정보가전의 원격 제어 및 모니터링을 위해서는 실시간 운영체제와 함께 TCP/IP 프로토콜 같은 네트워크 모듈이 요구된다. 하지만 수백 KByte의 코드 크기와 수십 KByte의 메모리를 요구하는 전통적인 TCP/IP는 8비트 또는 16비트 CPU를 사용하고 상대적으로 메모리 자원이 부족한 소형 정보가전에서 이용하기에는 너무 크고 비효율적이다. 따라서 소형 정보가전에 적합하도록 프로토콜 스택의 크기가 소형화된 마이크로 TCP/IP 프로토콜 스택의 개발이 요구되며, 인터넷을 통하여 이들을 원격으로 제어 및 모니터링하기 위해서는 내장형 웹 서버 및 내장형 CGI기술의 개발 또한 필요하다. 본 연구에서는 웹을 기반으로 정보가전을 원격에서 제어하기 위한 마이크로 TCP/IP프로토콜 및 웹 서버를 구현하였다. 이를 위해서 우선 소형 내장형 시스템과 인터넷의 연동 및 정보가전의 웹 기반 제어에 필요한 요구사항을 조사하였다. 그 다음 구현된 마이크로 TCP/IP 프로토콜 스택 및 소형 웹 서버의 성능 및 목적 코드 크기를 타깃 운영체제인 QPlus의 네트워크 모듈 및 RTIP와 비교하였다. TCP/IP의 목적코드 크기는 RTIP와 QPlus의 네트워크 모듈에 비해 각각 약 2/3와 약 1/4정도 크기로 줄일 수 있었다. 지연확인 응답을 사용하지 않은 경우에 약 2.9Mbps의 속도를 나타내어, 본 연구에서 구현한 모듈의 성능은 RTIP 및 QPlus의 네트워크 모듈과 비슷하였다.
Mobile IP는 이동단말의 macro-mobility를 지원하는 표준이다. 그런데, Mobile IP는 도메 인내에서의 빈번한 핸드오프상에서는 많은 단점이 있다. HA(Home Agent)로 빈번하게 시그널을 보내기 때문에 많은 제어 메시지 오버gp드가 있으며, 핸드오프중의 많은 패킷 손실이 있다. Micro-mobility프로토콜은 기존 mobile IP의 단점을 보완하기 위해 나온 프로토콜이다. 무선 네트웍상의 도메인내에서의 이동성을 지원하며, 손실과 메시지 오버 헤드를 줄여 핸드오프시 높은 성능향상을 주고, 효율적인 위치관리를 제공한다. TCP(Transmission Control Protocol)는 전통적인 네트웍에서 잘 동작하는 신뢰성 있는 연결지향성 전송프로토콜이다. 그러나, TCP는 Mobile IP를 이용한 무선환경하에서는 잦은 핸드오프 때문에 손실과 지연이 일어나서 많은 성능저하가 일어난다. 본 논문에서는 TCP Tahoe, Reno, NewReno, SACK를 micro-mobility 프로토콜상에서 사용하였을 때 어느 TCP버전과 micro-mobility프로토콜이 가장 효율적인지를 제시한다.
인터넷의 급속한 확산 및 기술 발전에 따라, 기존에 오프라인으로 이루어지던 딸은 일들이 인터넷을 통해 온라인으로 처리 가능함에 따라 비용 및 시간을 크게 절감시킬 수 있었다. 그러나 이런 모든 일들은 주로 PC를 통해 이루어지며, PC이외의 가전에서 인터넷과 연동은 대중화되지 못하였다. 이는 비용 문제뿐 만 아니라, 기존 PC에서 사용하던 TCP/IP 프로토콜 스택을 가전제품에 탑재하기에는 크기가 너무 크기 때문이다. 본 논문에서는 이를 위해 가전제품에 탑재할 수 있으며, 인터넷과 연동이 가능한 기능 축약된 마이크로 TCP/IP를 설계하고 구현하였다.
As the internet communication is prevalent in recent years, it becomes quite possible to monitor and control some mechanical plants from the remote place through the TCP/IP communication. Such a concept is expected to be applied to many industrial systems for easy maintenance and trouble shooting as well as various kinds of expensive test equipments for sharing. In this research, remote data monitoring and speed control for a DC-motor is implemented and tested through TCP/IP communication with embedded micro-controllers. It showed the possibility of reliable remote control system design utilizing the internet communication.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제3권1호
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pp.122-129
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2005
We describe the MiniWeb[7] TCP/IP stack (mIP), which is an extremely small implementation of the TCP/IP protocol suite running 8 or 32-bit micro controllers intended for embedded control systems, and satisfying the subset of RFC1122 requirements needed for hostto-host interoperability over different platforms. Our TCP/IP implementation does sacrifice some of TCP's mechanisms such as fragmentation, urgent data, retransmission, or congestion control. Our implementation is applicable to web based controllers. The network protocols are tested in operational networks using CommView and Dummynet where the various operational parameters such as bandwidth, delay, and queue sizes can be set and controlled.
