• 제목/요약/키워드: Matching criterion

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Noninformative priors for linear function of parameters in the lognormal distribution

  • Lee, Woo Dong;Kim, Dal Ho;Kang, Sang Gil
    • Journal of the Korean Data and Information Science Society
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    • 제27권4호
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    • pp.1091-1100
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    • 2016
  • This paper considers the noninformative priors for the linear function of parameters in the lognormal distribution. The lognormal distribution is applied in the various areas, such as occupational health research, environmental science, monetary units, etc. The linear function of parameters in the lognormal distribution includes the expectation, median and mode of the lognormal distribution. Thus we derive the probability matching priors and the reference priors for the linear function of parameters. Then we reveal that the derived reference priors do not satisfy a first order matching criterion. Under the general priors including the derived noninformative priors, we check the proper condition of the posterior distribution. Some numerical study under the developed priors is performed and real examples are illustrated.

차량 모델 및 LIDAR를 이용한 맵 매칭 기반의 야지환경에 강인한 무인 자율주행 기술 연구 (The Research of Unmanned Autonomous Navigation's Map Matching using Vehicle Model and LIDAR)

  • 박재웅;김재환;김정하
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제17권5호
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    • pp.451-459
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    • 2011
  • Fundamentally, there are 5 systems are needed for autonomous navigation of unmanned ground vehicle: Localization, environment perception, path planning, motion planning and vehicle control. Path planning and motion planning are accomplished based on result of the environment perception process. Thus, high reliability of localization and the environment perception will be a criterion that makes a judgment overall autonomous navigation. In this paper, via map matching using vehicle dynamic model and LIDAR sensors, replace high price localization system to new one, and have researched an algorithm that lead to robust autonomous navigation. Finally, all results are verified via actual unmanned ground vehicle tests.

An objective Bayesian analysis for multiple step stress accelerated life tests

  • Kim, Dal-Ho;Kang, Sang-Gil;Lee, Woo-Dong
    • Journal of the Korean Data and Information Science Society
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    • 제20권3호
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    • pp.601-614
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    • 2009
  • This paper derives noninformative priors for scale parameter of exponential distribution when the data are collected in multiple step stress accelerated life tests. We nd the objective priors for this model and show that the reference prior satisfies first order matching criterion. Also, we show that there exists no second order matching prior. Some simulation results are given and using artificial data, we perform Bayesian analysis for proposed priors.

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변형된 비용 함수를 이용한 움직임 추정 기법 (Motion Estimation Using Modified Cost Functions)

  • 조한욱;서정욱;정제창
    • 방송공학회논문지
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    • 제3권1호
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    • pp.100-109
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    • 1998
  • 최근 HDTV나 화상회의 시스템, VOD(video on demand) 서비스 등에서 쓰이는 영상 신호의 부호화가 주요한 관심사가 되고 있다. 동영상 압축 알고리즘에서 움직임 추정기법은 매우 중요한 역할을 담당하는 반면, 수행시간이나 하드웨어 구현에 어려움이 많아 이를 개선하기 위한 많은 알고리즘들이 개발되어 왔다. 본 논문에서는 적절한 화소 분류를 통해 우수한 화질과 적은 계산량, 간단히 하드웨어 구조를 가지는 효율적인 움직임 추정기법을 제안한다. 기존의 1-비트 화소 분류 방법에서 변형된 새로운 비용 함수를 이용한 2-비트, 3-비트 호소 분류 방법과 2차 비용함수를 이용한 화소 분류 방법을 제안하였다. 또한 여러 고속 움직임 추정 알고리즘과도 쉽게 연결하여 사용할 수 있으며 우수한 성능을 나타내는 것을 모의 실험을 통해 보였다.

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개선된 이진 블록 매칭 방법을 사용한 제한된 1비트 변환 알고리듬 기반 움직임 추정 (Enhanced Binary Block Matching Method for Constrained One-bit Transform based Motion Estimation)

  • 김형도;정제창
    • 방송공학회논문지
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    • 제20권2호
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    • pp.257-264
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    • 2015
  • 본 논문에서는 개선된 이진 블록 매칭 방법을 사용한 제한된 1비트 변환 (Constrained One-bit Transform : C1BT) 알고리듬을 제안한다. 이진 영상 기반의 움직임 예측은 기존의 정합 오차 기준인 SAD (Sum of Absolute Difference)를 사용한 움직임 예측의 방대한 계산량을 줄이기 위해 정합오차 기준을 이진 논리 연산을 사용하는 NNMP (Number of Non-Matching Points)를 사용하여 움직임 예측의 속도를 향상시키고 하드웨어 구현을 용이하게 하는 방법이다. C1BT 알고리듬은 기존의 1BT알고리듬이 원본의 픽셀값을 1개의 비트만으로 표현하며 발생하는 단점을 보완하여 이진 영상 기반의 움직임 예측의 정확도를 향상시킨 알고리듬이다. 이 논문에서는 이진 블록 기반의 움직임 예측이 작은 크기의 정합블록을 사용할 때 더욱 정확한 정확도를 갖는 방법을 제안하였다. 기존의 C1BT기반의 움직임 예측의 결과와 제안하는 알고리듬의 결과를 비교해 보았을 때 PSNR측면에서 더 우수한 성능을 갖는 것을 볼 수 있다.

