• 제목/요약/키워드: Model reference

검색결과 4,311건 처리시간 0.039초

마커리스 증강현실의 구현과 효율적인 레퍼런스 데이터 그룹의 생성 및 활용 (An Implementation of Markerless Augmented Reality and Creation and Application of Efficient Reference Data Sets)

  • 구자명;조태훈
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국해양정보통신학회 2009년도 추계학술대회
    • /
    • pp.204-207
    • /
    • 2009
  • 본 논문은 마커리스 증강현실(Markerless Augmented Reality)의 구현과 레퍼런스(reference) 데이터 그룹을 효율적으로 생성하고 활용하는 방법을 제안한다. 구현은 카메라 설정과 레퍼런스 데이터 그룹 생성, 트래킹(tracking) 부분으로 되어 있다. 효율적인 레퍼런스 데이터 그룹을 생성하기 위해서는 CAD모델과 같은 3D모델을 필요하며, 다양한 관점에서 본 레퍼런스 데이터 그룹을 생성해야 한다. 모델에 대한 영상에서 특징점들을 추출하고, 광선 추적법을 이용하여 그 특징점에 대응하는 3D좌표를 추출하여, 모델의 특징점 들에 대한 2D/3D 대응점의 레퍼런스 데이터 그룹이 구성된다. 트래킹 할 때 현재 프레임영상에서 특징점 들이 가장 많이 매칭되는 레퍼런스 데이터와 그 주위의 모델 데이터만을 이용하기 때문에 빠르게 트래킹 할 수 있다.

  • PDF

CBD 상에서 컴포넌트 설계를 위한 통합 컴포넌트 메타 모델에 관한 연구 (A Study for Integrated Component Meta-model for Component Design in CBD)

  • 조은숙
    • 한국시뮬레이션학회논문지
    • /
    • 제12권3호
    • /
    • pp.95-102
    • /
    • 2003
  • Lately CBD methodologies like as CBD96, Catalysis, Fusion, and SCIPIO have been introduced. These methodologies has their own proprietary component reference model. Using proprietary reference model falls interoperability among methodologies. Furthermore it can cause confusion and difficulty for component developers, In this paper, we propose a integrated component meta-model for support consistency and interoperability among component designs. Also, we compare our proposed meta model to existing component reference model by using component's characteristics. We expect that it is easy to add new meta model elements and extends meta-model by using integrated component meta-model.

  • PDF

입.출력 외란을 가지는 시스템에 대한 기준모델 슬라이딩 모드 제어 (Model reference sliding mode control for the system with input/ouput disturbance)

  • 김우태;김가규;전해진;최봉열
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
    • /
    • 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
    • /
    • pp.387-387
    • /
    • 2000
  • In this paper, we present a model reference sliding mode control for the system with input/output disturbance. The proposed model reference sliding mode control makes always the error remain on the surface in finite time. Therefore the system is insensitive to external disturbance. Simulation results are included to illustrate the effectiveness of proposed scheme.

  • PDF

공급사슬 협업을 위한 참조모델 기반의 프레임워크 (A Reference Model Based Framework for Supply Chain Collaboration)

  • 최영환;채희권;김광수
    • 대한산업공학회지
    • /
    • 제31권2호
    • /
    • pp.152-163
    • /
    • 2005
  • The focus of enterprise collaboration of supply chain management, has changed from integrating and exchanging business information to integrating and managing business processes between business partners. However, the collaboration is difficult due to the inherent complexity such as diverse business processes and dynamic business environments. To settle these problems, a reference model based enterprise architecture framework for the collaboration of supply chains is proposed in this paper. The supply chain collaboration framework is composed of three reference models capturing the different views of supply chain collaboration: supply process reference model, service component reference model, and technology and standard reference model. As the framework adapts the OMG's metadata architecture, the processes in the supply chain can be extended and integrated with other value chains, such as design chains, when it is necessary. Using the proposed framework, business managers can rapidly integrate and manage their business processes with their suppliers and customers.

시간 지역성과 인기 편향성을 가진 데이터 참조의 모델링 (Modeling of Data References with Temporal Locality and Popularity Bias)

  • 반효경
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
    • /
    • 제23권6호
    • /
    • pp.119-124
    • /
    • 2023
  • 본 논문은 시간 지역성과 인기 편향성을 가진 데이터 참조를 나타낼 수 있는 새로운 참조 모델을 제안한다. 기존의 참조 모델 중 대표적인 LRU 스택 모델은 시간 지역성, 즉 최근에 참조된 데이터가 다시 참조될 가능성이 높은 성질을 나타낼 수 있으나, 데이터의 서로 다른 인기도를 고려할 수 없는 약점이 있다. 이와 반대로 데이터의 서로 다른 인기도를 반영할 수 있는 모델로 독립 참조 모델이 있으나, 시간에 따른 데이터 참조 성향의 변화를 모델링할 수 없는 한계가 있다. 본 논문이 제시하는 참조 모델은 이 두 모델의 한계를 극복하여 서로 다른 데이터의 인기도와 시간에 따른 참조 성향의 변화를 모두 반영할 수 있는 특징이 있다. 또한, 본 논문에서는 캐쉬 교체 알고리즘과 참조 모델의 연관성에 대해 살펴보고 제안한 모델의 최적성에 대해 보인다.

