• Title/Summary/Keyword: Multiple targets

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Jerk 모델을 사용한 급격한 기동표적 추적필터의 성능 해석 (Performance Analysis of the Tracking Filter Employing Jerk Model for Highly Maneuvering Targets)

  • 주재석;임상석
    • 한국항행학회논문지
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    • 제4권1호
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    • pp.50-66
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    • 2000
  • 표적 추적에서 기동은 오랫동안 다루기 어려운 문제로 여겨져 왔다. 급격한 가속도 변화와 같은 표적의 기동이 발생하면 추적필터는 그 정상적인 예측치를 산출해내기 어렵기 때문이다. 이러한 표적기동을 다루기 위해 몇가지 기법들이 제시되었는데 천연색 잡음, IE, VD(가변 차원), IMM(다중모델), jump형 프로세스 및 jerk 모델로 나타내는 것 등이다. 본 논문에서는 최근에 관심을 끌고 있는 jerk 모델(가속도의 미분으로 기동을 표시함)에 대한 추적성능을 분석한다. 먼저 jerk를 포함하는 칼만필터를 3차원 문제에 대해 기술한다. 이 필터를 사용하여 시정수 변화에 대한 추적성능을 Monte-Carlo 시뮬레이션을 통해 해석한다. 특히, jerk 모델의 경우 과도응답 성능이 저하되므로 이에 대한 해석을 별도로 추가하였다.

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감시 위치 기반의 UAV 모터프리미티브의 구조 설계 (Structure Design of Surveillance Location-Based UAV Motor Primitives)

  • 곽정훈;성연식
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제5권4호
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    • pp.181-186
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    • 2016
  • 무인항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)는 짧은 시간 동안 넓은 범위의 정찰이 가능하기 때문에 최근에는 이를 활용한 감시 시스템 연구가 주목을 받고 있다. 넓은 범위를 감시할 때 조종사가 반복적으로 UAV를 비행시키는 것은 운영에 필요한 비용 문제가 발생한다. 감시를 위한 비행경로를 사전에 정의할 수 있다면 이를 기반으로 UAV를 자율 비행시켜 비용 문제를 해결할 수 있다. 전통적인 접근 방법은 GPS를 기반으로 비행할 경로를 다수 개의 모터프리미티브로 정의한다. 하지만, UAV가 감시할 지점이 모터프리미티브에 반영되지 않아 감시가 제대로 수행되지 못하는 문제가 발생한다. 이 논문에서는 감시용 UAV를 자율 비행시키기 위한 모터프리미티브의 구조를 제안한다. 모터프리미티브는 감시 대상을 정확히 기술하기 위해서 자동으로 감시할 지점을 선택하여 생성된다.

Molecular Mechanisms of Casticin Action: an Update on its Antitumor Functions

  • Rasul, Azhar;Zhao, Bin-Ji;Liu, Jun;Liu, Bao;Sun, Jia-Xin;Li, Jiang;Li, Xiao-Meng
    • Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
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    • 제15권21호
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    • pp.9049-9058
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    • 2014
  • Casticin (3', 5-dihydroxy-3, 4', 6, 7-tetramethoxyflavone) is an active compound isolated from roots, stems, leaves, fruits and seeds of a variety of plants. It is well known for its pharmacological properties and has been utilized as an anti-hyperprolactinemia, anti-tumor, anti-inflammatory, neuroprotetective, analgesic and immunomodulatory agent. Recently, the anticancer activity of casticin has been extensively investigated. The resulkts showed that it exerts protective potential by targeting apoptosis, considered important for cancer therapies. In this article, our aim was to review the pharmacological and therapeutic applications of casticin with specific emphasis on its anticancer functions and related molecular mechanisms. Chemotherapeutic effects are dependent on multiple molecular pathways, which may provide a new perspective of casticin as a candidate anti-neoplastic drug. This review suggests that additional studies and preclinical trials are required to determine specific intracellular sites of action and derivative targets in order to fully understand the mechanisms of its antitumor activity and validate this compound as a medicinal agent for the prevention and treatment of various cancers.

비정상 연결시도를 탐지한 포트 스캔 탐지 시스템의 설계 및 구현 (Implementation and Design of Port Scan Detecting System Detecting Abnormal Connection Attempts)

