• 한국전자파학회논문지
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• 제16권7호
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• pp.697-708
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• 2005

3G CDMA 시스템의 순방향 링크는 사용자 수의 증가에 따른 제한을 받게 된다. 기존의 채널 구분을 위한 부호인 Walsh 부호는 많은 사용자에 대 한 충분한 크기를 갖지 못하므로, Walsh 부호와 최적의 상관 특성을 갖는 준직교 부호(QOF: Quasi Orthogonal Function)가 고려되고 있다. 본 논문에서는 3G CDMA 시스템에서 더 낮은 상관 값과 우수한 성능을 갖는 재킷 행렬 상에서의 준직교 수열 생성에 관해 고찰하였다. 또한 QOF CDMA 시스템의 검파기의 단순화 및 BER 성능 개선을 위한 새로운 검파 구조를 제시하였다. 마지막으로, QOF 마스크 함수를 위한 bent 수열의 간단한 반복 생성에 대해 고찰하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제14권5호
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• pp.511-520
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• 1989

지능 링크는 "전송과 처리"라는 두 가지 개념을 융합한 그림이며, 종래의 통신 회선에다 정보 전송뿐만 아니라 처리를 실시할 수 있는 기능을 가진 새로운 전송처리 시스템이다. 이 지능 링크는 각 세그먼트의 기능을 소프트웨어에 의하여 주어지는 범용 파이프라인 프로세싱 시스템이라고 간주할 수 있으며, 각 세그먼트에 대한 처리시간이 다르므로 비동기적 파이프라인으로 동작한다. 본 논문은 도형 표현에 의한 시각적 이해가 용이하고 실행 규칙이 단순한 페트리 네트를 이용하여 지능링크와 파이프라인을 모델화하였으며, 계산기상에서 시뮬레이션하는 것으로 그 성능을 평가하였다.성능을 평가하였다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제13권5호
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• pp.2074-2079
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• 2018

Global state space's optimal policy is used for offline controller in the form of table by using Dynamic Programming. If an optimal policy table has a large amount of control data, it is difficult to use the system in a low capacity system. To resolve these problem, controller using the compressed optimal policy table is proposed in this paper. A DCT is used for compression method and the cosine function is used as a basis. The size of cosine function decreased as the frequency increased. In other words, an essential information which is used for restoration is concentrated in the low frequency band and a value of small size that belong to a high frequency band could be discarded by quantization because high frequency's information doesn't have a big effect on restoration. Therefore, memory could be largely reduced by removing the information. The compressed output is stored in memory of embedded system in offline and optimal control input which correspond to state of plant is computed by interpolation with Inverse DCT in online. To verify the performance of the proposed controller, computer simulation was accomplished with a one link inverted pendulum.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.445-445
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• 2000

This paper proposes the MIMO indirect adaptive fuzzy controller to control the two-link manipulators. The input-output linearization technique, equivalent control input plus integral term, augmented error model and recursive least square adaptive law are used fer the controller. The linear type of fuzzifier-defuzzifier fuzzy logic system used for nonlinear function makes easy to farm the error model and able to follow the adaptive system approach. Such that control approach, the control system is not required joint speed and accerelation measurement and easy to implement and tune. The simulation results showed that the proposed controller has good control performance, stability, very small tracking error, decoupling, fast convergence, robust to parameter variation and load.

• 대한기계학회논문집
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• 제17권10호
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• pp.2437-2445
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• 1993

In this work, a new method is presented for generating the manipulator path which significantly reduces residual vibration under the torque constraints. The desired path is optimally designed so that the required movement can be achieved with minimum residual vibration. From the previous research works, the dynamic model had been established including both the link and the joint flexibilities. The performance index is selected to minimize the maximum amplitude of residual vibration. The path to be designed is developed by a combined Fourier series and polynomial function to satisfy both the convergence and boundary condition matching problems. The concept of correlation coefficients is used to select the minimum number of design variables, i.e. Fourier coefficients, the only ones which have a considerable effect on the reduction of residual vibration. A two-link Manipulator is used to evaluate this method. Results show that residual vibration can be drastically reduced by selecting an appropriate manipulator path to both of unlimited and torque-limited cases.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제9권9호
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• pp.3412-3431
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• 2015

