• 한국전자파학회논문지
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• 제15권11호
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• pp.1082-1089
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• 2004

본 논문에서는 개방 루프 공진기로 구현된 타원응답 필터의 소형화 및 결합행렬의 유사변환을 통한 설계의 유연성에 관해 연구하였다. 더불어 제안한 방법에 의하여 보다 큰 비대역폭을 갖는 필터를 제시하였다. 제안한 방법의 유효성을 확인하기 위해 개방 루프 공진기를 이용하여 중심 주파수(f$_{c}$) 2.0 GHz에서 0.04의 비대역폭(FBW)을 가지는 4차 타원응답 대역통과 필터를 설계하였다. 개방 루프 공진기의 혼합결합이 일어나는 부분의 선폭을 좁게 함으로써 구현된 두 개의 필터는 일정한 선폭을 가지는 공진기로 구현된 필터에 비해 각각 13%와 25%의 크기 감소 효과를 나타내었다. 또한, 요구되는 결합량을 만족시키기 위한 공진기 사이의 간격이 실현 불가능할 경우 결합행렬의 유사변환을 통하여 기존 구조와 동일한 특성을 나타내는 두 가지 다른 구조를 제시함으로써 필터 설계의 유연성을 보여주었으며 이로 인해 보다 큰 비대역폭(FBW=0.08)을 갖는 필터 설계가 가능함을 나타내었다.

• 대한전기학회논문지
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• 제40권9호
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• pp.920-928
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• 1991

This paper proposes a design procedure based on the LQG/LTR (Linear Quadratic Gaussian/ Loop Transfer Recovery) method for a launch vehicle. Continuous-discrete type LQG/LTR compensators are designed using the e-transformation to overcome numerical problems occurring in the process of discretization. The e-LQG/LTR compensator using the e-transformation is compared width the z-LQG/LTR compensator using the z-transformation. The performance of the overall system controlled by the compensator is evaluated via simulations, which show that the discretization error problem is resolved and the control performances are satisfactory in the proposed compensator.

• 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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• 제48권8호
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• pp.972-979
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• 1999

QFT(Quantitative Feedback Theory) is a very practical design technique that emphasizes the use of feedback for achieving the desired system performance tolerances in despite of plant uncertainty and disturbance. The fundamental concept of QFT is a loop shaping procedure that a suitable controller can be found by shaping a nominal loop transfer function. The loop shaping synthesis involves the identification of a structure and the specialization of parameter optimization of a desired system. This paper presents an improved loop shaping approach of QFT with model validation using GA(Genetic Algorithm). The method presented in this paper removes the problems of iterative operation, transformation error, and model validation in the conventional methods without consideration of frequency domain.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제9권12호
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• pp.1700-1708
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• 2006

Since the most program execution time is consumed in a loop structure, extracting parallelism from loop programs is critical for the taster program execution. In this paper, we proposed data dependency removal method for a single loop. The data dependency removal method can be applied to uniform and non-uniform data dependency distance in the single loop. Procedure calls parallelisms with only a single loop structure or procedure call most of other methods are concerned with the uniform code within the uniform data dependency distance. We also propose an algorithm, which can be applied to uniform, non-uniform, and complex data dependency distance among the multiple procedures. We compared our method with conventional methods using CRAY-T3E for the performance evaluation. The results show that the proposed algorithm is effective.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제6권2호
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• pp.307-314
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• 1999

본 논문에서는 순차 언어로 작성된 프로그램을 '병렬화'와 지역성 향상'을 목적으로 변형시키는 최적화 기법에 대해서 논의한다. 의존성과 지역성을 고려하여 순차 프로그램의 루프 구조를 분석하고, 루프 분산과 루프 병합 기법을 적용하여 프로그램을 변형시킨다. 이 변형된 프로그램은 쉽게 '굵은 단위'의 병렬성과 지역성이 향상된 형태의 쓰레드 프로그램으로 표현될 수 있다. 따라서 이 변형 기법은 최적화/자동병렬화 컴파일러 구현에 유용하게 응용될 수 있다. 4개의 SPARC 프로세서를 장착한 Solaris 시스템에서 이 기법을 SPEC95 프로그램에 적용하여 시험한 결과 순차프로그램과는 20∼62%, 기존의 SUIF 병렬화 컴파일러와는 3∼12% 정도의 수행시간이 개선되는 효과를 얻게 되었다.