  • 라용환;천은홍
    • 융합보안논문지
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    • 제7권1호
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    • pp.63-75
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    • 2007
  • 네트워크에 연결된 컴퓨터 시스템에 대한 공격을 탐지하기 위하여 침입 탐지 시스템을 설치한다. 기존의 침입 탐지 시스템은 포트 스캔 공격을 탐지하기 위해서 동일 발신지 주소를 갖는 시스템에서 특정시간에 일정 임계값을 초과하는 연결 설정 요청 패킷이 발생했는지를 검사하여 공격을 탐지하므로 실제 공격이 아닌데 공격이라고 탐지하는 False Positive가 높고, 특정시간의 임계값 보다 더 긴 주기로 공격을 시도하는 Slow 스캔 공격과 발신지 주소를 위조하여 공격하는 Coordinated 스캔 공격을 탐지하기 힘들다. 본 논문에서는 TCP의 비정상 연결 시도에서 응답하는 RST/ACK 플래그 패킷을 탐지하여 포트 스캔을 판단하는 탐지 규칙과 데이터 저장 구조를 제안하고 이를 기반으로 포트 스캔 탐지시스템을 설계하고 구현하였다. 제안된 시스템은 RST/ACK 플래그 패킷을 탐지하여 공격을 판단하므로 False Positive를 감소시키고, 적은 양의 데이터를 저장하여 긴 시간동안 데이터 유지할 수 있어 Slow 스캔을 탐지할 수 있고, 공격 대상에서 응답한 RST/ACK 패킷을 검사하여 Coordinated 스캔공격을 효율적으로 탐지할 수 있다.

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DEEP-South: Performance of Moving Object Detection Program in Different Observation Modes

  • Oh, Young-Seok;Bae, Yeong-Ho;Kim, Myung-Jin;Roh, Dong-Goo;Jin, Ho;Moon, Hong-Kyu;Park, Jintae;Lee, Hee-Jae;Yim, Hong-Suh;Choi, Young-Jun
    • 천문학회보
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    • 제41권2호
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    • pp.48.3-49
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    • 2016
  • We have five different types of observation modes with regard to the Deep Ecliptic Patrol of the Southern Sky (DEEP-South); Opposition Census (OC) for targeted photometry, Sweet Spot Survey (S1) for discovery and orbit characterization of Atens and Atiras, Ecliptic Survey (S2) for asteroid family studies and comet census, NEOWISE follow-up (NW) for near simultaneous albedo measurements in the visible bands, and Target of Opportunity (TO) observation for follow-up either for unpredictable events or targets of special interests. Different exposures with such different modes result in a wide range of background noise level, the number of background stars and the mover's projected speed in each image. The Moving Object Detection Program (MODP) utilizes multiple mosaic images being taken for the same target fields at different epochs at the three KMTNet sites. MODP employs existing software packages such as SExtractor (Source-Extractor) and SCAMP (Software for Calibrating Astrometry and Photometry); SExtractor generates object catalogs, while SCAMP conducts precision astrometric calibration, then MODP determines if a point source is moving. This package creates animated stamp images for visual inspection with MPC reports, the latter for checking whether an object is known or unknown. We evaluate the astrometric accuracy and efficiency of MODP using the year one dataset obtained from DEEP-South operations.

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다중 사용자 환경을 위한 보안운영체제의 효율적인 사용자 자원 보호 방법 (Efficient Techniques to Secure User Data in the Secure OS for a Multi-user Environment)

  • 안선일;한상영
    • 정보처리학회논문지C
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    • 제12C권7호
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    • pp.999-1006
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    • 2005
  • 보안 운영체제는 운영체제나 소프트웨어에 내재된 보안상의 결함으로 인해 발생 가능한 각종 보안 문제로부터 시스템을 보호하기 위해 기존의 운영체제 내에 보안기능을 추가한 운영체제이다. 기존의 보안운영체제에서는 다중 사용자 환경에서 사용자 개인 자원을 보호할 수 있는 보안정책의 효율적인 설정이 어려웠다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서 우리는 다중사용자 환경에서 보안설정을 하는데 있어 유연성을 제공하기 위한 방법으로 "객체 소유자 정보 활용" 및 "메타 기호 지원" 기법을 제시한다. 본 논문에서는 이 기능들을 통해 보안관리자가 효율적으로 사용자 자원에 대한 접근제어 정책을 수립할 수 있다는 것을 예를 들어 설명한다. 그리고 이 기법은 솔라리스 운영체제 환경에서 Secusys라는 보안운영체제를 통해 구현되었다.

SPATIALLY RESOLVED KINEMATICS OF GAS AND STARS IN HIDDEN TYPE 1 AGNS

  • Son, Donghoon;Woo, Jong-Hak;Eun, Da-In;Cho, Hojin;Karouzos, Marios;Park, Songyeon
    • 천문학회지
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    • 제53권5호
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    • pp.103-115
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    • 2020
  • We analyze the spatially resolved kinematics of gas and stars for a sample of ten hidden type 1 AGNs in order to investigate the nature of their central sources and the scaling relation with host galaxy stellar velocity dispersion. We select our sample from a large number of hidden type 1 AGNs, which are identified based on the presence of a broad (full width at half maximum ≳1000 km s-1) component in the Hα line profile and which are frequently mis-classified as type 2 AGNs because AGN continuum and broad emission lines are weak or obscured in the optical spectral range. We used the Blue Channel Spectrograph at the 6.5-m Multiple Mirror Telescope to obtain long-slit data with a spatial scale of 0.3 arcsec pixel-1. We detected broad Hβ lines for only two targets; however, the presence of strong broad Hα lines indicates that the AGNs we selected are all low-luminosity type 1 AGNs. We measured the velocity, velocity dispersion, and flux of stellar continuum and gas emission lines (i.e., Hβ and [O III]) as a function of distance from the center. The spatially resolved gas kinematics traced by Hβ or [O III] are generally similar to the stellar kinematics except for the inner center, where signatures of gas outflows are detected. We compare the luminosity-weighted effective stellar velocity dispersions with the black hole masses and find that our hidden type 1 AGNs, which have relatively low back hole masses, follow the same scaling relation as reverberation-mapped type 1 AGN and more massive inactive galaxies.