Performance Evaluation of a BACnet-based Fire Detection and Monitoring System for use in Buildings

  • Song Won-Seok;Hong Seung-Ho
    • International Journal of Control, Automation, and Systems
    • /
    • 제4권1호
    • /
    • pp.70-76
    • /
    • 2006
  • The objective of this paper is to propose a reference model of a fire detection and monitoring system using MS/TP protocol. The reference model is designed to satisfy the requirements of response time and flexibility. The reference model is operated on the basis of BACnet, a standard communication protocol for building automation systems. Validity of the reference model was examined using a simulation model. This study also evaluated the performance of the BACnet-based fire detection and monitoring system in terms of network-induced delay. Simulation results show that the reference model satisfies the requirements of the fire detection and monitoring system.

MRAM용 HSPICE 마크로 모델과 midpoint reference 발생 회로에 관한 연구 (HSPICE Macro-Model and Midpoint-Reference Generation Circuits for MRAM)

  • 이승연;이승준;신형순
    • 대한전자공학회논문지SD
    • /
    • 제41권8호
    • /
    • pp.105-113
    • /
    • 2004
  • MRAM (Magneto-resistive Random Access Memory)은 자성체의 스핀 방향을 정보원으로 하는 비휘발성 메모리로 magneto-resistance 물질을 정보 저장 소자로 사용한다. 본 논문에서는 MRAM 시뮬레이션시 MTJ (Magnetic Tunneling Junction)의 hysteretic 특성, asteroid 특성, R-V 특성을 HSPICE에서 재현할 수 있는 새로운 macro-model을 제안하고 HSPICE에 적용하여 그 정확도를 검증하였다. 또한 종래의 reference cell 회로에 비하여 정확한 중간 저항 값을 유지하는 새로운 reference cell 회로를 제안하고 이를 본 논문에서 제안한 macro-model을 이용하여 검증하였다.

효율적인 레퍼런스 데이터 그룹의 활용에 의한 마커리스 증강현실의 구현 (An Implementation of Markerless Augmented Reality Using Efficient Reference Data Sets)

  • 구자명;조태훈
    • 한국정보통신학회논문지
    • /
    • 제13권11호
    • /
    • pp.2335-2340
    • /
    • 2009
  • 본 논문은 레퍼런스(reference) 데이터 그룹을 효율적으로 생성하고 활용한 마커리스 증강현실(Markerless Augmented Reality)의 구현 방법을 제안한다. 카메라 설정과 레퍼런스 데이터 그룹 생성, 트래킹 (tracking) 부분으로 되어 있다. 효율적인 레퍼런스 데이터 그룹을 생성하기 위해서는 CAD모델과 같은 3D모델을 필요하며, 다양한 관점에서 본 레퍼런스 데이터 그룹을 생성해야 한다. 모델에 대한 영상에서 특징점들을 추출하고, 광선 추적법을 이용하여 그 특징점에 대응하는 3D좌표를 추출하여, 모델의 특징점들에 대한 2D/3D 대응접의 레퍼런스 데이터 그룹이 구성된다. 트래킹 할 때 현재 프레임영상에서 특징점 들이 가장 많이 매칭되는 레퍼런스 데이터와 그 주위의 모델 데이터만을 이용하기 때문에 빠르게 트래킹할 수 있다.

Development of a Virtual Reference Station-based Correction Generation Technique Using Enhanced Inverse Distance Weighting

  • Tae, Hyunu;Kim, Hye-In;Park, Kwan-Dong
    • Journal of Positioning, Navigation, and Timing
    • /
    • 제4권2호
    • /
    • pp.79-85
    • /
    • 2015
  • Existing Differential GPS (DGPS) pseudorange correction (PRC) generation techniques based on a virtual reference station cannot effectively assign a weighting factor if the baseline distance between a user and a reference station is not long enough. In this study, a virtual reference station DGPS PRC generation technique was developed based on an enhanced inverse distance weighting method using an exponential function that can maximize a small baseline distance difference due to the dense arrangement of DGPS reference stations in South Korea, and its positioning performance was validated. For the performance verification, the performance of the model developed in this study (EIDW) was compared with those of typical inverse distance weighting (IDW), first- and second-order multiple linear regression analyses (Planar 1 and 2), the model of Abousalem (1996) (Ab_EXP), and the model of Kim (2013) (Kim_EXP). The model developed in the present study had a horizontal accuracy of 53 cm, and the positioning based on the second-order multiple linear regression analysis that showed the highest positioning accuracy among the existing models had a horizontal accuracy of 51 cm, indicating that they have similar levels of performance. Also, when positioning was performed using five reference stations, the horizontal accuracy of the developed model improved by 8 ~ 42% compared to those of the existing models. In particular, the bias was improved by up to 27 cm.

선박의 이/접안 데이터 분석을 통한 자동 이/접안 시 횡방향속도 참조모형 개발에 관한 연구 (A Study on Development of Sway Velocity Reference Model During Auto-berthing/Unberthing Through Analysis of Ship's Berthing/Unberthing Data)

  • 김정현;조현재;김수림;이준호;박종용
    • 대한조선학회논문집
    • /
    • 제58권6호
    • /
    • pp.358-365
    • /
    • 2021
  • Crabbing motion is a pure sway motion with only sway velocity. The ship's crabbing motion is essential for an ideal berthing/unberthing process. The unberthing situation proceeds in sequential order such as crabbing motion section, pivoting section, and outer port section. For the berthing situation, the sequence has a reverse order: the inner port section, pivoting section, and crabbing motion section. In this paper, the berthing/unberthing data of the reference ship, Pukyong National University research ship "NARA", was analyzed to develop a sway velocity reference model. Several constraints were defined to derive the crabbing motion section during berthing/unberthing. The sway velocity reference model for the auto-berthing/unberthing was developed using the estimated sway velocity. A reproduction simulation of the ship was performed to compare the designed reference model and the reference ship data.