• 제목/요약/키워드: NNP

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Packet Switching에 의한 공중 Computer 통신망 개발 연구 -제2부: KORNET의 설계 및 Network Node Processor(NNP)의 개발 (Development of a Packet-Switched Public computer Communication Network -PART 2: KORNET Design and Development of Network Node Processor(NNP))

  • 조유제;김희동
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제22권6호
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    • pp.114-123
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    • 1985
  • 이 논문은 packet switching 방식에 의한 공중 computer 통신망 개발에 관한 4편의 논문중 제 2부의 논문으로 제 1부의 KORNET의 개요 및 netwo.k managementcenter (NMC)개발에관한 논문에 이어 KO-RNET의 설계와 networhnode Processor(NNP)의 개발에 대해 기술한다. KORNET은 3개의 NNP와 하나의 NMC 로 일차 구성하였는데, NNP는 MC68000 microprocessor를 이용한 multiprocessor system으로 구현되었고, HMC는 중형 computer인 Mv/8000 system을 사용하여 개발하였다. KORNET에서의 packet service 방식은 virtual circuit(VC) 방식으로 하고 routing은 node나 선로의 상태변화에 쉽게 대처할 수 있는 분산적응방식(distributed adaptive routinB)을 사용하였다. 또한, buffo. management는 dy-namic sharing 방식을 채택하여 storage의 사용에 대한 효율성을 높였다. NNP system의 hardware는 modularity를 고려하여 확장이 용이하게 하였으며, software는 CCITT 권고사항 X.25, X.3, X.28, X.29등을 따라 구현하였다.

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신경회로망 예측 PID 제어법을 이용한 컨테이너 크레인의 자동주행제어 (An Automatic Travel Control of a Container Crane using Neural Network Predictive PID Control Technique)

  • 서진호;이진우;이영진;이권순
    • 한국정밀공학회지
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    • 제22권1호
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    • pp.61-72
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    • 2005
  • In this paper, we develop anti-sway control in proposed techniques for an ATC system. The developed algorithm is to build the optimal path of container motion and to calculate an anti-collision path for collision avoidance in its movement to the finial coordinate. Moreover, in order to show the effectiveness in this research, we compared NNP PID controller to be tuning parameters of controller using NN with 2 DOF PID controller. The experimental results for an ATC simulator show that the proposed control scheme guarantees performances, trolley position, sway angle, and settling time in NNP PID controller than other controller. As a result, the application of NNP PID controller is analyzed to have robustness about disturbance which is wind of fixed pattern in the yard. Accordingly, the proposed algorithm in this study can be readily used for industrial applications

Anti-Sway Position Control of an Automated Transfer Crane Based on Neural Network Predictive PID Controller

  • Suh Jin-Ho;Lee Jin-Woo;Lee Young-Jin;Lee Kwon-Soon
    • Journal of Mechanical Science and Technology
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    • 제19권2호
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    • pp.505-519
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    • 2005
  • In this paper, we develop an anti-sway control in proposed techniques for an ATC system. The developed algorithm is to build the optimal path of container motion and to calculate an anti-collision path for collision avoidance in its movement to the finial coordinate. Moreover, in order to show the effectiveness in this research, we compared NNP PID controller to be tuning parameters of controller using NN with 2 DOF PID controller. The simulation and experimental results show that the proposed control scheme guarantees performances, trolley position, sway angle and settling time in NNP PID controller than other controller. As the results in this paper, the application of NNP PID controller is analyzed to have robustness about disturbance which is wind of fixed pattern in the yard. Accordingly, the proposed algorithm in this study can be readily used for industrial applications.

