• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.300-302
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• 2006

Middleware offers function that user application program can transmit data independently of network device. Connection management about network connection of module is important for normal service of module base personal robot. Unpredictable network disconnection is influenced to whole robot performance in module base personal robot. For this, Middleware must be offer two important function. The first is function of error detection and reporting about abnormal network disconnection. Therefore, middleware need method for network error detection and module management to consider special quality that each network device has. The second is the function recovering that makes the regular service possible. When the module closed from connection reconnects, as this service reports connection state of the corresponding module, the personal robot resumes the existing service. In this paper proposed method of network connection management for to support fault tolerant about network error of network module based personal robot.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.1-16
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• 2011

본 논문에서는 실내에 센서 네트워크가 적용된 USN 응용 시스템에서 발생하는 센서나 설비 장치의 오작동을 진단하여, 해당 시스템이 제공하는 서비스의 신뢰성을 높여주는 오작동 진단 상황인지 미들웨어를 제안한다. 본 논문에서 새롭게 제안하는 미들웨어는 데이터관리 모듈, 상황정보제공 모듈, 상황분석 모듈, 서비스제공 모듈, 정보저장소 모듈로 구성되며, 모듈간의 상호작용으로 얻은 데이터는 오작동 진단 알고리즘을 통해 비교 분석함으로써, 센서나 설비 장치의 오작동 여부를 판단한다. 구현된 미들웨어는 시뮬레이션을 통해 수행성을 검증하였다. 그 결과 다수의 센서가 설치된 대형 시스템에서 본 미들웨어가 높은 성능을 발휘한다는 것을 확인할 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제10권5호
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• pp.464-474
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• 2004

This paper proposes a middleware structure for the module-based personal robot, which can run on heterogeneous network interfaces and provides users easy interface-method regardless of underlying heterogeneous interfaces and convenient exchange of modules. The proposed middleware is divided into three layers of a streaming layer (SL), a network adaptation layer (NAL) and a network interface layer (NIL). The streaming layer manages application transactions using middleware services and provides user a uniform interfaces to the proposed middleware. The network adaptation layer manages a message-routing and provides naming service and it is a core of the proposed middleware. And the network interfaces layer manages dependent parts of heterogeneous network interfaces such as IEEE1394, USB, Ethernet, and CAN (Control Area Network). This paper implements the proposed middleware structure, where 3 types of interfaces of IEEE 1394, USB and Ethernet are used, and measures response times among those interfaces.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제21권6호
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• pp.1197-1202
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• 2017

전력서비스를 지원하는 융합보안시스템 단말장치는 상대적으로 고도의 신뢰성이 요구된다. 특히, 에너지서비스의 복합적인 통신과 데이터 인터페이스장치간의 보안시스템이 유기적으로 연동되어야 한다. 기존의 서비스와 연관성을 두어 시스템을 구축하기 위해서는 시스템독립성과 확장성을 지원하는 생명주기 방식의 보안 서비스플랫폼이 요구된다. 생명주기를 지원하는 유니버설미들웨어방식의 Security Layer를 활용하는 것이다. 이 융합보안 플랫폼은 첫째, 실시간으로 운영되는 통신과 데이터 및 응용서비스에 대해 독립적으로 동작 가능하도록 서비스 단위로 모듈화 하였다. 둘째, 보안 레이어 개념을 적용하여 외부 보안 서비스에 대하여 보안모듈의 설치, 삭제, 시작, 중지 및 갱신을 통해 생명주기 모듈로 배포하는 플랫폼 모델을 구성하고 평가하였다. 그리하여, 실시간으로 운용되는 프로토콜의 실행상태에서 프로토콜 전송 서비스의 안정성과 하드웨어시스템에 독립적인 모듈단위의 보안서비스를 지원하도록 하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제21권11호
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• pp.2115-2120
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• 2017

시스템 가시성평가는 복잡한 시스템과 고도의 신뢰성 분야인 In-Vehicle 산업에서 하드웨어 및 소프트웨어간의 융합과 역할 변화에서 시작되었다. 융합의 중심이 기술에서 문화로 자연스럽게 스며드는 형태로 진화하고 있다. 문화의 주변에 기술의 생태적 특징을 반영하기 위해 유니버설미들웨어의 장점인 생명주기모델을 활용하여 시스템의 가시성을 높이고 직관적 판단을 유도하여 혼란 상태를 대비할 수 있다 .본 연구에서는 유니버설미들웨어 기반의 데이터와 서비스모듈을 유기적으로 표준화 및 안정화하여 시스템 가시성 엔진을 시험하고 평가하였다. 이 모듈은 Intelligent Pervasive Cloud 모듈, Memorial Service 모듈, Life Cycler 모듈로 구성하고 현재와 미래의 통신표준과 응용서비스 표준을 비롯한 다양한 요구사항을 반영하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2017년도 추계학술대회
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• pp.335-338
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• 2017

