• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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• v.36S no.10
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• pp.51-57
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• 1999

In this paper, we deal with the problem of controlling an unknown nonlinear dynamical system, using wavelet network. Accurate control of the nonlinear systems depends critically on the accuracy and efficiency of the function approximator used to approximate the function. Thus, we use wavelet network which shows high capability of approximating the functions and includes the free-selection of basis functions for the control of the nonlinear system. We find the dilation and translation that are wavelet network parameters by analyzing the time-frequency characteristics of the controller's input to construct an initial adaptive wavelet network controller. Then, weights is adjusted by the adaptive law based on the Lyapunov stability theory. We apply this direct adaptive wavelet network controller to control the inverted pendulum system which is an nonlinear system.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.37 no.1
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• pp.21-31
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• 2000

In this paper, an analysis of the stability for a class of discrete-time neural network control systems is presentd. Based on Lyapunov's direct method, a sufficient stability condition for the neural network control systems is systematically derived and the modified back propagation algorithm which reflects the derived stability condition is suggested. The modified BP originates from the derived sufficient condition and guarantees the exponential stability of the resulting trained closed system. Finally, computer simulation is included to show an example where the derived stability condition and the BP modified bythe condition is used to train the control plant.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2007.04a
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• pp.372-375
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• 2007

본 논문은 시간 변동 시간 지연을 가지는 선형 Neutral 시스템에 관한 관측기 설계에 대해서 논의한다. 시간 지연을 가지는 시스템의 안정도를 판별하기 위하여 Lyapunov-Krasovskii의 이론을 도입한다. 시스템의 안정도를 위한 조건으로 시간 변동 시간 지연에 종속적인 충분조건을 제시한다. 선형 행렬 부등식을 이용하여 관측기의 이득값을 설계하며, 오차 상태 방정식의 안정도를 판별한다. 본 논문의 결과는 Luenberger가 제안한 관측기의 일반적인 결과를 나타낸다. 모의실험을 통해 논문의 결과를 입증하였다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.37 no.6
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• pp.1-6
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• 2000

In this paper, the problem of the stability analysis for linear neutral delay-differential systems with nonlinear perturbations is investigated. Using Lyapunov second method, a new delay-dependent sufficient condition for asymptotic stability of the systems in terms of linear matrix inequalities (LMIs), which can be easily solved by various convex optimization algorithms, is presented. A numerical example is given to illustrate the proposed method.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2003.05a
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• pp.329-332
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• 2003

본 논문에서는 새로이 제안된 자기 구조화하는(Self-structuring) 새로운 Radial-Basis Function Network(RBFN)에 대해서 실험적인 검증을 했다. 이 자기 구조화하는 새로운 RBFN은 기존의 RBFN과 비교해서 여러 장점이 있다. Lyapunov 이론에 기초해서 새로운 학습 규칙을 선정하였기 때문에 시스템의 안정도를 보장할 수 있다. 그리고, 자기 구조화의 과정 즉, 생성과 병합을 통해 은닉층에서 적정수의 뉴런을 결정할 수 있다. 기존의 RBFN과 성능을 비교하기 위하여, 실제 비선형 시스템인 2축 암로봇에 대해 실험한 결과를 보였다. 결과적으로, 우리는 실험결과를 통해 자기 구조화하는 RBFN의 효율적인 구조와 시스템에 대한 안정도를 보장함을 볼 수 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 1998.10a
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• pp.197-203
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• 1998

본 논문에서는 분석적인 방법을 통하여 퍼지 제어기의 안정성을 증명할 경우에 고려해야하는 근사화 에러를 슬라이딩 모드 제어 기법과 적응 제어 법칙을 이용하여 보정하는 방법을 제시하고 있다. 특히 본 논문에서는 퍼지 제어기의 안정성에 관한 이전의 연구들과는 달리 주어진 시스템의 각각의 상태 변수들에 대한 최대 민감도(Upper Bound of Sensitivity)에 관한 정보만이 미리 주어진 경우를 다루고 있다. 모의 실험은 라이프노프(Lyapunov)함수를 사용하여 안정성이 증명될 수 있으며, 모의 실험(Simulation)을 통하여 성능을 확인할 수 있다. 또한 제어기의 적용 방법에 따라서 퍼지 제어기의 특성을 강조하거나 또는 슬라이딩 모드 제어기의 특성을 보다 더 부각 시킬 수 있도록 설계할 수 있다는 장점이 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 1998.10a
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• pp.317-323
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• 1998

이 논문에서는 웨이브렛 신경회로망을 사용하여 알려지지 않은 비선형 시스템을 안정하게 적응제어하는 문제를 다룬다. 비선형 시스템의 정확한 제어는 함수를 근사화하는 데 사용된 함수 근사화기의 정확성과 효율성에 의존한다. 이에 비선형 시스템 제어에 기준 함수의 선택이 자유롭고 함수 근사화 능력이 뛰어난 웨브렛 신경회로망을 사용한다. 초기 웨이브렛 신경회로망 제어기 설정은 웨이브렛 신경회로망 변수인 신축과 이동 값을 제어기 입력의 시-주파수 특성을 분석해서 구하고, 연결강도는 Lyapunov 안정성 이론에 기초한 적응 법칙을 사용하여 조절한다. 이를 비선형 시스템인 역 진자 시스템에 적용한다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.18 no.5
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• pp.501-507
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• 2014

A dynamic system is called positive if any trajectory of the system starting from non-negative initial states remains forever non-negative for non-negative controls. In this paper, new sufficient conditions for asymptotic stability of the interval positive time-varying linear discrete-time systems with time-varying delay in states are considered. The considered time-varying delay time has an interval-like bound which has minimum and maximum delay time. The proposed conditions are established by using a solution bound of the Lyapunov equation and they are expressed by simple inequalities which do not require any complex numerical algorithms. An example is given to illustrate that the new conditions are simple and effective in checking stability for interval positive time-varying discrete systems.

• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.59 no.4
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• pp.788-792
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• 2010

The problem of delay-dependent and parameter-dependent robust stability condition for discrete-time uncertain singular systems with polytopic uncertainty and interval time-varying delay is considered. A new robust stability condition based on parameter-dependent Lyapunov function is derived in terms of LMI (linear matrix inequality). Moreover, the proposed robust stability condition is a general condition for both singular and non-singular systems. A numerical example is presented to demonstrate the effectiveness of the proposed method.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 1998.10a
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• pp.429-432
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• 1998

This paper is to design stable fuzzy controller so as to control chaotic nonlinear systems effectively via fuzzy control system and Parallel Distributed Compensation (PDC) design. To design fuzzy control system, nonlinear systems are represented by Takagi-sugeno(TS) fuzzy models. The PDC is employed to design fuzzy controllers from the TS fuzzy models. The stability analysis and control design problems is to find a common Lyapunov function for a set of linear matrix inequalitys(LMIs). The designed fuzzy controller is applied to Rossler system. The simulation results show the effectiveness of our controller.