석 (Stratigraphic Analysis on Paleofluvial Outcrop underJeongok Basalt Layer in the Chugaryeong Rift Valley, Central Korea)

  • 이민부;이광률
    • 한국지형학회지
    • /
    • 제20권3호
    • /
    • pp.55-63
    • /
    • 2013
  • 본 연구에서는 추가령 열곡의 경기도 연천군 전곡리에서 발견된 현무암층 하부 고하성층 노두의 층서 및 퇴적물 특성을 분석하였다. 야외 조사 및 입도 분석 결과, 현무암층 하부의 자갈층과 모래층은 용암대지가 형성되기 이전에 한탄강에 의해 운반 퇴적된 하성 퇴적물로 판단된다. 주원소 분석 결과, 화학적 풍화도의 측면에서 현무암 풍화층인 JG2-3이 다른 5개 시료들과는 다른 이질적인 특성을 갖는 것으로 나타났다. 희토류 원소 분석결과, 최하부에 위치한 자갈층은 현무암과 관계가 없는 한탄강 상류의 원 기반암에서 유래한 물질일 가능성이 높으며, 나머지 모든 층의 물질은 현무암층과 관련성이 매우 높다. OSL 연대 측정 결과, 전곡리 노두 일대에서는 약 4만 년 전까지 한탄강에 의한 하성 퇴적작용이 진행되었고, 이후 현무암 용암대지가 형성된 것으로 판단된다.

Development of Ground-Based Search-Coil Magnetometer for Near-Earth Space Research

  • Shin, Jehyuck;Kim, Khan-Hyuk;Jin, Ho;Kim, Hyomin;Kwon, Jong-Woo;Lee, Seungah;Lee, Jung-Kyu;Lee, Seongwhan;Jee, Geonhwa;Lessard, Marc R.
    • Journal of Magnetics
    • /
    • 제21권4호
    • /
    • pp.509-515
    • /
    • 2016
  • We report on development of a ground-based bi-axial Search-Coil Magnetometer (SCM) designed to measure time-varying magnetic fields associated with magnetosphere-ionosphere coupling processes. The instrument provides two-axis magnetic field wave vector data in the Ultra Low Frequency or ULF (1 mHz to 5 Hz) range. ULF waves are well known to play an important role in energy transport and loss in geospace. The SCM will primarily be used to observe generation and propagation of the subclass of ULF waves. The analog signals produced by the search-coil magnetic sensors are amplified and filtered over a specified frequency range via electronics. Data acquisition system digitizes data at 10 samples/s rate with 16-bit resolution. Test results show that the resolution of the magnetometer reaches $0.1pT/{\sqrt{Hz}}$ at 1 Hz, and demonstrate its satisfactory performance, detecting geomagnetic pulsations. This instrument is scheduled to be installed at the Korean Antarctic station, Jang Bogo, in the austral summer 2016-2017.

SIMULATIONS OF TORUS REVERBERATION MAPPING EXPERIMENTS WITH SPHEREX

  • Kim, Minjin;Jeong, Woong-Seob;Yang, Yujin;Son, Jiwon;Ho, Luis C.;Woo, Jong-Hak;Im, Myungshin;Byun, Woowon
    • 천문학회지
    • /
    • 제54권2호
    • /
    • pp.37-47
    • /
    • 2021
  • Reverberation mapping (RM) is an efficient method to investigate the physical sizes of the broad line region (BLR) and dusty torus in an active galactic nucleus (AGN). The Spectro-Photometer for the History of the Universe, Epoch of Reionization and Ices Explorer (SPHEREx) mission will provide multi-epoch spectroscopic data at optical and near-infrared wavelengths. These data can be used for RM experiments with bright AGNs. We present results of a feasibility test using SPHEREx data in the SPHEREx deep regions for torus RM measurements. We investigate the physical properties of bright AGNs in the SPHEREx deep field. Based on this information, we compute the efficiency of detecting torus time lags in simulated light curves. We demonstrate that, in combination with complementary optical data with a depth of ~ 20 mag in B-band, lags of ≤ 750 days for tori can be measured for more than ~ 200 bright AGNs. If high signal-to-noise ratio photometric data with a depth of ~ 21-22 mag are available, RM measurements are possible for up to ~ 900 objects. When complemented by well-designed early optical observations, SPHEREx can provide a unique dataset for studies of the physical properties of dusty tori in bright AGNs.