방사선 디텍터의 Noise Power Spectrum: I. 영상의 평균을 사용한 측정 (Noise Power Spectrum of Radiography Detectors: I. Measurement Using the Averages of Images)

  • 김동식;이은애
    • 전자공학회논문지
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    • 제53권12호
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    • pp.120-127
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    • 2016
  • 디지털 x선 영상을 획득하기 위하여 최근에는 DR(digital radiography) 기술에 근거한 방사선 디텍터의 개발이 활발하게 진행되고 있다. 이러한 방사성 디텍터의 잡음 특성은, 균일한 노출에서 획득한 영상을 사용하여 NNPS(normalized noise power spectrum)를 측정하여 관찰한다. 이때 고정형태잡음(fixed pattern noise)을 제거하기위하여 두 장의 영상 차를 사용한다. 본 논문에서는 보다 정확한 NNPS를 측정하기 위하여, 먼저 여러 장의 영상을 획득하여 두 장의 평균영상을 구하고 그의 차를 사용하여 NNPS를 구하는 방법을 제안하였다. 이때 여러 장의 영상들의 평균으로 인하여 NNPS 값이 실제 값보다 작아지는데, 이러한 NNPS의 보정을 위하여, 평균할 때 사용한 영상 개수의 함수인 보정 상수도 함께 제안하였다. 또한 평균영상의 비를 사용하여 NNPS를 구하는 방법도 제안하였다. 실제 방사선 디텍터에서 획득한 영상을 사용하여 NNPS를 측정하는 실험을 통하여, 제안한 방법으로 NNPS 보다 정확하게 구할 수 있음을 관찰하였다.

An Automatic Travel Control of a Container Crane using Neural Network Predictive PID Control Technique

  • Suh Jin-Ho;Lee Jin-Woo;Lee Young-Jin;Lee Kwon-Soon
    • International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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    • 제7권1호
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    • pp.35-41
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    • 2006
  • In this paper, we develop anti-sway control in proposed techniques for an ATC system. The developed algorithm is to build the optimal path of container motion and to calculate an anti-collision path for collision avoidance in its movement to the finial coordinate. Moreover, in order to show the effectiveness in this research, we compared NNP PID controller to be tuning parameters of controller using NN with 2-DOF PID controller. The experimental results jar an ATC simulator show that the proposed control scheme guarantees performances, trolley position, sway angle, and settling time in NNP PID controller than other controller. As a result, the application of NNP PID controller is analyzed to have robustness about disturbance which is wind of fixed pattern in the yard.

다단 신경회로망 예측제어기 개발 (A development of multi-step neural network predictive controller)

  • 이권순
    • 전자공학회논문지C
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    • 제35C권8호
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    • pp.68-74
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    • 1998
  • The neural network predictiv econtroller (NNPC) is proposed for the attempt to mimic the function of brain that forecasts the future. It consists of two loops, one is for the prediction of output (NNP:neural network predictor) and the other one is for control the plant(NNC: neural network controller). The output of NNC makes the control input of plant, which is followed by the variation of both plant error and predictin error. The NNP forecasts the future output based upon the current control input and the estimated control output. The input and the output data of a system and a new method using evolution strategy are used to train the NNP. A two-step NNPC is applied to control the temeprature in boiler systems. It was compared with PI controller and auto-tuning PID controller. The computer simulaton and experimental results show that the proposed method has better performances than the other method.

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3종의 3차수차가 보정된 3구면경계 (Three-Spherical-Mirror System Corrected for Three Kinds of Third Rrder Aberrations)

  • 오승경;이종웅;권우근;홍경희
    • 한국광학회지
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    • 제6권2호
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    • pp.93-100
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    • 1995
  • 3구면경계에서 aplanat 조건을 해석적으로 유도하고 이를 바탕으로 3종의 3차수차가 보정된 3구면 경계의 형태 및 존재영역을 조사하였다. 실상을 맺으면서 aplanat 저건을 만족하는 3구면경계는 유효초점거리가 양수인 경우 PPN, NPP, PNP 형태의 해가 존재하였으며 N은 볼록 거울, P는 오목 거울을 나타낸다. 유효초점거리가 음수인 경우 NPN, NPP, PNP, NNP형의 4종류의 형태가 존재하였다. 3종의 3차수차가 보정된 3구면경계에서 astigmatic aplanat는 실상을 맺는 해가 존재하지 않았다. Flat field aplanat는 PPN, PNP, NPP형태의 해가 존재하였고 distortion free aplanat의 경우는 PPN, PNP, NPN, NPP, NNP형의 해가 존재하였다.

