• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제14권12호
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• pp.1294-1301
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• 2008

Under passive RFID environment, this paper presents a new localization of a mobile robot traversing over the floor covered with tags, which is superior to existing methods in terms of estimation performance and cost effectiveness. Basically, it is assumed that a mobile robot is traveling along a series of straight line segments, each segment at a certain constant velocity, and that the number of tags sensed by a mobile robot at each sampling instant is at most one. First, for a given line segment with known starting point, the velocity and position of a mobile robot is estimated using the spatial and temporal information acquired from the traversed tag. Some discussions are made on the validity of the basic assumptions and the localization for the initial segment with unknown starting point. Second, for a given tag distribution density, the optimal tag arrangement is considered to reduce the position estimation error as well as to make easy the tag attachment on the floor. After reviewing typical tag arrangements, the pseudorandom tag arrangement is devised inspired from the Sudoku puzzle, a number placement puzzle. Third, through experiments using our passive RFID localization system, the validity and performance of the mobile robot localization proposed in this paper is demonstrated.

• 한국전자파학회:학술대회논문집
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• 한국전자파학회 2005년도 종합학술발표회 논문집 Vol.15 No.1
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• pp.225-230
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• 2005

The proposed Triple-band Compact Chip Antenna using Coupled Meander line and stacked meander Structure for Mobile RFID/PCS/WiBro. The proposed antenna is designed to operate at 900, 1800, and 2350 MHz, and is realized by parasitic coupled and stacked a meander line. Meander lines are using extend length of effective current path more than monopole and contribute miniaturization. The coupled meander line controls the excitations of the Mobile RFID and PCS, stacked meander line controls the excitation of the WiBro. The proposed antenna size is $11mm\times22.5mm\times1mm$. The antenna supports 900MHz, 1800MHz and 2350MHz operations simultaneously with bandwidths of 33MHz, 230MHz and 100MHz, respectively. The proposed antenna gains are result of simulation to be -0.8dBi, 3dBi and 3.8dBi, respectively.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.557-559
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• 2006

In this paper we analyze whether recent Radio Frequence Identification technology can be used to improve the localization of mobile robot and persons in their environment. In particular we study the problem of localizing RFID tags with a mobile platform that is equipped with a pair of RFID antennas. This system make use of power control because Tag with Reader distance measurement. We are accurately the low at former time than the environment. A distance measurement is rather correct. This system uses 900MHz Frequencies.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2012년도 추계학술대회
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• pp.954-955
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• 2012

최근 모바일 통신장치의 사용이 증가함에 따라 사물에 부착된 태그를 인식하기 위한 이동형 리더기의 사용도 증가하고 있다. 이에 따라 그동안 RFID 시스템의 취약점으로 대두되었던 리더와 태그 사이의 보안 문제점 뿐만 아니라 리더와 백엔드 서버 사이의 보안 문제가 발생한다. 따라서 본 논문에서는 이동형 리더와 백엔드 서버 사이의 보안 취약점을 해결하기 위해 해쉬함수를 이용한 효율적인 인증 프로토콜을 제안한다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제13권10호
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• pp.949-955
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• 2007

This paper proposes an efficient localization algorithm in the RFID sensor space for the precise localization of a mobile robot. The RFID sensor space consists of embedded sensors and a mobile robot. The embedded sensors, that is tags are holding the absolute position data and provide them to the robot which carries a reader and requests the absolute position fur localization. The reader, it is called as antenna usually, gets several tag data at the same time within its readable range. It takes time to read all the tags and to process the data to estimate the position, which is a major factor to deteriorate the localization accuracy. In this paper, an efficient algorithm to estimate the position and orientation of the mobile robot as quickly as possible has been proposed. Along with the algorithm, a new allocation of the tags in the RFID sensor space is also proposed to improve the localization accuracy. The proposed algorithms are demonstrated and verified through the real experiments.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제17권2호
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• pp.207-214
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• 2012

본 논문에서는 Slotted ALOHA, Dynamic Slotted ALOHA, Binary Tree, Query Tree를 분석하고 태그 인식 시간을 단축함으로써 모바일 RFID 환경에서 태그의 인식률을 높인다. 또한 인식시간의 단축을 통해 태그의 반송파 전력을 절약함으로써 보다 안정된 태그의 정보 전송이 가능하도록 한다. 이는 결과적으로 모바일 장치의 배터리 사용시간을 늘려서 서비스 접근도를 향상시킨다. 우리는 논문에서 제안한 에너지 효율적인 모바일 RFID용 태그충돌방지 프로토콜을 제안하였다. 제안 기법은 실험결과에서 태그 인식률, 충돌횟수 그리고 배터리 사용량에 있어서 향상된 결과를 나타내고 있다.

