• 제목/요약/키워드: Multi-Agent system

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다중 에이전트 시스템 상에서 에이전트 수행 종료에 의한 문제 해결 (A Solution of the Agent Termination Problem in Multi-Agent Systems)

  • 장명욱;박상규;이광로;민병의
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제4권1호
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    • pp.118-136
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    • 1997
  • 다중 에이전트 시스템은 응용 프로그램들이 상호 협력을 통하여 문제를 해결할 수 있는 컴퓨터 수행 환경을 제공해 줌으로써 사용자가 지시해야 하는 일련의 직업을 하나의 명령으로 처리할 수 있도록 하며, 기존의 개별 응용 프로그램들을 통하여 제 공할 수 없었던 보다 복잡한 명령을 간단한 형태로 지원한다. 하지만 다중 에이전트 시스템에서 에이전트들은 다른 응용 프로그램들과 공동 작업을 수행함으로써 다른 에 이전트들에게 의존된다. 이러한 문제점들은 다중 에이전트 시스템이 다른 다중 에이 전트 시스템들과 연계되어 수행될 때 더욱 크게 나타난다. 본 논문에서는 하나의 다 중 에이전트 시스템이나 상호 연계된 다중 에이전트 시스템들 사이에서 에이전트 종 료에 따르는 문제점을 기술하고, 그 해결 방법을 제시하였으며, 구현된 시스템 상에 서 수행 과정에 대한 구체적인 예를 들었다.

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MAMI: 의료 정보 제공을 위한 멀티 에이전트 시스템에서의 에이전트 플랫폼 (MAMI: Agent Platform in a Multi-Agent System Providing Medical information)

  • 최원기;김일곤
    • 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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    • 제7권5호
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    • pp.489-497
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    • 2001
  • 본 논문에서는 지능형 의료 정보 제공을 위한 멀티 에이전트 시스템인 MAMI(Multi-Agent system for Medical Image)의 에이전트 플랫폼의 설계 및 구현에 대해 기술한다. MAMI는 여러 의료 정보 중 의료 영상을 위한 멀티 에이전트 시스템이다. MAMI의 가장 중요한 구성 요소는 에이전트 플랫폼이고, 각 에이전트들이 동작할 수 있는 물리적 기반을 제공해 준다. MAMI는 FIPA(Foundation for Intelligent Physical Agent)가 제안하는 관리 모델을 따르고 있다. MAM는 FIPA(Foundation for Intelligent Physical Agent)가 제안하는 관리 모델을 따르고 있다. MAMI에서는 COM(Common Object Model)과 XML(eXtensible Markup Language)로 인코딩된 ACL(Agent Communication Language)을 메시지 교환에 이용하고 있다. 의료 인력을 하나의 에이전트로 개념화하여 시스템에 연결함으로써 소프트웨어 에이전트와 휴먼 에이전트가 지식을 공유하기에 적합한 물리적 기반을 제공해 주며 지능형 의료 정보 서비스를 용이하게 해준다.

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원격조종 다개체 로봇의 협동제어 (Cooperative Control of the Multi-Agent System for Teleoperation)

  • 황정훈;권동수
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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    • pp.154-154
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    • 2000
  • The cooperative strategy for the teleoperated multi-agent system is presented. And this scheme has been applied to the teleoperated robot soccer system that is newly proposed. For the teleoperated robot soccer system, we made mapping functions to control a 2-wheeled mobile robot using a 2 DoF stickcontroller. The simulation with a real stickcontroller has been evaluated the performance of the proposed mapping function. Then, the basic cooperation strategy has been tested between teleoperated robot and autonomous robot It is shown that the multi-agent system for teleoperation can have a good performance for a job Like a scoring a goal

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배전자동화 시스템의 복구기능 향상을 위한 Multi-Agent 기반의 분산형 정전복구 시스템 (Distributed Restoration System based on Multi-Agent for Improving Restoration in Distribution Automation System)

  • 임성일;임일형;이승재;권성철;하복남;최면송
    • 전기학회논문지
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    • 제56권4호
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    • pp.660-668
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    • 2007
  • In order to improve the efficiency of service restoration function in the current Distribution Automation System (DAS), in this paper it is proposed a more advanced and efficient service restoration approach using Multi-Agent technique based on distributed networks. In the current DAS, communication networks or protocol structures are centralized with communications between the central station and FRTU through 1:1 connection. In order to maintain the current systems and enhance the proposed Multi-Agent based service restoration scheme, a device of communication and intelligence, named MASX, is newly developed to make a FRTU as an agent to cooperate each others. the proposed system applied in a demo system for an distribution automation system and shows 8 times reduction of restoration time in restoration of blackouts.

멀티 에이전트 시스템 (Multi-Agent System)을 이용한 배전계통의 적응 과전류보호 (Multi-Agent System having Adaptive Over Current Protection Function for Power Distribution Systems)

  • 장중구;이승재;임동진
    • 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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    • 제50권8호
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    • pp.365-372
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    • 2001
  • This paper presents a new protection concept to achieve the adaptive optimal function by introducing the multi-agent system technology. Making each relay an agent which consists of relay agent module and coordinator module, each agent works autonomously to improve protection capability by cooperating with other agents. It is applied to the overcurrent protection system of the industrial power system in order to show the feasibility of the proposed methodology.

