• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
• /
• pp.1609-1612
• /
• 1997

Kinematically redundantant manipulators have a nimber of potential advantages over nonredundant ones. Questions associated with manipulability measures for (non)redundant manipulators derived by minimum 2-norm solution and minimum infinity-norm solution in unit joint velocity are examined in detail.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
• /
• 대한원격탐사학회 2000년도 춘계 학술대회 논문집 통권 3호 Proceedings of the 2000 KSRS Spring Meeting
• /
• pp.96-101
• /
• 2000

SAR(Synthetic Aperture Radar) interferometry 기술은 co-registration, 정밀궤도 계산, phase unwrapping, 지형보정과 같은 기술로 구성되어있다. 구속화된 위상값을 절대 위상값으로 변환하는 과정인 phase unwrapping 기술은 정밀지형고도를 얻는데 있어서 핵심기술이다. 본 연구에서는 JERS-1 SAR 영상으로부터 interferogram을 구하고, 이로부터 추출된 위상정보를 이용하여 branch cut(Goldstein et. al, 1988), minimum discontinuity(Flynn, 1997) 그리고 minimum $L^p$-norm(Ghiglia and Romero, 1996)방법 적용결과에 대한 비교 분석을 실시하였다. Goldstein 알고리즘은 수행속동가 매우 빠르지만 residue를 연결한 branch cut에 의해 분활된 영역 내에서, 서로 다른 적분 경로로 인해 위상이 단절되었다. 영상내의 모든 화소에서 절대 위상을 구한 minimum discontinuity와 minimum $L^p$-norm 알고리즘 수행 결과는 상관관계가 0.995로 매우 유사하였는데, 가중된 불연속선의 합을 최소화하는 minimum discontinuity 알고리즘이 minimum $L^p$-norm에 비해 영상 일부 지역에서 발생하는 위상 오차를 전파시키지 않는다는 장점이 있다. Minimum $L^p$-norm 방법은 다른 두 방법과 달리 위상정보 내에 많은 잡음이 있더라도 적절한 해를 구할 수 있다는 장점이 있다. 각 방법은 대상 자료의 특성에 따라 효율성이 있으나 Flynn의 알고리즘이 지역적 특성과 무관하게 가장 효과적임을 알 수 있었다.

• Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
• /
• 제4권2호
• /
• pp.130-139
• /
• 2002

In this paper, at first, we investigate existing algorithms for finding the minimum infinity-norm solution of consistent linear equations and then propose a new algorithm. The proposed algorithm is intended to includes the advantages of computational efficiency as well as geometric explicitness. As a practical application example, optimum trajectory planning for redundant robot manipulators is considered. Also, an efficient approach avoiding discontinuity in trajectory is proposed by resolving the non-uniqueness problem of minimum infinity-norm solution. To be specific, the proposed method for checking possible discontinuity does not need any other algorithms in checking the possibility of discontinuity while previous work needs specially designed checking courses. To show the usefulness of the proposed techniques, an example calculating minimum infinity-norm solution for comparing the computational efficiency as well as the trajectory planning for a redundant robot manipulator are included.

• 충청수학회지
• /
• 제6권1호
• /
• pp.25-43
• /
• 1993

This paper introduces a numerical method approximating the minimum norm solution to the first kind integral equation Kf = g with its kernel satisfying a certain property, where g belongs to the range space of K. Most of the existing expansion methods suffer from choosing a set of basis functions, whereas this method automatically provides an optimal set of basis functions approximating the minimum norm solution of Kf = g. Perturbation results and numerical experiments are also provided to analyze this method.

• 응용통계연구
• /
• 제25권3호
• /
• pp.531-541
• /
• 2012

In this study, we consider various methods to estimate the weights of a pairwise comparison matrix in the Analytic Hierarchy Process widely applied in various decision-making fields. This paper uses a data dependent simulation to evaluate the statistical accuracy, minimum violation and minimum norm of the obtaining weight methods from a reciprocal symmetric matrix. No method dominates others in all criteria. Least squares methods perform best in point of mean squared errors; however, the eigenvectors method has an advantage in the minimum norm.

• 충청수학회지
• /
• 제7권1호
• /
• pp.97-107
• /
• 1994

This paper proposes a numerical method approximating the least squares solution of minimum norm (LSSMN) to the first kind integral equation Kf=g with a special kernel, and then some numerical experiments for this method are provided.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제38A권12호
• /
• pp.1013-1020
• /
• 2013

본 논문에서는 대역 확산 신호를 위한 고유치 해석 기반의 초 분해능 지연 시간 추정(super-resolution time delay estimation) 알고리즘을 개발하고 각 알고리즘의 성능을 비교, 분석한다. 먼저, 고유치 해석 기반의 대표적인 도래각 추정 알고리즘인 MUSIC, ESPRIT, Minimum-Norm을 이용하여 초 분해능 지연 시간 추정 알고리즘을 개발하고 직접 대역확산 방식의 ISO/IEC 24730-2.1 실시간 위치 추적 시스템 (real-time locating system: RTLS)에 적용하여 RTLS 환경에서 각 알고리즘의 성능을 시뮬레이션을 통해 비교, 분석한다. 시뮬레이션 결과로부터 세 알고리즘 모두 레일리이 분해능 한계 이내로 수신되는 다중 신호의 지연 시간을 모두 분리, 추정함을 알 수 있었다. 그러나, RTLS 환경에서는 MUSIC과 Minimum-Norm의 성능은 서로 비슷하나 ESPRIT은 두 알고리즘에 비해 성능이 현격히 저하됨을 알 수 있다.

• 대한수학회보
• /
• 제51권3호
• /
• pp.773-788
• /
• 2014

We introduce an iterative process which converges strongly to a common minimum-norm point of solutions of variational inequality problem for a monotone mapping and fixed points of a finite family of relatively nonexpansive mappings in Banach spaces. Our theorems improve most of the results that have been proved for this important class of nonlinear operators.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 2000년도 하계종합학술대회 논문집(5)
• /
• pp.124-126
• /
• 2000

The Minimum-Norm Least-Square(MNLS) approach based on lead field theory is an useful method to find an unique inverse solution for the measured magnetic field. The lead field depends on head geometry and location of sources and sensors. So, optimization of sensor array location is important issue for MNLS estimation. In this paper, we present an investigation for the optimization of sensor array location in computer simulation.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
• /
• 제24권5호
• /
• pp.459-464
• /
• 2003

심자도 신호로부터 전류원의 분포를 복원하는 알고리듬을 구성하고 이를 WPW 증후군 환자에 대해 적용하여 임상적 유용성을 검토하였다. 40 채널 superconducting quantum interference device (SQUID) 미분계를 이용하여 심자도를 측정하고 minimum norm estimation (MNE) 알고리듬과 truncated singular value decomposition (SVD)을 적용하여 2 차원 평면에서의 전류원 분포를 구하였으며. 전류원의 분포가 실제 전류원의 정보를 잘 반영하고 있음을 시뮬레이션으로 확인하였다. 또한 좌심방과 좌심실 사이에 부전도로를 가진 WPW 증후군 환자의 심자도를 측정하여 수술 전후의 전류원 분포를 비교한 결과 수술 전에는 부전도로를 통한 비정상전류의 흐름을 볼 수 있었으나 부전도로를 절제한 후에는 더 이상 볼 수 없었다. 이 결과는 심자도 선호로부터 구한 전류원 분포가 심장의 전기 활동을 잘 반영하고 있으며 임상적으로 유용하게 활용 될 수 있음을 보여준다.