• 정보교육학회논문지
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• 제11권2호
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• pp.185-194
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• 2007

유비쿼터스 사회의 도래에 따라 교육의 패러다임도 변화되고 있다. 유비쿼터스 환경의 u-러닝에서는 휴대폰, PDA, PMP, UMPC, TPC 등의 모바일 기기가 중요한 학습도구가 될 것이다. 특히, 유비쿼터스 사회의 핵심 기술인 RFID를 모바일 기기와 함께 교수-학습에 활용한다면 의미있는 학습이 되기에 충분하다. 본 연구에서는 RFID를 교수-학습에 적용하기 위한 방안으로 RFID-card, RFID-book, RFID-label, RFID-test의 네 가지를 제시하였으며, RFID-label의 방법을 실제 교수-학습에 적용하고 그 가능성과 효과성을 탐색하였다. 그 결과 RFID의 교수-학습 적용에 대한 긍정적인 효과와 가능성을 얻었다. 하지만 RFID를 교수-학습에 적용함에 있어서 기술적으로 부족한 점이 나타났으며, RFID의 교수-학습 적용을 위한 모델의 지속적인 연구의 필요성이 제기되었다.

• 한국농공학회논문집
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• 제54권1호
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• pp.1-9
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• 2012

This study aims to assess the mobile information technology as an alternative means for managing information of irrigation facilities. Traditional irrigation facility management which is operated manually has faced to critical limitations, such as delayed and loss in data handling and facilities misidentification. Real time download, collection, and update the information about the irrigation structure conditions in terms of operation and maintenance can provide a better support of the management efforts. Thus this study suggested mobile information technology using RFID (Radio Frequency IDentification) and QR (Quick Response) code for real time information management of irrigation facilities. This paper describes the applications and implementation results of real-time mobile technology for the field information communication of the irrigation facilities. The system was tested in I-dong irrigation districts in Gyounggi-province, Korea and the assessment of operability demonstrated beneficial usability for inspection of agricultural irrigation facilities in the irrigation district. The tests showed that RFID was preferred method expected to improve operability although these had some limitation. The mobile technologies are expected to increase efficiency and effectiveness of irrigation facilities management.

• 전기학회논문지
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• 제59권11호
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• pp.2103-2107
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• 2010

This paper deals with the recognition of multiple mobile robots equipped with RFID tag. In the case that the number of robots recognized by each RFID reader is larger than that of allocated slots, the clashing recognition occurs. And, in the case that the total number of robots recognized by all RFID reader is larger than that of real robots, the repetitious recognition occurs. We employ the dynamic frame slot allocation by using the ALOHA algorithm to prevent the clashing recognition and estimate the number of robots by using the received signal strength indication to prevent the repetitious recognition. The numerical experiment shows the reliability and the efficiency of the proposed method.

• 전자공학회논문지 IE
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• 제48권4호
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• pp.30-39
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• 2011

본 논문에서는 Smart Floor라는 새로운 개념의 정보공간을 제안한다. Smart Floor는 이동로봇의 경로유도에 필요한 정보를 저장하고 있는 공간으로, 이동로봇은 외부의 도움 없이 목표위치에 도달할 수 있다. 이를 위하여 RFID 태그 포장을 통하여 Smart Floor를 구현하고, UHF(Ultra High Frequency) 대역의 수동 RFID 시스템을 장착한 이동로봇을 제작하였다. Smart Floor에 저장되는 정보는 Q학습을 통해 미리 시뮬레이션 된 값으로, 임의의 시작위치에서 목표위치까지 가는데 필요한 방향값과 Q값이다. 본 연구는 Smart Floor의 구성과 정보를 이용하는 이동로봇 어플리케이션 개발에 도움을 줄 것이다.