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멀티에이젼트 기술의 배전자동화시스템 적용방안 (Multi-Agent System and its Applications to the Distribution Automation System)

  • 임일형;최면송;임성일
    • 전기학회논문지
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    • 제58권1호
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    • pp.7-13
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    • 2009
  • This paper presents benefits of multi-agent system approach and its application to the distribution automation system. Special attention is devoted to the description of hardware and communication platform used to upgrade the conventional distribution automation system structure. Service restoration of primary distribution system is selected as an example of the multi-agent system application. Application of the algorithm for multi-agent based service restoration technique is disclosed in detail. Real field test in Gochang test center of KEPCO has been performed to establish the feasibility of proposed technique.

멀티 태스크 수행을 위한 멀티에이전트의 동적 협력그래프 생성과 MAX-PLUS 방법을 통한 행동결정 (Action Selection of Multi-Agent by dynamic coordination graph and MAX-PLUS algorithm for Multi-Task Completion)

  • 김정국;임기현;이상훈;서일홍
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2006년도 하계종합학술대회
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    • pp.925-926
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    • 2006
  • In the multi-agent system for a single task, the action selection can be made for the real-time environment by using the global coordination space, global coordination graph and MAX-PLUS algorithm. However, there are some difficulties in multi-agent system for multi-tasking. In this paper, a real-time decision making method is suggested by using coordination space, coordination graph and dynamic coordinated state of multi-agent system including many agents and multiple tasks. Specifically, we propose locally dynamic coordinated state to effectively use MAX-PLUS algorithm for multiple tasks completion. Our technique is shown to be valid in the box pushing simulation of a multi-agent system.

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학습기법을 이용한 멀티 에이전트 시스템 자동 조정 모델 (The Automatic Coordination Model for Multi-Agent System Using Learning Method)

  • 이말례;김상근
    • 정보처리학회논문지B
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    • 제8B권6호
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    • pp.587-594
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    • 2001
  • 멀티 에이전트 시스템은 분산적이고 개방적인 인터넷 환경에 잘 부합된다. 멀티 에이전트 시스템에서는 각 에이전트들이 자신의 목적을 위해 행동하기 때문에 에이전트간 충돌이 발생하는 경우에 조정을 통해 협력할 수 있어야 한다. 그러나 기존의 멀티 에이전트 시스템에서의 에이전트 간 협력 방법에 관한 연구 방법들은 동적 환경에서 서로 다른 목적을 갖는 에이전트간의 협동 문제를 올바로 해결할 수 없다는 문제가 있었다. 본 논문에서는 신경망과 강화학습을 이용하여 목적 패턴을 정확히 결정할 수 없는 복잡하고 동적인 환경하에서 멀티 에이전트의 자동조정 모델을 제안한다. 이를 위해 복잡한 환경과 다양한 행동을 갖는 멀티 에이전트간의 경쟁 실험을 통해 멀티 에이전트들의 행동의 영향을 분석 평가하여 제안한 방법이 타당함을 보였다.

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제조업체의 주문거래 자동화를 위한 멀티에이전트 기반 협상지원시스템 (Multi-Agent based Negotiation Support Systems for Order based Manufacturer)

  • 최형림;김현수;박영재;박병주;박용성
    • 지능정보연구
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    • 제9권3호
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    • pp.1-21
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    • 2003
  • 전자상거래의 확산에 따른 환경변화 속에서 다품종소량 생산하는 주문제조업체들이 다양한 고객들의 주문에 대응하고, 동적으로 변화하는 내 외적 기업환경 속에서 경쟁력을 제고시키기 위해 본 연구에서는 멀티에이전트 기반 협상지원시스템을 개발하였다. 이 시스템은 동적으로 변하는 환경과 고객들의 주문에 대응하고, 유연한 시스템구조를 이루는데 있어 새로운 패러다임으로 부각되고 있는 에이전트 기술을 사용하였다. 또한, 에이전트간의 협업을 통해 문제를 해결할 수 있는 멀티에이전트 기술을 사용하였다 본 연구에서 제시한 멀티에이전트 기반 협상지원시스템은 주문제조업체에서 가장 중요한 거래활동인 협상의 자동화를 통해 주문에서부터 생산에 이르는 일련의 모든 거래활동을 자동화하는 것을 목적으로 한다.

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다중 속성 협상과 상호 이익을 위한 중개 에이전트 시스템 (Mediator Agent System for Reciprocity and Negotiation using Multi-attributes)

  • 박상현;양성봉
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제31권3호
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    • pp.308-316
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    • 2004
  • 본 논문에서는 일반적인 상거래에서와는 다른 전자상거래 환경의 특성을 바탕으로 구매자와 판매자의 상거래에서 양자간 최대이익을 제공해 줄 수 있는 중개 에이전트 시스템을 제안하였다. 판매자와 구매자의 상거래를 통하여 얻을 수 있는 최적의 타협안은 어느 한쪽으로 이익이 치우치지 않고 양자간 이익의 합이 최대가 되는 제안으로 정의하였다. 중개 에이전트는 상품의 다중 속성을 고려하여 협상을 수행하며, 구매자와 판매자의 이익은 Multi Attribute Utility Theory(MAUT)를 이용하여 표현하였다. 중개 에이전트를 이용한 협상 과정은 협상에 참여한 구매자와 판매자의 협상 정보를 이용하여 정수계획법으로 모형화 하였다. 중개 에이전트 시스템과의 비교를 위하여 상호이익의 보장이라는 동일한 조건 하에서, 구매자와 판매자에이전트 사이의 상호작용을 이용한 협상 알고리즘의 하나인 trade-off mechanism을 적용하여 협상 시스템을 구현하였다. Trade-off mechanism에 의한 타협안의 경우 최적간을 보장하지 못하는 반면 중개 에이전트 시스템에 의한 타협안은 상대적으로 빠른 시간 내에 양자간 최대 이익을 제공하는 최적의 타협안을 보장해 주었다.