핸드오프는 무선 데이터 네트웍에서 TCP 성능을 저하시키는 가장 중요한 요인중 하나이다. 본 논문에서 패킷의 유신과, 중복이 없는 핸드오프 방법인 LPM(Last Packet Marking)을 제시한다. LPM은 Cellular IP 세미소프트 핸드오프를 개선한 방법으로 이동호스트에게 안전한 핸드오프 시점 알려준다. 새고 소개한 제어 패킷은 SPM(Semisoft reply Message) 하나이다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통한 실험에서 LPM 방법은 패킷의 중복이나 유신이 없어서 TCP의 성능을 상당히 향상시켰다.
현재 유${\cdot}$무선 통합망에서 인터넷 서비스를 제공하기 위한 많은 작업이 진행 중이며 IP 이동성 문제를 해결하기 위한 방식으로 Mobile IP를 사용하고 있다. 그러나 Mobile IP는 셀룰러 기반의 무선 접속망에서 잦은 핸드오프를 처리하는데 있어서 여러 가지 제한점을 갖는다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서 마이크로 이동성 프로토콜이 제안되고 있으며, 마이크로 이동성 프로토콜 방식으로 Cellular IP, HAWAII, Hierarchical Mobile IP 등이 있다. Cellular IP는 일정 지역 내에서 seamless 한 이동성을 제공하기 때문에 특별한 관심을 받고 있다. 그러나 Cellular IP 인다이렉트 핸드오프 방식은 핸드오프가 발생할 경우 새로운 영역의 BS이 핸드오프를 인식하는 과정이 필요하기 때문에 핸드오프 인식과정에서 패킷 유실 및 중복이 발생하여 UDP 및 TCP 성능저하가 발생한다. 본 논문에서는 Cellular IP 인다이렉트 핸드오프 방식을 개선한 핸드오프 방식을 제안하였으며, 문제점을 해결하기 위하여 크로스오버 노드를 통한 시그널링 과정과 버퍼링 과정을 사용하였다. 새로운 영역의 BS에게 핸드오프 사실을 알리기 위해서 게이트웨이까지 전송되는 핸드오프 요청 패킷을 크로스오버 노드에서 처리함으로서 불필요한 시그널링 트래픽을 감소 시켰다.
VLSI 기술의 발전은 보다 많은 양의 로직을 단일 칩에 집적 가능하게 했고, 이는 System-on-a-chip 시대의 도래를 가능하게 했다. System-on-a-chip을 가능하게 하기 위해서는 많은 종류의 IP (Intellectual Property)가 필요하고, 공정 변환을 쉽게 하기 위해서는 합성이 가능한 RTL 설계가 절실히 요구된다. 본 논문은 이러한 요구에 부응하기 위해서 hard macro 형태의 기존의 IP로 부터 합성 가능한 IP를 자동 생성해 주는 ART(Automatic RTL Translation)로 명명된 기법에 관한 것이다. 제안된 ART 기법을 이용하여 80C52 호환의 8-bit MCU(Micro-controller Unit)의 합성 가능한 RTL model을 자동 생성하였고, 개발된 Soft IP를 이용하여 TCP/IP 전용 MCU를 표함해서 다양한 제품들을 개발하였다.
OSI 망과 TCP/OP 인터네트를 통합 관리하기 위해서 강력하고 융통성이 있는 패러 다임인 응용 게이트웨어가 사용되고 있지만 게이트웨어의 미시 관리 (micro management) 로 응급 상황에서 통신 지연과 시용이 증가하여 성능이 저하된다. 또한 서로 다른 방안 정책을 사용하는두 영역간에 접근 제어 정책을 사상하는 메카니즘이 필요하다. 이러한 문제는 서로 다른 표준으로 구성된 두 영역을 통합하는 데서 야기된다. 본 논문에서는 CMIP의 강력하고 융통성이 있는 서비스뿐만 아니라 관리 기능을 위임할 수 있는 응용 게이트웨어를 설계하였다. Diffie-Hellman의 키 분배 방식을 기반으로 하여 관리 서비스와 기능을 안전하게 전달하는 알고리즘을 정의하고 서로 다른 보안 정책을 사용하는 두 영역간에 안전한 통신이 보장될 수 있도록 보안 정책을 조정하는 메카니즘을 제시하였다.
In this paper, we design and implement remote servo motor control system with real-time micro embedded operating system. The system, where controller and camera image grabber are mounted, handles control commands transmitted from a remote PC web browser. A hard real-time servo motor driver running on the real-time micro embedded OS and then a digital control application which confirms precise sampling time intervals is constructed. Frame grabber images transmitted from camera are saved in a image data format to view on remote PC web browser.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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