Due to the global environment problems and the consumer's need for higher vehicle performance, it becomes very important for the global car makers to reduce vehicle weight. To reduce vehicle weight, many car makers have tried to use lightweight materials, for example, aluminum, magnesium, and plastics, for the vehicle structures and components. Especially, the ASF(aluminum space frame) is known for the excellent concept of the vehicle to satisfy structural rigidity, safety performance and weight reduction. In this research, the design of experiments and the multi-disciplinary optimization technique were utilized to meet the weight and structural rigidity target of the ASF. For the structural performance of the ASF, the locations and the size of aluminum extruded frames, aluminum cast nodes, and the aluminum sheets were optimized. As a result, the optimization design procedure has been set up to meet both structural and weight target of the ASF, and the assembled ASF showed good structural performance and weight reduction.
This paper describes the result of carbody load test. The purpose of the test is to evaluate an safety which carbody structure shall be considered fully sufficient rigidity so as to satisfy proper system function under maximum load and operating condition. Carbody material applied a stainless steel and an aluminum alloy, The stainless steel model is the carbody of a motor car which is delivering to KNR line 1 in 2002 and the aluminum alloy model is the carbody of a motor car which is delivering to GWANGJU line 1 in 2003.
This paper presents the methods to save energy by using load consumption pattern analysis. Base on the substation annual power usage data, the characteristic of the substation power consumption have investigated. With this investigation effective electrical billing condition and the control target load has been determined. Most of power usage comes from the motor car, so power system and load table of motor car were reviewed. And in the metropolitan area the peak power consumption occurs at summer or winter rush hours because of its typical characteristics. From this data control point of time are determined. Through the whole study the methode to control the power Peak consumption are proposed and prototype was designed.
The indoor PMV(Predicted Mean Vote) in rolling stock is very important for the enhancement of the amenity and health of passengers. Many researchers have studied it not for train but for building. Thermal comfort in Rolling Stock is function of temperature, relative humidity, air current, radiation temperature, etc. So, in this study, we have performed thermal environment in rolling stock(Electric motor car, Saemaeul, Mugunghwa train), and verified the relation between the PMV from Nov.2007 and Feb.2008. As a result, the average PMV value for each trains are 0.2, -0.3 Electric motor car, 0.5, 0.1, 0.1, 1.1 for Mugunghwa, 0.3, 0.5 for Saemaeul.
Experimental comparison was done for measuring Heat Release Rate and Smoke Production Rate of electric motor car's interior panels using cone calorimeter. Radiative heat flux of $50kW/m^2$ was used to simulate the condition of fully developed fire case in the tests. It was observed that Heat Release Rate and Smoke Production Rate curves were shown differently according to interior materials. From experiment's results we can deduce that materials having higher rate of heat release smolder more smoke. It needs to establish fire risk propensity of each material and to set up the standards urgently.
This paper describes the result of carbody load test. The purpose of the test is to evaluate an safety which carbody structure shall be considered fully sufficient rigidity so as to satisfy proper system function under maximum load and operating condition. Carbody material applied a stainless steel and an aluminum alloy, The stainless steel model is the carbody of a motor car which is delivering to KNR line 1 in 2002 and the aluminum alloy model is the carbody of a motor car which is delivering to GWANGJU line 1 in 2003. This strength test is based on "performance test standard for Electrical Multiple Unit, noticed by Ministry of Construction & Transportation, in 2000" and reference code is UIC 566 and JIS E 7105.
An $H\infty$ controller is designed for active suspensions of vehicles using 7-degree-of-freedom full-car model. Its performance robustness as well as stability robustness to system parameter variations and unmodelled dynamics are assured through the $\mu$-framework. The performance of the $H\infty$ controller is compared with that of a LQC controller in compute simulations. From the simulations it is found that the active suspension with the $H\infty$ controller reduces the acceleration and motion of the sprung mass in the heaving rolling and pitching directions when the car is driven on a normal road or through an asymmetric bump. The suspension stroke and the road holding capability are also improved with a relatively small level of power consumption. Overall the $H\infty$ controller shows a more robust performance than that of the LQG design.
The pattern recognition of automobile and parking line for the automatic car parking system was processed based on statistical method for reducing the processing time. The command of driving for parking at the vacant parking lot was transmitted from processor to motor driven actuator using direct sequence spread spectrum communication, which enables the multiple transmission in CAN(controller area network). The test-bed which has CCD camera, processor, radio transceiver and FPGA was implemented and demonstrated to be operated well.
고속전철용 충전기는 VVVF, CVCF, DC/DC 컨버터에 전원을 공급하고 안정성과 시스템의 신뢰성을 목적으로 하는 중요한 에너지원이다. 본 논문에서는 밧데리 충전 알고리즘과 고속전철용 ZVZCS형 밧데리 충전기의 전력회로를 포함한다. 또한 고속전철용 50kW 충전기의 최적 병렬운전과 Ni-Cd 밧데리의 충전 방법을 설명하고 실험을 통해 타당성을 입증한다.
자율주행자동차는 기술적 측면에서 많은 발전이 이루어져왔으나 자율주행자동차의 상용화가 가능하도록 다양한 법적 문제를 해결하는 작업은 매우 더디게 진행되고 있다. 본 논문에서는 자율주행자동차에서 대표적인 법적 이슈인 도로 주행 근거를 분석하고 현행 법/규정상의 문제점을 파악하며 이에 대한 개선 방안을 제시한다. 자율주행자동차에서 기술 개발과 법/규정 정비는 상호 협력적으로 이루어져야 하며, 이러한 법적 이슈를 이해하는 것은 자율주행자동차를 개발하는 기술자에게도 큰 도움이 될 것으로 여겨진다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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