• 한국농촌건축학회논문집
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• 제23권4호
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• pp.72-79
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• 2021

Religious architecture in the Gwangju and Jeonam regions played the role of local culture, and in particular, cathedral architecture maintains a consistent religious context and seeks to integrate with the local community. This study is to investigate and analyze the overall data to find out the characteristics and meaning of the Eucharistic adoration, which played a central role in the religious aspect and the space in the cathedral, and used it as basic data for the study of local cathedral architecture. The Eucharistic adoration was activated starting from the time when the Eucharist storage room was placed in the Middle Ages, and in 1979, when Pope John Paul II published a letter, and Bishop Na Gilmo of Incheon introduced the Eucharist, the Eucharistic adoration movement was activated in parishes across the country. However, regarding the Eucharistic adoration, a way to use its spatial meaning and religious use is still unknown, even to its believers. The Eucharistic adoration of the cathedral contains the main spiritual function of managing faith rather than the functions of mission, fellowship, and office work. An approach which composes the liturgical spaces in various architectural planning methods is necessary, but the fundamental and religious meaning must not be abandoned.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제24권1호
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• pp.9-16
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• 2015

본 논문에서는 표준연동 아키텍처(HLA/RTI)기반 다해상도 연동이 가능한 시뮬레이션을 구성하여 공학급(QUEST), 교전급(SADM), 임무급(EADSIM)의 모델을 연동하였다. 공학급 모델은 전투실험 공학분석 시범체계에서 개발된 전투실험 통합개발환경(QUEST)을 이용하여 모델을 개발하였다. 교전급 모델은 SADM을 이용하여 개발하고 임무급 모델은 EADSIM을 이용하여 모델을 개발하였다. 여러 계층의 모델을 연동하기 위해 표준 연동 아키텍처 기반(HLA/RTI)으로 설계하고 구현하였다. 각기 다른 분산된 환경에서 수행되고 있는 시뮬레이션 프로그램들이 상호 연동을 위해 표준 연동 인터페이스 명세에 만족하는 연동 시뮬레이션을 설계하고 각 시뮬레이션 프로그램 간의 중계 역할을 담당하는 통합연동 게이트웨이를 개발하였다. 다해상도 연동 시뮬레이션을 통해 여러 계층 간의 모델을 연동하여 해양 무기체계 효과도 분석을 위한 모델충실도를 향상하고 운용자 필요에 따라 요구되는 전장 환경을 신속하게 구성할 수 있다. 또한 표준연동 아키텍처(HLA/RTI)를 기반으로 설계하게 된 다른 시뮬레이션 프로그램과도 쉽고 효율적으로 연동할 수 있다.

• ETRI Journal
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• 제40권4호
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• pp.483-498
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• 2018

Nowadays, with progresses in robotic science, the design and implementation of a mechanism for human-robot interaction with a low workload is inevitable. One notable challenge in this field is the interaction between a single human and a group of robots. Therefore, we propose a new comprehensive framework for single-human multiple-robot remote interaction that can form an efficient intelligent adaptive interaction (IAI). Our interaction system can thoroughly adapt itself to changes in interaction context and user states. Some advantages of our devised IAI framework are lower workload, higher level of situation awareness, and efficient interaction. In this paper, we introduce a new IAI architecture as our comprehensive mechanism. In order to practically examine the architecture, we implemented our proposed IAI to control a group of unmanned aerial vehicles (UAVs) under different scenarios. The results show that our devised IAI framework can effectively reduce human workload and the level of situation awareness, and concurrently foster the mission completion percentage of the UAVs.

• 건축역사연구
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• 제1권2호
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• pp.85-100
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• 1992

This Study is to analize the transfiguration of the domestic architecture in the process of modernization. Thirty two houses which were located in Taegu province and constructed during the period from 1886 to 1945, were surveyed and analized about the characteristic and their transfiguration. The modern domestic architecture of Taegu province had been constructed greatly by the missonaries and Japanes. The history of development of modern houses in Teagu province can be devided into three period in accordance with the economic policy, housing style and the method of construction. The first period (1886-1910) was the beginning of the modern house. Most of the mission houses of that period were made with brick structure of korean-western style or colonial style. In the second period (1911-1926), colonial, Japanese-western, Japanese housing style were co-exited in Teagu province. During the third period (1927-1945) new method of construction using reinforced concrete and mortar was introduced, therefore the houses become row house (a two or three-family house) and much simpler.

• JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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• 제5권4호
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• pp.243-248
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• 2005

The UAV (Unmanned Aerial Vehicle) systems like unmanned autonomous helicopters are used in various missions of flight navigation and used to collect the environmental information of the surroundings. To realize the full functionalities of the UAV, the software part becomes a challenging problem. In this paper embedded real-time software architecture for unmanned autonomous helicopter is proposed that guarantee real-time performance of hard-real time tasks and re-configurability of soft-real time and non-real time tasks. The proposed software architecture has four layers: hardware, execution, service agent and remote user interface layer according to the reactiveness level for external events. In addition, the layered separation of concurrent tasks makes different kinds of mission reconfiguration possible in the system. An Unmanned autonomous helicopter system was implemented (Kyosho RC Helicopter) in our lab to test and evaluate the performance of the proposed system.