Optimization Technique using Ideal Target Model and Database in SRS

  • Oh, Seung-Jong;Suh, Tae-Suk;Song, Ju-Young;Choe, Bo-Young;Lee, Hyoung-Koo
    • 한국의학물리학회:학술대회논문집
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    • 한국의학물리학회 2002년도 Proceedings
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    • pp.146-149
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    • 2002
  • The aim of stereotactic radiosurgery(SRS) is to deliver a high dose to a target region and a low dose to critical organ through only one or a few irradiation. To satisfy this aim, optimized irradiating conditions must be searched in the planning. Thus, many mathematical methods such as gradient method, simulated annealing and genetic algorithm had been proposed to find out the conditions automatically. There were some limitations using these methods: the long calculation time, and the difficulty of unique solution due to the different shape of tumor. In this study, optimization protocol using ideal models and data base was proposed. Proposed optimization protocol constitutes two steps. First step was a preliminary work. Some possible ideal geometry shapes, such as sphere, cylinder, cone shape or the combination, were assumed to approximate the real tumor shapes. Optimum variables such as isocenter position or collimator size, were determined so that the high dose region could be shaped to fit ideal models with the arrangement of multiple isocenter. Data base were formed with those results. Second, any shaped real targets were approximated to these models using geometry comparison. Then, optimum variables for ideal geometry were chosen from the data base predetermined, and final parameters were obtained by adjusting these data. Although the results of applying the data base to patients were not superior to the result of optimization in each case, it can be acceptable as a starting point of plan.

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Relationships of Colorectal Cancer with Dietary Factors and Public Health Indicators: an Ecological Study

  • Abbastabar, Hedayat;Roustazadeh, Abazar;Alizadeh, Ali;Hamidifard, Parvin;Valipour, Mehrdad;Valipour, Ali Asghar
    • Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
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    • 제16권9호
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    • pp.3991-3995
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    • 2015
  • Background: Colorectal cancer (CRC) is the third most common cancer in Iranian women and fifth in men. The aims of this study were to investigate the relation of dietary factors and public health indicators to its development. Materials and Methods: The required information (2001-2006) about risk factors was obtained from the Non-Communicable Disease Surveillance Centre (NCDSC) of Iran. Risk factor data (RFD) from 89,404 individuals (15-64 years old) were gathered by questionnaire and laboratory examinations through a cross sectional study in all provinces by systematic clustering sampling method. CRC incidence segregated by age and gender was obtained from Cancer Registry Ministry of Health (CRMH) of Iran. First, correlation coefficients were used for data analysis and then multiple regression analysis was performed to control for confounding factors. Results: Colorectal cancer incidence showed a positive relationship with diabetes mellitus, hypertension, lacking or low physical activity, high education, high intake of dairy products, and non-consumption of vegetables and fruits. Conclusions: We concluded that many dietary factors and public health indicators have positive relationships with CRC and might therefore be targets of preliminary prevention. However, since this is an ecological study limited by potential ecological fallacy the results must be interpreted with caution.

지표 및 지하 탐사를 위한 저항성 V 다이폴의 디자인과 성능에 대한 연구 (Design and Performance Evaluation of the Resistive V-Dipole for Surface and Subsurface Probing)

  • 김강욱
    • 한국지구물리탐사학회:학술대회논문집
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    • 한국지구물리탐사학회 2006년도 공동학술대회 논문집
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    • pp.281-284
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    • 2006
  • 저항성 V 다이폴(RVD)은 V 안테나의 각 암(arm)에 연속적인 Wu-King 저항 프로파일을 실은 것이다. RVD는 매우 짧은 펄스를 한 방향으로 복사할 수 있고, 복사된 펄스는 입력 펄스의 미분 등으로 간단하게 연관되는 등 지표 및 지하 탐사를 위해 매우 좋은 특성을 가지고 있다. 또한 레이더 단면적이 적어 지표와 안테나 사이의 다중 반사를 줄일 수 있다. 단점으로는 높은 입력저항과 제작의 어려움을 들 수 있다. 본 연구에서는 저주파에서의 성능과 제작상의 문제를 개선하면서도 저항성 V 다이폴의 특성을 유지하기 위한 방법을 제시한다. 제작된 V 다이폴을 이용하여 간단한 바이스태틱 레이더를 구성하고 지하 구조물에 대하여 스캔하여 이미지로 나타내었다.

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