시스템가시성의 통합 평가가 복잡한 ICMBS분야가 상용화 되면서 하드웨어시스템과 소프트웨어기술의 역할 변화가 필요한 시점이 다가오고 있다. 이 변화는 기술이 문화적으로 융합되면서 자연스럽게 스며들어 혼재하는 시기로 접어들고 있다. 통합시스템 범위가 예측할 수 없는 혼란스러운 공백상태를 불러올 수 있다. 시스템의 공백상태는 기술과 문화의 복잡한 상호작용을 통해 공급과 유지로 운용되는 생태계적인 특징을 갖는다. 유니버설미들웨어를 활용하게 되면 생명주기모델을 적용할 수 있으며 복잡성이 증가하는 시스템의 가시성을 높이고 혼란스러운 상태를 대비할 수 있다. 본 연구에서는 유니버설미들웨어를 기반으로 하여 데이터와 서비스모듈을 각각 유기적으로 표준화하여 안정적인 시스템가시성 플랫폼을 지원하는 모듈을 시험하고 평가하였다. 시스템가시성을 구성하는 모듈은 Intelligent Pervasive Cloud 모듈, Memorial Service 모듈, Life Cycler 연결 모듈로 구성하고, 각각의 모듈은 ICBMS에서 요청하는 시스템가시성에 대한 다양한 요구사항을 반영하였다. 또한, 분석결과를 플랫폼기반의 시스템독립적인 구조를 통해 다양한 네트워크응용서비스 표준을 지원하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제23권5호
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• pp.487-494
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• 2019

소형인공위성 전력시스템체계 설계 및 개발방법은 태양풍 자계인 우주환경의 영향에 따라 기술적 제약이 큰 편이다. 이를 극복하기 위해 최근 전력모듈을 융합화와 유닛화 단계별 개발 방식으로 변화 하고 있다. 모듈화 단계에서는 탑재체 전력공급 모듈 요구조건과 함께 유니버설미들웨어를 사용하여 융합하였다. 융합모듈화대상은 탑재체에서 전력분배, 부하관리, 서브유닛의 전원공급체계와 지속성을 고려한 최종모듈 설계 및 개발 단계를 범위로 한다. 본 연구는 위성본체에서 공급되는 전력모듈을 유니버설미들웨어 기반으로 전력모듈의 정밀성과 수요처모듈데이터를 컨텐츠화 하였다. 이 동적시스템과 전력서비스 모듈화는 전력분배모듈과 전원공급모듈간 상호작용으로 Range Control 알고리즘으로 제어된다. 그리하여 전력모듈 설계단계에서 탑재체 전력수요 변수의 변동성에 따른 불확실성을 해소하고 설계의 효율성을 제시하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2017년도 춘계학술대회
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• pp.291-293
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• 2017

전력서비스를 지원하는 융합보안시스템 단말장치는 상대적으로 고도의 신뢰성이 요구된다. 특히, 에너지서비스의 복합적인 통신과 데이터 인터페이스장치간의 보안시스템이 유기적으로 연동되어야 한다. 기존의 서비스와 연관성을 두어 시스템을 구축하기 위해서는 시스템독립성과 확장성을 지원하는 생명주기 방식의 보안 서비스플랫폼이 요구된다. 이 보안 서비스플랫폼이 유니버설미들웨어인 OSGi의 Security Layer를 활용하는 것이다. 이 융합보안 플랫폼은 첫째, 실시간으로 운영되는 통신과 데이터 및 응용서비스에 대해 독립적으로 동작 가능하도록 서비스 단위로 모듈화 하였다. 둘째, 보안 레이어 개념을 적용하여 외부 보안 서비스에 대하여 보안모듈의 설치, 삭제, 시작, 중지 및 갱신을 통해 생명주기 모듈로 배포하는 플랫폼을 연구하였다. 그 대상으로 스마트그리드에 필요한 보안시스템으로써의 특성을 평가하였다. 시스템상에서 운용되는 프로토콜의 실행상태에서 프로토콜적용시의 안정성과 하드웨어시스템에 독립적인 유니버설 통신서비스를 제시하였다. 또한, 통신서비스망과 전력서비스망이 융합된 모델과 스마트그리드상의 모듈단위의 보안서비스를 지원하도록 하였다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제34권1호
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• pp.141-146
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• 2010

선박 내의 통합 정보 관리를 위한 MiTS 아키텍처는 게이트웨이, 미들웨어 서버 그리고 어플리케이션과 같은 세 개의 구성 요소로 이루어져 있다. 게이트웨이는 선박 내의 여러 장비에서 발생되는 정보를 수집하여 가공하는 기능을 가지고, 미들웨어 서버는 가공된 정보를 통합하여 데이터베이스에 저장하는 기능을 가지며, 어플리케이션은 수집되어 저장된 정보를 사용자에게 시각적으로 표시하는 기능을 가진다. 본 논문에서는 미들웨어 서버의 서비스를 게이트웨이와 어플리케이션이 제공받을 수 있도록 해주는 국제 표준 IEC61162-4 series 기반의 미들웨어 서버의 서비스 모듈을 제안하고 구현 및 검증한다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제3권2호
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• pp.106-111
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• 2008

유비쿼터스 컴퓨팅에서 RFID와 모바일 단말을 융합하는 모바일 RFID 연구는, B2B 서비스 영역에서 B2C 서비스 영역으로 또한 B2B2C에 이르는 서비스를 제공하기 위해 중요한 수단이며 인프라이다. 본 연구에서는 모바일 RFID 단말을 개발하기 위해, 단말의 미들웨어 기능을 제시한다. 이를 위해, 다중 코드 통합 인식 모듈, 판독기 제어 모듈, 코드 해석 모듈, Dispatcher 모듈의 기능을 구분하여 제시한다. 제안된 기능은 EPC/IOS 및 mCode형 태크를 모두 인식할 수 있다. 제안된 기능의 통합 구현을 위해 구현된 Local ODS와 13.56MHz 태그를 판독할 수 있는 모듈을 제시한다.