This paper considers the effect of co-channel interference on hybrid satellite-terrestrial relay network. In particular, we investigate the problem of amplify-and-forward (AF) relaying in hybrid satellite-terrestrial link, where the relay is interfered by multiple co-channel interferers. The direct link between satellite and terrestrial destination is not available due to masking by surroundings. The destination node can only receive signals from satellite with the assistance of a relay node situated at ground. The satellite-relay link is assumed to follow the shadowed Rice fading, while the channels of interferer-relay and relay-destination links experience Nakagami-m fading. For the considered AF relaying scheme, we first derive the analytical expression for the moment generating function (MGF) of the output signal-to-interference-plus-noise ratio (SINR). Then, we use the obtained MGF to derive the average symbol error rate (SER) of the considered scenario for M-ary phase shift keying (M-PSK) constellation under these generalized fading channels.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제8권6호
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• pp.439-444
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• 2015

통신, 교통, 전력 및 물 공급 시스템과 같은 사회 인프라 시스템은 이제 구성 요소 장애, 보안 공격과 자연 재해 등을 포함하여 다양한 종류의 위협에 직면하고 있다. 이러한 바람직하지 못한 사건이 발생할 때마다, 사회 기반의 기능정지시간이 사회에 치명적인 결과를초래하기 때문에 가능한 한 빨리 시스템을 복구하는 것이 중요하다. 특히 네트워크상에서의 장애가 발생했을 때, 링크 장애를 자동적으로 복구해야 그 피해를 최소화 할 수 있다. 또한 네트워크 장애시 고객이 인식하기 전에 서비스가 복구 될 수 있게 하면 그 효과는 더 클 것이다. 본 논문에서는 네트워크에서의 자동복구성과 비용사이의 관계를 분석한다.

• 대한교통학회지
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• 제14권3호
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• pp.27-44
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• 1996

The purpose of the thesis is providing a new formulation for the transit assignment problem. The existing models dealing with the transit assignment problem don't consider the congestion effects due to the insufficient capacity of transit vehicles. Besides, these models don't provide solutions satisfying the Wardrop's user equilibrium conditions. The congestion effects are considered to be concentrated at the transit stops. For the transit lines, the waiting times at the transit stops are dependent on the passenger flows. The new model suggests the route section cost function analogous to the link performance function of the auto assignment to reflect the congestion effects in congested transit network. With the asymmetric cost function, the variational inequality programming is used to obtain the solutions satisfying Wardrop's condition. The diagonalization algorithm is introduced to solve this model. Finally, the results are compared with those of EMME/2.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제27권1호
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• pp.98-107
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• 2000

본 논문에서는 멀티캐스트 가용비트율 (Available Bit Rate: ABR) 서비스를 위해 현재 ATM 포럼 등을 통해 제안되고 있는 신속한 폭주 통지 (fast overload indication) 기능을 기존 피드백통합 알고리즘들에 적용하여 이들의 성능을 시뮬레이션을 통해 비교 분석하였다. 성능 분석의 지표로 송신원의 허용된 셀률 (Allowed Cell Rate: ACR), 스위치에서의 큐 길이, 링크 이용 효율, 공평성, 역방향 자원관리 셀 (Backward Resource Management: BRM) 셀의 오버헤드 등을 사용하였다. 분석 결과, 신속한 폭주 통지 기능이 추가된 피드백 통합 알고리즘들은 망에 심각한 폭주가 발생한 경우에 매우 효과적임을 알 수 있었다. 신속한 폭주 통지 기능은 기본적인 피드백 통합 알고리즘에 관계없이 쉽게 추가될 수 있는 반면에, 이러한 기능이 추가된 알고리즘들의 성능은 기본적인 피드백 통합 알고리즘들의 성능에 매우 의존적임을 알 수 있었다.

• 한국통신학회논문지
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• 제27권4B호
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• pp.345-352
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• 2002

본 논문에서는 백색잡음과 페이딩환경에서 IS-95 시스템 역방향의 성능을 평가하는데 있어 컴퓨터 수행시간을 개선할 수 있는 획기적인 방법을 제안하고 제안된 방법의 효율성은 샘플수의 형태로 입증된다. 현재 통신 시스템의 성능분석에 가장 많이 사용되는 MC(Monte Carlo) 시뮬레이션 기법은 낮은 에러율에서 많은 시뮬레이션 수행시간을 요구한다. 때문에 MC 방법은 컴퓨터 수행속도의 한계를 피할 수 없게 된다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 제안된 방식인 센트랄 모멘트 기법을 IS-95 시스템 역방향에 적용하여 MC 방법에서 요구되는 데이터 샘플수보다 적은 수신신호의 N차 센트랄 모멘트로부터 이산 확률밀집함수를 얻을 수 있다. 연속된 누적확률분포 함수는 보간법을 통해 정확하게 되고 샘플수에서의 개선 효과가 입증된다.