• 대한기계학회논문집A
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• 제34권7호
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• pp.859-866
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• 2010

본 연구에서는 다단 마이크로 구조물의 대량성형을 위하여, 모듈화된 초소형몰드 시스템(MSMS)을 이용한 초소형 사출성형 공정을 수행하였다. 본 연구에서 적용된 초소형몰드 시스템은 여러 모듈들로 구성되어 있으며, 각 모듈들은 다양한 단면 마이크로 구조물을 가지고 있다. 초소형몰드 시스템의 모듈들은 X-선 리소그래피 공정 및 니켈 전주도금 공정으로 제작되었으며, 다양한 모듈들을 조합 및 결합함으로써 복잡한 형상을 가지는 초소형몰드 시스템을 효과적으로 구현할 수 있다. 이와 같은 초소형몰드 시스템을 적용함으로써, 본 연구에서는 다단 구조물의 표면에 마이크로 삼각 프리즘이 주기적으로 배열되어 있는 다단 마이크로 구조물의 초소형 사출성형 공정을 성공적으로 수행하였다.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제9권2호
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• pp.121-128
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• 2008

Modularized GPS software defined radio (SDR) has many advantages of applying and modifying algorithm. Hardware based GPS receiver uses many hardware parts (such as RF front, correlators, CPU and other peripherals) that process tracked signal and navigation data to calculate user position, while SDR uses software modules, which run on general purpose CPU platform or embedded DSP. SDR does not have to change hardware part and is not limited by hardware capability when new processing algorithm is applied. The weakness of SDR is that software correlation takes lots of processing time. However, in these days the evolution of processing power of MPU and DSP leads the competitiveness of SDR against the hardware GPS receiver. This paper shows a study of modulization of GPS software platform and it presents development of the GNSS software platform using MATLAB Simulink™. We focus on post processing SDR platform which is usually adapted in research area. The main functions of SDR are GPS signal acquisition, signal tracking, decoding navigation data and calculating stand alone user position from stored data that was down converted and sampled intermediate frequency (IF) data. Each module of SDR platform is categorized by function for applicability for applying for other frequency and GPS signal easily. The developed software platform is tested using stored data which is down-converted and sampled IF data file. The test results present that the software platform calculates user position properly.

• 한국건설관리학회논문집
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• 제9권5호
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• pp.186-193
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• 2008

흙막이를 지지하는 버팀대를 가설재가 아닌 주(主)구조체로 이용하는 SPS(Strut as a Permanent System) 공법이 개발되어 최근 국내 공사현장에서 활발하게 활용되고 있다. 이 공법은 건축공사 현장에서 원가절감, 공기단축, 구조적 안정성 향상, 건설환경 개선 등 다양한 이점을 주는 반면 지하층고의 증가와 철골부위 내화피복을 추가로 수행하여야 하는 문제점이 있다. 지하층고의 증가는 흙막이 깊이 및 지하 최저부위 굴착량 증가의 문제점을 유발하고, 내화피복 공사는 공사환경을 열악하게 함은 물론 공사비 증대의 요인이 된다. 따라서 본 연구는 SPS 공법의 문제점을 개선한 모듈화된 철골철근 복합 구조시스템(modularized hybrid structure system)을 제안하는 것을 목적으로 한다. 제안된 공법은 구성원리와 함께 실험을 통하여 구조적 성능을 검증되고 다양한 공사조건을 만족시키는 시공성능이 분석된다.

• 한국도시철도학회논문집
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• 제6권4호
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• pp.299-307
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• 2018

철도 비상대응계획 수립에 관한 지침에 의하면 도시철도차량의 비상상황에 대한 자동방송 및 조명시스템에 대한 설비가 반드시 필요하다. 도시철도차량 안전기준에 관한 규칙에 의하면 비상상황이 발생하였을 때 비상조명은 30분 이상 정상동작할 수 있어야 하고, 비상방송은 승무원에 의해 안내되어야 한다. 하지만, 현재 운영되는 비상시스템은 운영기관 마다 설치여부 또는 설치된 제품이 다르며, 유지보수 및 관리가 되고 있지 않아서 동작여부를 판단하기 어렵다. 따라서, 본 논문에서는 비상시스템의 표준화를 위한 모듈화 방안에 대해서 연구를 수행한다. 도시철도차량의 사고 상황과 사고 발생 시나리오를 분석을 기반으로 기존 비상시스템을 대체할 수 있는 비상방송 및 조명의 모듈화 방안을 도출하였다. 각 방안의 장단점을 비교한 결과 유지보수와 비용을 고려한 최종 모듈화 방안을 확정할 수 있었다.

