• 실천공학교육논문지
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• 제10권2호
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• pp.119-124
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• 2018

IMU(Inertial Measurement Unit) 센서의 가속도와 각속도를 이용하여 거리측정을 하고 측정값을 이용하여 사용자가 원하는 실내공간에 적용하여 사용자 혹은 디바이스가 실내공간을 인식하는 교육용 장비를 소개한다. 본 교육장비를 이용해서 다양한 위치 인식 및 추적 알고리즘을 학습할 수 있고 창의적 공학설계 작품을 구현할 수 있다. IMU 센서의 데이터 값을 $I^2C$(Inter-Integrated Circuit)을 통해 MCU(microcontroller unit)에 전송하고 필터와 연산방식을 통해 데이터 값을 처리 후 실내 위치 인식 알고리즘을 통해 위치인식을 한다. 그리고 무선통신을 이용하여 처리된 값을 송수신하여 사용자가 인식하도록 설계한다. 본 교육 장비를 이용하여 "IMU센서를 이용하여 이동거리를 산출과 데이터 값을 이용한 가상공간 구현 및 인식"의 사례를 소개하고 그 설계를 기반하여 다양한 창의적 공학설계 적용에 대해서 논한다.

• 한국정밀공학회지
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• 제22권12호
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• pp.70-76
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• 2005

It is known that natural awakening of us in the morning is due to stimulation of the reticular activation system through biological clock in the suprachiasmatic nucleus of hypothalamus by the morning sunlight. If we sleep at dark rooms without windows and so without morning sunlight, thus, it is not easy fur us to get up refreshingly in the morning. In this paper, we propose an automatic sunrise household lighting system that helps us fer getting up cheerfully in the morning even if we sleep in dark rooms without morning sunlight. The proposed lighting system is an embedded system that turns automatically on the electric lamp and makes it brighter and brighter coincidently with the actual sunrise. The proposed system is composed of a PIC microcontroller with flash memory, a real-time clock IC, a D/A converter, an amplifier, a dimmer unit, a light bulb, a display panel and a keyboard. The validity of the proposed intelligent lighting system is demonstrated via a prototype production and experimentation.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제4권2호
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• pp.63-70
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• 2003

본 논문에서는 반도체 제조장비의 핵심 부품 중에 하나인 질량유량제어기(MFC, Mass Flow Controller)클 설계하고 구현하였다 Microchip社의 마이크로콘트롤러(Microcontroller) PIC 16F876을 사용하여 개발된 MFC는 여러가지 문제점을 가진 아날로그(Analog) 방식의 MFC와 고가의 DSP(Digital Signal Processor) 및 고분해능의 AD변환기(Analog to Digital Convertor)를 사용하는 디지털 MFC의 장점을 혼합한 하이브리드형(Hybrid-Type)이다. 본 논문에서 개발된 MFC는 크게 센서부(Sensor Unit), 제어부(Control Unit), 구동기부(Actuator Unit)로 구성되었으며, 성능향상을 위한 자동보정(Automatic Calibration) 알고리즘과 표준테이블(Reference Table) 방식을 사용하였다.

• 센서학회지
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• 제17권6호
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• pp.454-461
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• 2008

This embedded module measures significant wave height and zero crossing periods through spectral energy from a record of time series heave motion. An ARM7TDMI core microcontroller serves as the main control unit which performs the appropriate control and signal conditioning. Monitored wave characteristic is transmitted with satellite modem. Mathematical equations on signal conditioning and experiments procedures are documented in this paper.

• 대한의용생체공학회:학술대회논문집
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• 대한의용생체공학회 1994년도 춘계학술대회
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• pp.53-56
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• 1994

We have developed biological signal measurement modules and data acquisition and control card for a biological signal measurement, archiving, and communication system (SiMACS). Biological signals included in this system are ECG, EEG, EMG, invasive blood pressure, respiration, and temperature. Parameters of each module can be controlled by PC-base IDPU (intelligent data processing unit) through a data acquisition and control card. The data acquisition and control card can collect up to 16 channels of biological signals with sampling rate of $50\;{\sim}\;2,000Hz$ and 12-bit resolution. All measurement moduls and data acquisition functions are controlled by microcontroller which receives commands from PC. All data transfers among PC, microcontroller, and ADC are done through a shared RAM access by polling method for real rime operation.

