• 제목/요약/키워드: Measurement time delay

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H$\infty$ Control for Linear Systems with Time-Varying Delayed States, Control Inputs, and Measurement Outputs

  • Jeung, Eun-Tae;Kwon, Sung-Ha;Kim, Jong-Hae;Park, Hong-Bae
    • Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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    • 제1권2호
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    • pp.106-112
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    • 1999
  • This paper presents an H$\infty$ controller design method for linear systems with time-varying delayed states, inputs, and measurement outputs. Using a Lyapounov unctional , the stability for delay systems is discussed independently of time delays . And a sufficient condition for the existence of H$\infty$ controllers of n-th order is given in terms of three matrix inequalities. Based on the positive-definite solutions of their matrix inequalities, we briefly explain how to construct H$\infty$ construct H$\infty$ controller, which stabilizes time-delay systems independently of delays and guarantees an H$\infty$ norm bound.

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제주도 한천유역의 함양 지체시간 산정 (Delay Time Estimation of Recharge in the Hancheon Watershed, Jeju Island)

  • 김남원;나한나;정일문
    • 한국환경과학회지
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    • 제23권4호
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    • pp.605-613
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    • 2014
  • In this work, the delay time for groundwater recharge was estimated by comparing simulated recharges by means of SWAT(Soil and Water Assessment Tool) model and WTF(Water Table Fluctuation) method. The delay time for groundwater recharge means that the time when the water from rainfall travelled through vadose zone just after getting out of soil zone bottom. As measuring this delay time is almost impossible, we used to compare the estimated values from modeling(SWAT) and analytic method(WTF). The test site is Hancheon watershed which has 8 groundwater measurement stations. The results show that the altitude has a linear relationship with the estimated delay time values. To validate these results, we conducted corelation analysis between transformed groundwater levels and observed ones. The results showed that computed groundwater levels have good corelation($R^2$=0.97, 0.87, respectively). The estimated delay time would be used for the groundwater behaviour characteristics in vadose zone. As recharge rates vary according to the height, the delay time is thought to be an import variable for the proper groundwater recharge estimation.

이더넷 네트워크의 시간 동기화 검증을 위한 IEEE 1588v2 PTP 구현 (Implementation of IEEE 1588v2 PTP for Time Synchronization Verification of Ethernet Network)

  • 김성진;고광만
    • 정보처리학회논문지A
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    • 제19A권4호
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    • pp.181-186
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    • 2012
  • 분산 환경의 계측 및 제어 시스템에서 분산된 디바이스들의 복잡한 동기화 구조를 해결하기 위한 기술의 필요성이 요구되며 그러한 분산시스템 환경에서 시간 동기화를 위해 IEEE 표준인 정밀 클럭 동기화 프로토콜(Precision Clock Synchronization Protocol)을 사용함으로써 문제를 해결 할 수 있다. 본 논문에서는 정확한 시간 동기화를 계측하기 위해 지연 요청-응답(Delay Request-Response) 메커니즘을 이용하여 IEEE 1588v2 PTP를 계측하고 제어 할 수 있는 기능을 BlueScope BL6000A에 구현하였다.

시간 측정범위 향상을 위한 펄스 트레인 입력 방식의 field-programmable gate array 기반 시간-디지털 변환기 (Field-Programmable Gate Array-based Time-to-Digital Converter using Pulse-train Input Method for Large Dynamic Range)

  • 김도형;임한상
    • 전자공학회논문지
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    • 제52권6호
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    • pp.137-143
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    • 2015
  • Field-programmable gate array (FPGA) 기반 시간-디지털 변환기 (time-to-digital converter: TDC)는 구조가 단순하고, 빠른 변환속도를 갖는 딜레이 라인 (delay-line) 방식을 주로 사용한다. 하지만 딜레이 라인 방식 TDC의 시간 측정범위를 늘리기 위해서는 딜레이 라인의 길이가 길어지므로 사용되는 소자가 많아지고, 비선형성으로 인한 오차가 증가하는 단점이 있다. 따라서 본 논문은 동일한 길이의 딜레이 라인에 펄스 트레인 (pulse-train)을 입력하여 시간 측정범위를 향상시키고, 리소스를 효율적으로 사용하는 방식을 제안한다. 펄스 트레인 입력 방식의 TDC는 긴 시간을 측정하기 위하여 시작신호의 입력과 동시에 4-천이 (transition) 펄스 트레인이 딜레이 라인에 입력된다. 그리고 동기회로 (synchronizer) 대신 천이 상태 검출부를 설계하여 중지신호 입력 시 사용된 천이를 판별하고, 준안정 상태 (meta-stable state)를 피하면서 딜레이 라인의 길이를 줄이는 구조를 갖는다. 제안한 TDC는 72개의 딜레이 셀 (delay cell)을 사용하였고, 파인부 (fine interpolator)의 성능 측정 결과, 시간 측정범위는 5070 ps, 평균 분해능은 20.53 ps, 최대 비선형성은 1.46 LSB였으며, 시간 측정범위는 계단 (step) 파형을 입력신호로 사용하는 기존 방식 대비 약 343 % 향상되었다.

