• 전자공학회논문지SC
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• 제46권4호
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• pp.49-57
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• 2009

이 논문에서는 특별한 형태의 일반화된 연속시간 Lyapunov 방정식과 해의 존재성에 대해 다룬다. 이것은 무한대의 고유치를 가지는 descriptor 시스템에 대해 시스템의 안정성을 분석하기 위해 필요하다. 주요결과로써 먼저 지수 1과 2를 가지는 경우의 descriptor시스템에 대해 안정성을 위한 필요충분조건을 먼저 제안하고 다음으로 일반적인 경우의 descriptor 시스템에 대하여 특별한 형태의 Lyapunov 방정식을 이용하여 비슷한 안정성 조건을 제안한다. 마지막으로 제안한 방법의 타당성을 보이기 위한 예제를 살펴본다.

• 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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• 제2권4호
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• pp.62-69
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• 1988

선형 시스템에 대한 Lyapunov 함수의 구성법은 잘 알려져 있으나, 비선형 시스템의 Lyapunov 함수 구성법은 아직 체계화되어 있지 못하다. 따라서, 본 논문에서는, 비선형 시스템의 안전도 해석을 위하여, 종래의 정상상태 부근에서 Taylor 전개에 의한 선형화 기법에 의존하지 않고, 비선형 시스템을 나타내는 상태공간의 활동성 모델로부터, 비선형성을 나타내는 항을 분리하여, 특수행렬변환시킴으로서, 선형 시스템의 Lyapunov 함수 구성법을 살린, 행렬다항식형 Lyapunov 함수를 구성하고, 이를 유도전동기의 안전도 해석에 적용시켰다. 그 결과, 구해진 안정영역은, 선형화에 의한 것보다는 훨씬 넓은 초공간으로 표현되는 유도전동기의 점근안정영역이 되었다.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제12권5호
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• pp.54-59
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• 2007

We abtain some stability results for a very general differential system using the method of cone valued vector Lyapunov functions and conversely some sufficient conditions for existence of such vector Lyapunov functions.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제22권7호
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• pp.650-658
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• 2012

This paper proposes a high performance position controller for a driving system using a time optimal controller which has been widely used to control driving systems to achieve desired reference position or velocity in a minimum response time. The main purpose of this research lies in an improvement of transient response performance rather than that of steady-state response in comparison with other control strategies. In order to refine the scheme of time optimal control, Lyapunov stability proofs are incorporated in a controller of standard second order system model. This scheme is applied to the control of a driving system. In view of the simulation and experiment results, the standard second order system model exhibits better minimum-time control performance and robustness than double integral system model does.

• 전자공학회논문지 IE
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• 제44권4호
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• pp.26-29
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• 2007

본 논문에서는 섭동 시스템 행렬을 가지는 선형 시스템에 대하여 Lyapunov 방정식과 함수를 고려하여 섭동 유계를 유도한다. 그리고 Lyapunov 함수의 도함수가 음의 정의로 보장되는 가장 큰 섭동 구간을 허락하는 Lyapunov 함수의 선택에 대하여 고려한다. 행렬 계수를 가지는 행렬 리카티 방정식의 해 존재에 대하여 살펴보며, 예를 통하여 검증한다.

• 대한전자공학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.5-8
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• 1974

본논문은 비선형계의 안정도판정에 관한 Lyapunov, Malkin, Popov 등의 규범을 몇가지 실례를 들어 비교하고, 특히 어떤 계통에 유출입하는 energy을 고찰하므로서, 그 계통의 안정도를 판정하는 방법을 중점적으로 연구검토하였다.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제27권2호
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• pp.155-164
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• 1995

증기발생기 수위조절계통의 무작위추출 비선형 제어계통의 경우로 연구되었다. 무작위 변수로는 시간불연속 계통의 추출시간간격 이 고려되었다. Lyapunov 함수를 구하지 않는 확률론적 Lyapunov 방법이 용되었다. 유도된 안정성 요건은 CANDU 형 원자로인 월성 1호기의 자료를 이용하여 시간 존속 모사로 검증하였다.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
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• 한국경영과학회 1995년도 추계학술대회발표논문집; 서울대학교, 서울; 30 Sep. 1995
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• pp.108-108
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• 1995

• 전기학회논문지
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• 제61권10호
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• pp.1508-1512
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• 2012

This paper presents a relaxed stability condition for continuous-time affine fuzzy system using fuzzy Lyapunov function. In the previous studies, stability conditions for the affine fuzzy system based on quadratic Lyapunov function have a conservativeness. The stability condition is considered by using the fuzzy Lyapunov function, which has membership functions in the traditional Lyapunov function. Based on Lyapunov-stability theory, the stability condition for affine fuzzy system is derived and represented to linear matrix inequalities(LMIs). And slack matrix is added to stability condition for the relaxed stability condition. Finally, simulation example is given to illustrate the merits of the proposed method.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2212-2214
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• 2004

Robust stable analysis with the system bounded parameteric variation is very important among the various control theory. This study is to investigate the robust stable conditions using the quadratic form Lyapunov function in which the coefficient matrix is affined linear system. The quadratic stability using the quadratic form Lyapunov function is not investigated yet. The Lyapunov unction is robust stable not to be dependent by the variable parameters, which means that the Lyapunov function is conservative. We suggest the robust stable conditions in the Lyapunov function in which the variable parameters are dependent in order to reduce the conservativeness of quadratic stability.