• 한국정보통신학회논문지
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• 제8권3호
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• pp.694-701
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• 2004

본 논문에서는 능동카메라 환경에서 카메라의 움직임에 의해 유발되는 광역움직임(global motion)과 이동물체에 의해 발생하는 지역움직임(local motion)을 분리한 후, 카메라 팬틸트를 제어하여 물체를 추적하는 특징기반의 추적 시스템을 제안했다. 제안한 시스템은 블록기반 움직임 계측을 통해 연속한 2 프레임 사이의 이동 움직임을 찾고, 이 움직임에서 카메라의 움직임으로 인한 광역 움직임을 제거함으로써 전경물체의 지역 움직임만을 추적한다. 이때, 배경만의 움직임만으로 카메라 움직임을 강건하게 계측하기 위하여, 블록기반 움직임에서 배경움직임을 분류하기 위한 지배적인 움직임 추출방법을 제시한다. 또한 분리된 지역움직임으로부터 잡음물체의 움직임을 제거하기 위하여 꼭지점 특징의 추적궤적 속성에 따른 군집화 알고리즘을 제안한다. 제안한 추적시스템은 여러가지 실험에서 좋은 결과를 보였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.96.6-96
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• 2001

A high peak power demand at substations will result under Moving Block Signalling (MBS) when a dense queue of trains begins to start from a complete stop at the same time in an electrified railway system. This may cause the power supply interruption and in turn affect the train service substantially. In a recent study, measures of Starting Time Delay (STD) and Acceleration Rate Limit (ARL) are the possible approaches to reduce the peak power demand on the supply system under MBS. Nevertheless, there is no well-defined relationship between the two measures and peak power demand reduction (PDR). In order to attain a lower peak demand at substations on different traffic conditions and system requirements, an expert system is one of the possible approaches to procure the appropriate use of peak demand reduction measures ...

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.915-921
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• 2005

Accurate and reliable tracking system is essential for the central train control system. There are two systems widely being used. one is the fixed block system which utilizes the track circuit for the detection of train position. the other is the moving block system which has the advantage over the former since it enables shorter radio signal for the train position detection. In this paper a new algorithm is proposed which uses signal's phase difference of arrival to detect the train position. Experimental verification of the algorithm is presented in the paper.

• 한국통신학회논문지
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• 제30권1C호
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• pp.44-53
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• 2005

본 논문에서는 무인 감시 시스템의 안정적인 성능을 위해서 배경 장면에서 일정 영역 내에서 반복적인 움직임이 발생하는 경우와 급격한 조도 변화가 발생한 경우에 이동물체 검출 성능을 개선하기 위한 알고리즘을 제안하였다. 제안한 알고리즘은 배경 영상을 초기화하기 위하여 배경 장면을 프레임 샘플링한 후, 샘플링 된 프레임들을 블록으로 각각 분할하여 각 블록 화소의 총 휘도 값을 계산하였다. 배경 영상의 초기화는 시간적으로 인접된 프레임들 사이에 동일 위치에 놓인 블록의 최대 휘도 값과 최소 휘도 값만을 선택하여 배경 프레임을 각각 재구성 하여 배경 기준 영상으로 놓았다. 이동물체 검출은 현재 영상 프레임을 블록으로 분할하여 각 블록 내의 화소들의 총 휘도 값을 계산하고, 계산된 값이 초기화 된 두 장의 기준 영상의 휘도 범위를 벗어나면 이동물체가 존재하는 블록으로 결정하고, 벗어나지 않으면 배경으로 판단하였다. 제안한 알고리즘의 타당성을 검토하기 위하여 실내 및 실외 환경에서 사람과 자동차를 대상으로 알고리즘의 성능을 평가한 결과, 제안한 방법의 에러율이 기존 방법들의 에러율보다 $0.01{\%}$에서 $20.33{\%}$까지 작아졌고 이동물체 검출율은 제안한 방법이 기존 방법보다 $0.17{\%}$에서 $22.83{\%}$까지 향상되어 제안한 방법의 우수함을 보였다.