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Descriptor 특성이 신경망포텐셜의 소재 물성 예측 정확도에 미치는 영향에 관한 연구 (The Impact of Descriptor Characteristics on the Accuracy of Neural Network Potentials for Predicting Material Properties)

  • 김지영
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제16권6호
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    • pp.378-384
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    • 2023
  • 본 연구에서는 신경망포텐셜(Neural Network Potential)의 효율성과 정확도를 동시에 달성할 수 있는 기술자 벡터 조건을 도출하고자 한다. 소재 시스템은 단원소 소재인 실리콘으로 선정하였으며, 인공신경망 학습을 위한 원자 구조별 에너지 데이터는 밀도범함수이론 계산을 통하여 생성하였다. Behler-Parrinello 타입의 원자중심대칭함수를 기술자 벡터로 사용하였고, 다양한 벡터 길이에 대한 신경망포텐셜 생성 후 분자동역학 시뮬레이션에 적용하여 실리콘 소재의 구조 및 기계적 물성 재현성을 평가하였다. 실험 결과, 물성 재현 정확도를 유지하면서 학습 및 계산 효율성을 동시에 달성할 수 있는 기술자벡터의 최소 길이는 약 50이고, 소재의 기계적 물성이 이 길이에 더 큰 영향을 받으며, 같은 길이의 조건에서는 방사 대비 각도 방향 대칭함수를 더 반영하면 신경망포텐셜의 정확도가 올라감을 발견하였다. 이를 토대로 신경망포텐셜의 효율성과 정확도 동시 달성을 위한 최적의 기술자벡터 설정 가이드라인 제공이 가능할 것으로 기대된다.

다단 신경회로망 예측제어기 개발에 관한 연구 (A Study on Development of Multi-step Neural Network Predictive Controller)

  • 배근신;김진수;이영진;이권순
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1996년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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    • pp.62-64
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    • 1996
  • Neural network as a controller of a nonlinear system and a system identifier has been studied during the past few years. A well trained neural network identifier can be used as a system predictor. We proposed the method to design multi-step ahead predictor and multi-step predictive controller using neural network. We used the input and out put data of B system to train the NNP and used the forecasted approximat system output from NNP as B input of NNC. In this paper we used two-step ahead predictive controller to test B heating controll system and compared with PI controller.

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Packet Switching에 의한 공중 Computer 통신망 개발 연구-제3부:KORNET NNP의 X.25 Software 설계 및 구현 (Development of a Packet-Switched Public Computer Network -PART 3:X.25 Software Design and Implementation of the KORNET NNP)

  • 최준균;김낙명;김형순;은종관;임기홍;조영종;조동호
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제23권1호
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    • pp.1-9
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    • 1986
  • This is the third part of the four-part paper describing the development of a packet-switched computer communication network named the KORNET. In this paper we describe the design and implementation of the X.25 protocol connecting packet mode data terminal equipments(PDTE's) with data circuit terminating equipments(DCE's). In the KORNET, the X.25 protocol has been implemented on the line processing module-A(LPMA) of the network node processor(NNP). In the implementation of X.25, we have divided the software module according to the service function, and have determined the the rules that interact between the modules. Each layer protocol has been developed using the technique of the finite state machine. Before the actual coding of softwares, we hafve used formal software development tools based on the specification and description language (SDL) and program design languate (PDL) recommended by the CCITT. In addition, for the efficient operation of the X.25 protocol system we have analyzed the system performance and the service scheduling method of each module. The results will also be given.

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