• 한국항공우주학회지
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• 제49권6호
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• pp.505-513
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• 2021

본 논문에서는 비행 중 비행체 내·외부에서 발생하는 동적상황 변화에 대해 대응 우선순위에 따라 무인기가 자율적으로 대처할 수 있는 무인기 자율 임무관리 소프트웨어의 설계 및 검증 기법을 제안한다. 제안된 무인기 자율 임무관리 소프트웨어는 다중 스레드 기반의 동시 수행 가능한 모듈화 구조로 하위 소프트웨어들을 설계하였으며, 이를 검증하기 위해 1) 모든 동적상황 변화에 대한 스레드들 간의 요청/응답 메시지를 확인하는 소프트웨어 통합 기법과 2) 소프트웨어 통합검증환경을 활용하여 소프트웨어의 기능 검증을 수행하는 통합시험 및 3) 정량적 성능 검증을 수행하는 성능시험 기법을 제시한다. 특히, 통합시험과 성능시험을 수행하기 위해 소프트웨어 통합검증환경을 제작하여 활용한다.

• 한국전자거래학회지
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• 제11권2호
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• pp.71-91
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• 2006

현재 대부분의 기업은 비전 및 미션 달성을 위해, 업무프로세스에서 애플리케이션의 단위 기능까지, 정보기술 자원을 통합된 관점으로 구성하기를 원한다. 하지만 이를 위해 제시된 엔터프라이즈 아키텍처는 기업의 정보기술 환경이 개방화되고 복잡도가 증가하면서 애플리케이션 개발 영역을 명확하게 포함하지 못하고 있다. 따라서 본 논문에서는 엔터프라이즈 아키텍처에서 애플리케이션 개발 영 역을 효과적으로 포함할 수 있도록 하기 위해 전사 관점의 소프트웨어 아키텍처 프레임워크를 정의하고 이를 포함하는 엔터프라이즈 아키텍처 프레임워크를 설계하였다. 전사 관점의 소프트웨어 아키텍처 프레임워크는 추상화 수준을 고려하여 메타 아키텍처, 개념적 아키텍처, 논리적 아키텍처, 물리적 아키텍처인 네 개의 하부 아키텍처를 가지는 계층형 소프트웨어 아키텍처 구조로 새롭게 정의하였으며, 이러한 아키텍처를 포함하는 엔터프라이즈 아키텍처 프레임워크는 눈높이(Perspective)와 관점 (View)별로 전사 관점의 소프트웨어 아키텍처 프레임워크를 분석하여 아키텍처 이해관계자와 아키텍처 간의 관계를 바탕으로 새롭게 설계하였다. 본 연구의 결과물은 기업의 전사 영역에 걸쳐 통합 관점에서 정보기술 구성 및 엔터프라이즈 아키텍처에 기반을 둔 체계적인 애플리케이션 개발에 활용가능하다.

• 정보과학회 논문지
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• 제43권6호
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• pp.668-677
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• 2016

효율적인 네트워크 운용으로 정보우위를 선점하는 것은 지휘결심의 속도를 가속화 하여 임무달성을 가능하게 하는 핵심 요소이다. 네트워크 중심전(NCW, Network-Centric Warfare) 개념의 등장 이후, 한국군은 정보공유 효과를 향상하기 위해 네트워크 중심 작전 환경(NCOE, Network-Centric Operational Environment)을 구축하여 효율적 정보공유 능력을 갖추고자 한다. 본 논문에서는 한국군 정보공유 환경의 제한을 극복하고, 미래 확장성과 정보공유 가능성을 극대화하기 위한 정보 브로커 아키텍처를 설계한다. 정보 브로커는 사용자와 정보 제공자 사이에서 중간자로 존재하며, 중재 및 관리 기능과 함께 보안의 기능을 제공한다. 또한 제시된 정보 브로커 아키텍처는 기존 아키텍처 설계관점 평가를 통해 일관성을 검증하고, 운용 아키텍처 설계 개념이 구현된 것을 확인하였다.

• 한국IT서비스학회지
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• 제5권2호
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• pp.155-168
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• 2006

Software product line is a software product or a set of software system, which has common functions. We can develop a specific software product, which satisfies requirements of a particular market segment and a mission in a specific domain by reusing the core asset such as the developed software architecture through the software product line. Software development methodology based on the software product line can develop a software more easily and fast by reusing the developed software core asset. Developed countries of software technology select software product line as a core field of software production technology, and support technology development. In case of USA, CMU/SEI(Carnegie Mellon University/Software Engineering Institute) developed product-line framework 4.0 together with the industry and the Department of Defense. Europe is supporting the development of product line technology through ITEA(IT for European Advancement) program. However, industries in our country understand the necessity of software production technology based on product line concept for the purpose of increasing productivity, it is not sufficient to invest for this technology development. In this paper, we aim to construct the common architecture of software product line for production of the software product line.

• 해양환경안전학회지
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• 제27권6호
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• pp.867-874
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• 2021

4차 산업시대를 맞이하여 많은 공학 분야에서 IoT(Internet of Things)기술의 연계는 매우 중요한 쟁점이다. 최근 조선소에서도 디지털 조선, 스마트 팩토리 등의 개념을 구체화하고 있는 추세이다. 한편 자동차, 비행기 등에서 자율주행을 구현하는 연구는 매우 활발하고 일정 부분 상용의 형태로 나타나고 있다. 본 연구는 오픈 소스 아두파일럿 기반의 FC(Flight Controller) 및 RTK(Real Time Kinematic) GPS(Global Positioning System)를 이용하여 자율 주행 임무를 수행하는 보트의 주행성에 관한 연구로서 잔잔한 호수에서 실해역 실험을 수행하였으며 보트의 임무는 특정한 지점을 자율주행한 후 홈 위치로 스스로 돌아오는 과정에 대한 조종성 평가이다. 주어진 속도에서 기설정된 임무 궤적과 실 운항 궤적에 따른 차이를 분석하고 시스템의 보트 적용성에 대한 일련의 연구를 수행하였다. 또한 4개의 프로펠러를 가지는 OmniX 선체의 주행성을 분석하였으며 최대 48%의 주행 추적성 향상을 확인하였다.