혼합효과가 DMA와 CPC를 이용한 입자분포 측정에 미치는 영향에 관한 연구 (Study on the Influence of Mixing Effect to the Measurement of Particle Size Distribution using DMA and CPC)

  • 이윤수;안강호;김상수
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제27권3호
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    • pp.326-333
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    • 2003
  • In the measurement using DMA and CPC in series, there is some time delay for particles classified in DMA to detect in CPC. During this time, the DMA time-response changes due to the velocity profile of sampling tube and the diffusion of particles in the volume that exists between the DMA exit and the detector of ultra-fine CPC. This is called mixing effect. In the accelerated measurement methods like the TSI -SMPS, the size distribution is obtained from the correlation between the time-varying electrical potential of the DMA and the corresponding particle concentrations sampled in DMA. If the DMA time -response changes during this delay time, this can cause the error of a size distribution measured by this accelerated technique. The kernel function considering this mixing effect using the residence time distribution is proposed by Russell et al. In this study, we obtained a size distribution using this kernel to compare to the result obtained by the commercial accelerated measurement system, TSI -SMPS for verification and considered the errors that result from the mixing effect with the geometric mean diameters of originally sampled particles, using virtually calculated responses obtained with this kernel as input data.

순시전력 합성 개념을 이용한 가상주파수 3상 실효전압 계측기법 (3-Phase RMS Voltage Measurement Method of Virtual Frequence using Instantaneous Power Component Concept)

  • 박성미;양지훈;박성준
    • 한국산업융합학회 논문집
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    • 제22권3호
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    • pp.251-257
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    • 2019
  • This paper proposes a new measurement method using virtual power concept to measure the effective value of 3-phase voltage with variable frequency. The conventional effective value measurement method uses a method of integrating data sampled during one or half cycle of the power voltage and averaging it. In this method, since the effective voltage is calculated every cycle, a time delay occurs in the measured effective voltage and it is s a problem to measure the effective value of a device whose frequency varies from time to time, such as a generator. The proposed 3-phase voltage rms measurement method has an advantage that it can measure accurate voltage RMS value regardless of measurement frequency variation. In particular, there is an advantage in that it is possible to measure a 3-phase effective voltage rather than an average value of the effective voltage of each phase in a 3-phase unbalance voltage. In addition, the validity of the proposed method is verified by using the Psim simulation tool and the experimental results are analyzed by applying the proposed measurement algorithm to the actual three phase synchronous generator voltage measurement experiment.

파형합성 프로그램 개발 및 현장 적용성 평가 (A Development of Waveform Composition Program and Evaluation of Application on Site)

  • 윤지선;우택규;배상훈
    • 화약ㆍ발파
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    • 제27권1호
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    • pp.38-46
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    • 2009
  • 최근 진동 소음을 저감하는 공법으로 초시의 정확성과 초시부여의 자율성을 가진 전자뇌관을 이용하는 공법(OBM ; Orechestra Blasting)이 소개되었다. 파형합성프로그램은 전자뇌관의 지연초시를 결정할 수 있으며 결정된 초시를 이용하여 실 발파와 유사한 환경에서의 시뮬레이션을 수행, 최적초시 상태의 진동 속도를 예측할 수 있다. 본 연구에서는 파형합성프로그램을 통해 진동을 제어하는 최적초시를 얻고 실제 발파작업 시의 진동치를 예측하고자 하였다.

Improved Nonlinear Speed Control of PM Synchronous Motor Using Time Delay Control

  • Baik, In-Cheol
    • Journal of Power Electronics
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    • 제3권3호
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    • pp.197-204
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    • 2003
  • An improved nonlinear speed control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM) is presented A quasi-linearized and decoupled model including the influence of parameter variations and speed measurement error on the nonlinear speed control of a PMSM is derived Using this model, to overcome the drawbacks of conventional nonlinear control scheme, the improved nonlinear control scheme which employs time delay control (TDC) scheme is proposed. To show the validity of the proposed control scheme, simulation studies are carried out and compared with the conventional control scheme.

단방향 지연 변이와 일주 지연을 이용한 양단간의 단방향 지연 추정 (One-Way Delay Estimation Using One-Way Delay Variation and Round-Trip Time)

  • 김동근;이재용
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제13권1호
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    • pp.175-183
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    • 2008
  • 네트워크에서 QoS(quality of Service) 제공 기술은 양단간 네트워크 경로의 안정성과 성능의 정도를 나타내는 QoS 척도에 대한 실제 측정에 기반을 두고 있다. QoS 척도 중에서 특히 단방향 지연의 측정은 양단간 두 측정 지점간의 클럭(clock) 동기가 선행되어야 한다. 하지만, 네트워크에서 모든 단말 또는 호스트(host) 사이에는 절대적 또는 상대적인 시간 차이가 존재한다. 본 논문에서는, 단방향 지연 단방향 지연 변이와 일주 지연(round-trip time: RTT) 간의 관계식을 새롭게 유도하여 추정 오류가 일주지연의 사분의 일 이하가 됨을 수학적으로 보여주며, 이를 이용한 단방향 지연과 클럭 오프셋(offset)의 추정 기법을 제안하고 실험을 통하여 본 제안의 유용성을 보여준다.

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오토자일렌과 노말펜탄올 계의 최소자연발화온도 측정 (Measurement of Autoignition Temperature of o-Xylene+n-pentanol System)

  • 하동명;이성진
    • 한국안전학회지
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    • 제21권4호
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    • pp.66-72
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    • 2006
  • An accurate knowledge of the AITs(autoignition temperatures) is important in developing appropriate prevention and control measures in industrial fire protection. The measurement of AITs are dependent upon many factors, namely initial temperature, pressure, vessel size, fuel/air stoichiometry, catalyst, concentration of vapor, ignition delay time. The values of the AITs used process safety are normally the lowest reported, to provide the greatest margin of sefety. This study measured the AITs of o-xylene+n-pentanol system from ignition delay time by using ASTM E659-78 apparatus. The experimental AITs of o-xylene and n-pentanol were $480^{\circ}C\;and\;285^{\circ}C$, respectively. The experiment AITs of o-xylene+n-pentanol system were a good agreement with the calculated AITs by the proposed equations with a few A.A.D.(average absolute deviation).