• 대한기계학회논문집
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• 제12권6호
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• pp.1265-1272
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• 1988

본 연구에서는 속도변환을 이용하여 기본체(base body)가 움직이는 경우에 대 한 일반적인 운동방정식을 유도하고, 이를 적절히 변형시킴으로써 로봇분야에서 이미 유도된 식과 비슷한 반복형태의 식을 얻을 수 있음을 보임으로써, 기계의 동력학 분야 에서 사용하고 있는 속도변환의 방법이 기본체가 고정되어 있는 경우가 대부분인 로봇 분야에서도 적용될 수 있음을 보이고자 한다. 또한 유도된 반복형태식을 이용하여 개방연쇄계(open-loop system)로 이루어진 기계시스템의 동력학 시뮬레이션에 적합한 알고리즘을 만들고 자동차를 예제로 택하여 유도된 방법의 타당성과 효율성을 검토하 였다.

• 식물조직배양학회지
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• 제24권4호
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• pp.225-231
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• 1997

For genetic engineering to be commercially viable, an efficient transformation system is needed to produce transgenic plane from diverse genotypes ("generalized protocol"). Development of such a system requires optimization of a number of components such as gene transfer agent, plant tissues competent for both regeneration and transformation, and control of transgene expression. Although several novel gene transfer methods have been developed for plane, a majority of stably transformed plane express the introduced genes at low levels. Moreover, silencing of selectable marker genes shortly after their incorporation into plant chromosomes may result in low recovery of transgenic tissues from selection. Matrix attachment regions (MARs) are DNA sequences that bind to the cell's proteinaceous nuclear matrix to form DNA loop domains. MARs have been shown to increase transgene expression in tobacco cells, and reduce position in mature transgenic plants. Flanking an antibiotic resistance transgene with MARs should therefore lead to improved rates of transformation in a diversity of species, and may permit recalcitrant species and genotypes to be successfully transformed. Literature review and recent data from my laboratory suggest that MARs can serve as a transformation booster in recalcitrant plant species.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1996년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.262-264
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• 1996

This paper presents a new dual loop control using novel vector phase locked loop(VP-PLL) for a high power static var compensator(SVC) with three-level GTO voltage source inverter(VSI). Through circuit DQ-transformation, a simple dq-axis equivalent circuit is obtained. From this, DC analysis is carried out to obtain maximum controllable phase angle ${\alpha}_{max}$ per unit current between the three phase source and the switching function of inverter, and AC open-loop transfer function is given. Because ${\alpha}_{max}$ becomes small in high power SVC, this paper proposes VP-PLL for more accurate $\alpha$-control. As a result, the overall control loop has dual loop structure, which consists of inner VP-PLL for synchronizing the phase angle with source and outer Q-loop for compensating reactive power of load. Finally, the validity of the proposed control method is verified through the experimental results.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제4권3호
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• pp.270-279
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• 2001

프로그램 수행 시간의 대부분이 루프 구조에서 소비되고 있기 때문에 루프 구조를 가진 순차 프로그램에서 병렬성을 추출하는 연구들이 많이 행해지고 있고 그 연구들은 하나의 프로시저 내 루프 구조의 변환에 치중되고 있다. 그러나 대부분의 프로그램들은 프로시저 간 잠재된 병렬성을 가지고 있다. 본 논문에서는 프로시저 호출을 가진 루프에서 병렬성 추출 방식을 제안한다. 프로시저 호출을 포함하는 루프의 병렬화는 대부분 자료종속거리가 uniform 형태의 코드에서만 집중되었다. 본 논문에서는 자료종속거리가 uniform 코드, nonuniform 코드 그리고 복합된(complex) 코드를 가진 프로그램에서 적용 가능한 알고리즘을 제시하였으며, 제안된 알고리즘과 loop extraction, loop embedding 그리고 procedure cloning 변환 방법을 CRAY-T3E로 성능 평가하였다. 성능평가 결과는 제안된 알고리즘이 효율적이라는 것을 보여준다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.61.2-61
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• 2001

The purpose of the initial alignment of a SDINS is to get a coordinate transformation matrix from the body frame to the navigation frame. The initial alignment is one of the most important processes in the navigation system since its error has a large influence on the navigation solution. In this paper, a real-time initial alignment algorithm for the SDINS is developed using the Kalman filter. The steady state error analysis is performed for the developed Kalman filter technique and the gyrocompass loop method. The performance of the developed alignment method is compared with the gyrocompass loop method through the real-time alignment experiments.