• 전기전자학회논문지
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• 제1권1호
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• pp.1-10
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• 1997

It is well-known that rectangular bulk-Si sensors prepared by etch or epi etch-stop micromachining technology are already in practical use today, but the conventional bulk-Si sensor shows some drawbacks such as large chip size and limited applications as silicon sensor device is to be miniaturized. We consider a circular-shape SOI(Silicon-On-Insulator) micro-cavity technology to facilitate multiple sensors on very small chip, to make device easier to package than conventional sensor like pressure sensor and to provide very high over-pressure capability. This paper demonstrates the cross-functional results for stress analyses(targeting $5{\mu}m$ deflection and 100MPa stress as maximum at various applicable pressure ranges), for finding permissible diaphragm dimension by output sensitivity, and piezoresistive sensor theory from two-type SOI structures where the double SOI structure shows the most feasible deflection and small stress at various ambient pressures. Those results can be compared with the ones of circular-shape bulk-Si based sensor$^{[17]}. The SOI micro-cavity formed the sensors is promising to integrate with calibration, gain stage and controller unit plus high current/high voltage CMOS drivers onto monolithic chip.

• 한국생산제조학회지
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• 제8권5호
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• pp.30-35
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• 1999

Since LPG has a higher octane number and a lower maximum combustion temperature than gasoline it is getting more popular for reducing emissions from the vehicle This paper when an LPG engine works in the range of idle analyzed the operating range preciously an provides reducing method of emissions for the LPG engine. An electronic control unit(ECU) for the LPG engine using a feedback mixer is presented. The ECU is built by using a microcontroller MC68HC05. A PI-controller is imple-mented in the ECU in order to handle to handle Air/Fuel ration control. The experimental results exhibit that the required engine performance are satisfied at idle.

• 디지털융복합연구
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• 제12권12호
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• pp.257-264
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• 2014

무선 모듈을 사용하여 무선 데이터를 mcu모듈과 PC와의 사이에 통신을 하고자 할때는 우선 PC를 기본으로하는 시리얼 통신을 PC자체적으로 구현한 후 구현된 프로그램을 사용하여 MCU와의 통신을 시행한다. PC자체적으로 시리얼 통신을 시행코자 할때는 RS-232C를 사용하여 데이터를 교환한다. 교환된 데이터를 rf모듈을 사용 UART기반 시리얼 통신 원격제어를 MCU를 사용하여 시행한다. MCU 인터페이스 원격제어가 실현되면 통신시스템이 구현된 것이다.

• Journal of Power Electronics
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• 제10권4호
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• pp.434-443
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• 2010

A general purpose experimental set-up has been designed and implemented for students to carry out various experiments on inverters in the power electronics laboratories of universities, during a few hours of laboratory work. This is the first inverter setup that incorporates hardware and software control, as well as an optional user interface in a laboratory experimental set-up of a single multi-purpose inverter, thus making the system versatile and very practical for both undergraduate and graduate students. The system can be controlled either by a computer or through a liquid crystal display (LCD) and a keypad control unit, and it constitutes a low-cost alternative to relatively expensive commercial teaching sets. The computer provides a user friendly interface and easier control for laboratory environments equipped with computers. The LCD and keypad units eliminate the need for a computer, which makes this system usable in the laboratory as a standalone unit as well.

• 한국음향학회지
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• 제38권1호
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• pp.9-22
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• 2019

본 논문에서는 저가 MCU(Microcontoller Unit)를 이용하여 다채널 능동 소음 제어기를 효율적으로 구현할 수 있는 방안을 제안하였다. 다채널 능동 소음 제어 알고리즘으로 사용된 정규화된 MFxLMS(Modified Filtered-x Least Mean Square) 알고리즘은 많은 연산량을 요구하며, 저가 MCU로 구현하기에는 어려움이 있었다. 본 연구에서는 MCU의 특성을 잘 활용하여 소프트웨어를 최적화함으로써 효율적으로 다채널 능동 소음 제어기를 구현할 수 있었다. CPU(Central Processing Unit)가 지원하는 단일 싸이클 MAC(Multiply- Accumulate) 연산을 극대화하고, 지연 메모리 연산을 최소화함으로써 3배 이상의 연산 최적화를 달성하였다. 또한 MCU가 지원하는 보조 프로세서를 이용하여 병렬 처리함으로써 4배 이상의 연산 최적화를 이루었다. 더불어 MCU에 내장된 주변 장치를 최대한 활용함으써, 추가적인 부품의 사용을 최소화하였다.