탐색영역의 중요도와 적응적인 매칭기준을 이용한 고속 움직임 예측 알고리즘 (Fast Motion Estimation Algorithm Using Importance of Search Range and Adaptive Matching Criterion)

  • 최홍석;김종남;정신일
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제16권4호
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    • pp.129-133
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    • 2015
  • 본 논문에서는 비디오 압축에서 성능의 중요한 요소인 움직임 예측을 위한 고속 알고리즘을 제안한다. 기존의 고속 움직임 예측 방법들은 연산량 감축으로 인하여 프레임에 따라 심각한 예측화질 저하의 문제점과 여전히 많은 연산량의 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 전영역 탐색기반의 방법에 비하여 예측화질은 거의 같게 유지하면서 불필요한 계산량을 현저히 줄이는 알고리즘을 제안한다. 제안하는 방법은 움직임 벡터의 확률분포를 이용하여 탐색영역을 중요도 별로 나누고 적응적인 매칭기준을 이용하여 예측화질은 유지하면서 불필요한 계산만을 줄일 수 있는 방법이다. 제안한 알고리즘은 기존의 전영역 탐색방법과 비교하여 예측 화질의 저하가 0.01dB 이하이며, 사용되는 계산량은 3~5%이내이다. 제안한 알고리즘은 MPEG-4 AVC 및 H.265를 이용하는 실시간 비디오 압축 응용분야에 유용하게 사용될 수 있다.

INVERSE GAUSSIAN분포의 모수비에 대한 무정보적 사전분포에 대한 연구 (Noninformative Priors for the Ratio of Parameters in Inverse Gaussian Distribution)

  • 강상길;김달호;이우동
    • 응용통계연구
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    • 제17권1호
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    • pp.49-60
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    • 2004
  • 이 논문의 목적은 역 가우스 분포의 모수비가 관심의 대상일 때, 그 모수비에 대한 무정보적 사전분포를 구하는데 있다. 특별히, 모수비에 대한 확률대응사전분포와 기준 사전분포를 제안하였다. 먼저, 관심의 대상이 되는 모수에 대해 모수 직교화 변환을 구하고, 모수 직교화 변환을 이용하여 확률대응사전분포와 기준사전분포를 구하였다. 특히 확률대응사전분포의 일치차수는 1차임을 보였으며 2차 확률대응사전분포는 존재하지 않음을 보였다. 또한 제안된 사전분포에 의해 유도된 사후분포는 적절 분포임을 증명하였다. 모의 실험을 통하여 확률대응사전분포와 기준사전분포를 비교했으며, 실제자료를 이용하여 분석하는 예를 보였다.

동작정보 추출을 위한 가변적 탐색 영역과 블록 크기의 정합 (Size-Variable Block Matching for Extracting Motion Information)

  • 장석우;김봉근;김계영;최형일
    • 정보처리학회논문지B
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    • 제10B권3호
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    • pp.321-328
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    • 2003
  • 본 논문에서는 영상으로부터 블록 단위의 동작벡터를 추출하기 위해 가변적인 크기의 블록을 사용하는 정합 방법을 제안한다. 제안된 정합 알고리즘은 탐색영역의 크기를 적응적으로 조절하고, 보다 정확한 동작벡터를 추출할 때가지 블록의 크기를 동적으로 설정한다. 본 논문에서는 탐색영역의 중심위치를 결정하기 위해 시간의 경과에 따른 블록의 동작변화는 작다고 가정한다. 또한, 탐색영역의 범위는 공간적으로 인접한 블록들의 동작 균일성에 따라 조절된다. 블록의 크기를 결정하는 과정은 작은 크기의 블록에서부터 정합을 시작한다. 정합 정확도가 좋을 경우 블록의 크기를 조금 확대한 후 본 논문에서 정한 정합 기준이 만족될 때가지 정합 과정을 반복한다. 실험 결과는 제안한 가변적인 블록정합 방법이 보다 정확한 블록 단위의 동작벡터를 추출함을 보여준다.

벽식 APT의 반응수정계수 추정에 관한 연구 (Evaluation of Response Modification Factors for Shear Wall Apartment Building)

  • 송정원;송진규;이수곤
    • 한국콘크리트학회:학술대회논문집
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    • 한국콘크리트학회 2001년도 봄 학술발표회 논문집
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    • pp.859-864
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    • 2001
  • For earthquake resistance design, a response modification factor is used to reduce the design strength and it reflects ductility, reserve strength, redundancy and damping effect. But this factor has not theoretical basis. In this study, two response modification factors are compared and analyzed for shear wall apartment building.; the one is introduced by ATC-19 Procedures, the other is suggested FEMA-273 and ATC-40 through nonlinear static analysis. For the results, ATC-19 procedure gives a reasonable estimation to R factor. But $R_{u}$ by using FEAM-273 and ATC-40 methods is estimated so small in case of a minor or moderate earthquake region. Due to this fact, response modification factor is smaller than suggested load criterion 3.0. So, it needs to decrease wall volume and reduce the global strength and system stiffness for proper ductile behavior matching to domestic load criterion.

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템플레이트 매칭에 의한 심전도 신호의 P파 검출 알고리즘에 관한 연구 (A P-wave Detection Algorithm by Template Matching Method)

  • 홍재우;정희교;신건수;이명호
    • 대한의용생체공학회:학술대회논문집
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    • 대한의용생체공학회 1990년도 춘계학술대회
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    • pp.21-24
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    • 1990
  • This paper presents a new algorithm for P-wave detection in the ECG signal, we get the peak, onset and offset point by using significant point extraction algorithm with 5-point derivative. To these set of extracted significant points, we apply amplitude and duration threshold criterion. we define the set of significant point meeting the criterion as P-wave candidate. Then P-wave candidate is classified through match-process with template. The template with maximum number or P-wave candidate is selected to be the P-wave.

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