• 한국산업융합학회 논문집
• /
• 제19권2호
• /
• pp.69-74
• /
• 2016

This study proposes a new approach to design of the robust control application of a mobile manipulator with dual-arm. The mobil manipulator robot system consists of 12 DOF manipulators and a mobile robot. Kinematics of the robotics has been analyzed and simulated to verify reliability. A position-based torque control technique is applied to the robot by adding an outer loop to interact with the environment. Experimental studies of torque control applications of robot arm and interaction with a user operator are conducted. Experimental results has been proved that the robot arm performed regulated to follow the desired reference.

• 한국수학교육학회지시리즈E:수학교육논문집
• /
• 제10권
• /
• pp.505-517
• /
• 2000

수학 학습에서 컴퓨터와 계산기의 활용은 시각화의 강화로부터 직관력과 사고력의 향상을 가져왔다. 컴퓨터 대수체계(Computer Algebra System)가 탑재된 수학 학습용 컴퓨터 프로그램과 계산기가 활발히 사용되고 있으며, 교수매체로서의 활용은 지식 정보전달 체계와 학습자의 지식 구성방법에 새로운 패러다임을 형성하였다. 특히 수학학습용 그래픽 계산기(Graphing Calculator)는 휴대형(Hand-held Technology)으로 학습공간의 이동(Mobil Education)이 가능하며, 수학학습 전용기라는데 의미를 둘 수 있다. Symbolic Graphing Calculator를 활용한 수업에서 학습자는 계산기를 가지고, 기호연산 실행 조작을 통해 자신의 사고과정을 표현하고, Symbolic Graphing Calculator는 실행 조작에 즉각적으로 과정과 결과를 제공하며, 다른 표상과 상호작용을 함으로써 학습자 스스로의 규제가 강화된 과정을 통해 지식을 구성하게 된다. 이때 교사는 지식 정보전달 체계인 대화형 실행매체(IMTs)를 작성하여 학습자의 지식 형성에 안내자의 역할을 하게 된다. 이번 워크샵에서는 CASIO fx 2.0을 활용한 교실 수업모형을 그래프 표상과 연계한 방정식의 풀이과정을 통해 알아본다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 B
• /
• pp.715-718
• /
• 1998

There are a lot of paths which connect between the mobile robot and the goat point. To make a mobile robot arrive at the goal point fastly, The optimal path is needed and a path palnning is necessary. In this paper, we propose a new method of path planning to find a path for mobile robot. It is based on Ginetic Algorithm for serching the optimal grobal path planning. Simulations show the efficiency for the grobal path planning.

• 한국응급구조학회지
• /
• 제14권2호
• /
• pp.5-12
• /
• 2010

Purpose : The comparative effectiveness of without dispatcher-assisted telephone instruction CPR but received lectured and training(NDCPR) and without received lectured and training CPR but dispatcher-assisted telephone instruction(DCPR) in CPR. Methods : The CPR instruction to 774 students and faculties in universities and colleges. There selected without dispatcher-assisted telephone instruction CPR but received lectured and training(NDCRP) and without received lectured and training CPR but dispatcher-assisted telephone instruction(DCPR). Compare the effectiveness to sills performance of DCPR and NDCPR students and faculties of according to the CPR. Results : 397(51%) students and faculties was DCPR and 377(49%) students and faculties was NDCPR. There was no difference in the compression depth, hand position, adequacy of recoil, volume of ventilation, self-confidence, and willingness to do CPR between the two instructional methods. Conclusion : Under the guide of dispatcher-assisted CPR instruction integrated into mobil phone, novice could perform more effective CPR. This method could be used as a supplement to CPR practice and skill retention.

• 정보학연구
• /
• 제10권4호
• /
• pp.11-26
• /
• 2007

EDS is a typical convergence service performing convergence between functions owned by multiple SPs. EDS provides users with the relevant information and the communication by the various personal conditional environment. An alternative terminology for events for net- work related applications is 'triggers'-these are assumed to be included in the present description. Events could be defined as any activities which occur within a service avail ability, signals. Events can be managed, for example, as part of a context-aware application. EDS carry out a procedure for processing user's requested information about mobil network-based entities, such as the combination with various applications, such as a LBS (Location Based Service) and area information. In AS (Application Service) network environments, the user has his customized EDS in the network, the EDS automatically connects the appropriate Terminals consistent with a user profile. EDS can also send the collected information to other requesting users by way of event information and using the procedures of combination with other services. The user can record/retrieve the user-related information to from the information base through EDS.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2012년도 추계학술발표대회
• /
• pp.1464-1467
• /
• 2012

스마트 폰 사용자 수가 2000만명 이상이 됨에 따라 모바일 맵 서비스에 대한 수요가 급증하고 있다. 한편, 모바일 기반의 맵 응용의 개발을 위해선 WINDEV Mobile 17과 같은 유료 개발 환경이 있지만 자동화 지원 경도가 미약하여 맵 응용의 생산성이 떨어지고 유지 보수 기간도 많이 소요된다. 우리가 설계하고 구현한 MobileMapGen은 GoogleMaps API를 사용하며 서버 측을 위해 CMS(Content Management System)인 Drupal 환경에 사용 가능 한 모듈들을 생성하고 클라이언트 측엔 iOS 앱을 생성해 맵 응용에 대한 생산성을 향상시켜 준다. 맵 컨텐츠와 그와 연관된 컨텐츠들을 함께 제공하는 모바일의 맵 응용 생성기인 MobileMapGen과 달리 WINDEV Mobile 17, MobilForms, 그리고 VisualStudio.NET는 맵 인터페이스를 지원하지 않거나 위치 정보 형태만을 표시한다. 그렇기 때문에 사용자가 원하는 지형/지물 컨텐츠 타입을 생성하거나 맵 상에 표시하고 관심의 대상인 지형/지물과 연관된 컨텐츠들을 검색할 수 없다.