• 전기학회논문지
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• 제63권6호
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• pp.810-812
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• 2014

In this paper, a hagwon-bus boarding danger warning system based on computer vision is proposed to protect children from an accident causing injuries or death. Three zones are defined and different algorithms are applied to detect moving objects. In zone 1, a block-based entropy value is calculated using the absolute difference image generated by the absolute differential estimation between background image and incoming video frame. In zone 2, an effective and robust motion object tracking algorithm is performed based on the particle filter. Experimental results demonstrate the efficient and effectively of the algorithm for moving object inspection in each zone.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제3권1호
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• pp.58-63
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• 2003

동영상에서의 물체추적은 각 프레임간의 시공간적 정보의 대응성을 추적함으로써 이루어질 수 있다. 시공간적 대응성을 결정함에 있어 각 프레임의 color invariant 속성을 이용하여 각 프레임의 물체 위치를 예측하고, 추출된 물체 블록의 누적 유사도 변환을 적용한 수치를 이용하여 프레임간의 물체 대응성을 결정함으로써 물체를 추적하는 방법론을 제시한다. 실험결과를 통하여 이러한 방법의 적용 적절성을 검증하였다.

• 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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• 한국멀티미디어학회 2002년도 춘계학술발표논문집(상)
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• pp.200-205
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• 2002

본 논문에서는 칼라 동영상에서 물체 이동에 의하여 형성된 동작영역을 확인하고, 이동방향을 추적하는 시스템을 제안한다. 비디오 동영상에서 포착된 물체의 영역을 color invariance 의 분석을 통해 추출하고, 추출된 영역에서 radial homogeneity 정도를 영역의 특징값을 추출하여 대응되는 물체 영역을 추적함으로써 물체의 제적을 확인한다.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제43권5호
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• pp.22-29
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• 2006

본 논문에서는 블록 기반 실시간 계수 시스템을 제안한다. 계수 시스템은 쇼핑몰이나 대형건물의 출입구, 엘리베이터, 에스컬레이터 등과 같은 다양한 환경에 적용될 수 있다. 본 논문의 핵심은 세 부분으로 구분 할 수 있다. 첫째, 환경 변화에 강인한 배경 제거 기법, 둘째, 학습을 이용한 블록 기반 계수 결정 방법, 마지막으로 4 채널에서 실시간으로 처리가 가능한 시스템 구현이다. 환경 변화에 강인한 배경 제거 기법으로 MOG(mixture of gaussian) 방법을 적용하였으며, 블록 기반 계수 결정 방법은 영상을 $6{\times}12$개의 영역으로 구분하고, 학습 영상을 이용하여 각각의 블록에서 물체의 크기에 대한 평균과 분산을 계산하고 이를 저장하여 계수에 적용하는 방법을 제안하였으며, 마지막으로 4 채널에서 실시간으로 처리 하기 위하여 추출된 물체 각각을 구분하여 추적하는 것이 아니라 물체가 이동 중에 발생할 수 있는 여러 상황 즉 결합이나 분리되는 현상을 분석하여 계수 판단에 적용하였다. 제안된 방법을 이용하여 에스컬레이터, 복도 그리고 출입문등과 같이 조명환경과 그림자 상황 등이 변하는 환경에서 의 계수 정확도는 $90{\sim}94%$, 채널 당 처리 속도는 15 frames/sec 이상의 성능을 보였다.

• 대한조선학회논문집
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• 제45권6호
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• pp.646-655
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• 2008

A main issue about production management of shipyards is to efficiently manage the work in process and logistics. However, so far the management of a transporter for moving building blocks has not been efficiently performed. To solve the issues, optimal block transporting scheduling system is developed for minimizing of the travel distance without overload of a transporter. To implement the developed system, a hybrid optimization algorithm for an optimal block transportation scheduling is proposed by combining the genetic algorithm and the ant algorithm. Finally, to evaluate the applicability of the developed system, it is applied to a block transportation scheduling problem of shipyards. The result shows that the developed system can generate the optimal block transportation scheduling of a transporter which minimizes the travel distance without overload of the transporter.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제10권3호
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• pp.243-250
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• 2004

본 논문은 실용화 레벨에서의 디지털 영상기록 (Digital Video Recording: DVR) 구현을 기술한다. 또한 입력 영상을 배경과 목표물 영역의 두 가지 영역으로 분리 처리하여 분리된 영역별로 중요도를 고려하여 서로 다른 압축 기법을 적용함으로써 효율적인 압축부호화를 수행할 수 있는 방안을 제안한다. 본 알고리즘은 영상 압축 부호화 기법으로서 영역분할을 통해 Macro block 단위로 물체 영역과 배경 영역을 재구성해서 부호화에 이용하는 방식이다. 제안된 알고리즘은 매우 효율적인 압축 성능을 보여주며, 저 전송률 상황에서도 높은 질의 영상을 복원할 수 있다.