• 정보보호학회논문지
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• 제20권1호
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• pp.113-121
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• 2010

시스템 명세 기법은 시스템의 구조와 행위특성을 형식적인 표현을 통해 제시하기위해 사용되는 시스템 이론 기반의 정형화된 표현 기법이다. 시스템 명세 기법을 시스템의 설계 단계에서 활용할 경우, 계층적이고 모듈화된 시스템에 대한 정의와 유지보수의 용이성 확보가 가능하여 합리적인 개발이 가능하게 된다. 본 연구에서는 개인정보 사용의 위험 상황을 모바일 장치를 이용하여 정보의 소유자에게 알려주고, 이에 대한 응답을 관리하는 기술을 제시하고 있다. 특히, 모바일 장치가 갖는 제약사항을 해결하기 위한 메시지의 형식을 정의하여 제시하였다. 본 기술이 적용된 알람 시스템은 계층적이고 모듈화된 형태로 모델링하기 위해 시스템명세를 기반으로 하였다. 또한, 시스템 명세화 기법 기반의 설계를 통해 알람시스템을 개발하고 본 시스템의 효율성을 검증 하였다. 본 논문의 기여도는 시스템명세기법을 사용한 개인정보 유출상황의 유연성 있는 표현과 관리를 가능하게 한 시스템의 설계 및 구현에 있다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제10권12호
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• pp.1264-1270
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• 2004

In this paper, a standard robot design methodology is suggested and a software architecture for modular robot is introduced. The robot is modularized by several functions, and the module is produced according to a standard proposal. Each module requires standard interface for communicate in distributed environments. Software architecture was developed to support distributed component environment, and application development support tools are developed for user convenience. Many robot softwares are developed in a library form so that, they are being used widely robot application software development. Also a device driver was developed for the mostly used sensor and actuator. It is verified that the modular robot can be applied in various fields through guide, errand and guard scenario.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.1449-1454
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• 2003

For many industrial processes there are good static models used for process design and steady state operation. By using system identification techniques, it is possible to obtain black-box models with reasonable complexity that describe the system well in specific operating conditions [1]. But black-box models using inductive modeling(IM) is not suitable for model based control because they are only valid for specific operating conditions. Thus we need to use deductive modeling(DM) for a wide operating range. Furthermore, deductive modeling is several merits: First, the model is possible to be modularized. Second, we can increase and decrease the model complexity. Finally, we are able to use model for plant design. Power plant must be able to operate well at dramatic load change and consider safety and efficiency. This paper proposes a simplified nonlinear model of an industrial boiler, one of component parts of a power plant, by DM method and applies optimal control to the model.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.2039-2044
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• 2003

The advanced infrastructure for accelerating the development of personal robots is presented. Based on this structure, effective ways for integrating the various commercial components and interfacing among them are studied. The infrastructure includes the technology such as modularization based on independent processing and standardization open to other developers. The infrastructure supports not only that each hardware component of a personal robot can be easily attached to and detached from the whole system mechanically but also that each software of the components can be functionally distributed. As a result, we developed the fully modularized personal robots mechanically, and a virtual machine for the control of these robots. In this paper the proposed infrastructure and its implementations are described.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.1021-1024
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• 2004

During demonstrations of a process conditioning spent nuclear fuels, it may be necessary to transport modularized parts of process equipment out of a hot cell because of modules' failure or completion of demonstrations. It may be not easy to transport modules because modules will be contaminated. For this purpose, we have developed a prototype of a device transporting radioactive contaminated materials. We have analyzed conditions of a hot cell and requirements of the device, designed and manufactured a scaled-down prototype of the device, and done some performance tests such as running on the rail, running on the flat floor, and carrying capability of a sliding upper part. From the tests, it has been shown that running on the rail and floor was smooth but the sliding part was deflected if the sliding distance was long. These result will be reflected to a design of the improved transporting device which will be used during demonstrations.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2001년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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• pp.10-13
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• 2001

Nonlinear Function Approximation of Moduled Neural Network Using Genetic Algorithm Neural Network consists of neuron and synapse. Synapse memorize last pattern and study new pattern. When Neural Network learn new pattern, it tend to forget previously learned pattern. This phenomenon is called to catastrophic inference or catastrophic forgetting. To overcome this phenomenon, Neural Network must be modularized. In this paper, we propose Moduled Neural Network. Modular Neural Network consists of two Neural Network. Each Network individually study different pattern and their outputs is finally summed by net function. Sometimes Neural Network don't find global minimum, but find local minimum. To find global minimum we use Genetic Algorithm.