• 디지털산업정보학회논문지
• /
• 제14권4호
• /
• pp.219-228
• /
• 2018

The utilization of NFC has been continuously increasing due to the spread of smart phones and the development of short-range wireless communication networks. However, it has been suggested that stability and security of convenient NFC short-range wireless communications can be unstable and problematic. The unstable causes for NFC are the lack of security technologies for NFC, the controversy about personal information infringement, and the lack of social awareness on security breach against data settlement. NFC service can be conveniently used by simply touching other NFC devices and NFC tags through the NFC device. This thesis analyzes that NFC authentication technology, which is convenient for user are one of the unstable causes of security of NFC. This thesis suggest that ministry should research countermeasures and promote how users can use NFC safely. It also suggests that users should have awareness when they use payment and authentication service through NFC to prevent from security threat.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
• /
• 한국방송∙미디어공학회 2019년도 하계학술대회
• /
• pp.9-12
• /
• 2019

지난 수 년 동안 계속해서 일반 실상 카메라를 이용한 영상분석기술에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 최근에는 딥러닝 기술을 적용한 지능형 영상분석기술로 발전해 왔으며 국방기지방호, CCTV, 사용자 얼굴인식, 머신비전, 자동차, 드론 산업이 활성화되면서 많은 시너지를 효과를 일으키고 있다. 그러나 어두운 밤과 안개, 날씨, 연기 등 다양한 여건에서 따라서 카메라의 영상분석 정확성 감소와 오류가 수반될 수 있으며 일반적으로 딥러닝 기술을 활용하기 위해서는 고사양의 GPU를 필요로 하기 때문에 다른 추가적인 시스템이 요구된다. 이에 본 연구에서는 열적외선 영상의 객체 검출에 적용하기 위해 SSD(Single Shot MultiBox Detector) 기반의 경량적인 MobilNet 네트워크로 재구성하여, 모바일 기기 등 낮은 사양의 낮은 임베디드 시스템에서도 활용 할 수 있는 방법을 제안한다. 모의 실험결과 제안된 방식의 모델은 적외선 열화상 카메라에서 객체검출과 학습시간이 줄어든 것을 확인 할 수 있었다.

• 한국정밀공학회지
• /
• 제11권4호
• /
• pp.88-98
• /
• 1994

A new local path planning algorithm for free-ranging robots is proposed. Considering that a laser range finder has the excellent resolution with respect to angular and distance measurements, a simple local path planning algorithm is achieved by a directional weighting method for obtaining a heading direction of nobile robot. The directional weighting method decides the heading direction of the mobile robot by estimating the attractive resultant force which is obtained by directional weighting function times range data, and testing whether the collision-free path and the copen parthway conditions are satisfied. Also, the effectiveness of the established local path planning algorithm is estimated by computer simulation in complex environment.

• 디지털융복합연구
• /
• 제15권5호
• /
• pp.381-390
• /
• 2017

라이프스타일은 사회전체 또는 사회의 일부 구성원들이 공통으로 가지고 있는 생활양식이므로 소비자 행동을 이해하는 중요한 변수이다. 이에 본 연구는 모바일게임 이용자의 라이프스타일과 게임 지속사용의도 간의 관계를 파악하고자 한국과 중국의 20세 이상 성인 모바일게임 이용자를 대상으로 설문조사를 시행하였으며 수집된 데이터는 통계패키지 프로그램인 SPSS 20.0을 사용하여 위계적 다중회귀분석을 시행하였다. 설문에 참석한 인원은 총 212명으로 성별의 비율은 남성과 여성이 50 대 50이고 국적은 대한민국 107명, 중국 105명이다. 연구결과 첫째, 라이프스타일을 고려하지 않는다면, 남자일수록, 대한민국 국적이 아닐수록(중국 국적일수록) 지속사용의도가 높은 것으로 확인되었다. 둘째, 모바일게임 사용자의 라이프스타일 중 도전추구, 유행추구, 보수 및 과시형은 게임의 지속사용의도에 중요한 원인변수가 될 수 있다. 그러나 이러한 라이프스타일의 영향력은 개인의 성별이나 국적에 따라 다르다는 것과 연관 지어 설명할 수는 없다. 연구결과를 바탕으로 향후 중국 모바일게임 시장에 진출하고자 하는 기업과 정부 정책의 전략적 방안 수립을 위한 기초 자료로 제공하고자 한다.