• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제39권5호
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• pp.527-535
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• 2015

As a new technical approach, a hydraulic and magnetic clamp device was attempted to realize a magnetic clamp crane system that uses 8 simultaneously actuating individual hydraulic cylinders. Through this approach, a Sr type of ferritic permanent magnet ($SrO{\cdot}6Fe_2O_3$), not the previously employed electro-magnet, was utilized for the purpose of lifting and transporting the heavy weighted and oversized curved steel plates used for manufacturing the ships. This study is aimed at manufacturing and developing the hydraulic magnetic clamp prototype, which is composed of three main parts - the base frame, cylinder joint, and magnet joint - in order to safely transport such curved steel plates. Furthermore, this research was pursued to conduct a performance evaluation as to the prototype manufacture and acquire the planned quantity value and the development purpose items. The most significant item for a performance evaluation was estimated for the magnetic adhesive force (G) and in this process, a ferritic permanent magnet (Sr type) with 3700~4000 G of residual induction (Br) and 2640/2770 Oe of coercive force (Hc) was utilized. In addition, other relevant items such as hoist tension (kN), transportation time (sec), and the applied load (Kgf) exerted on the hydraulic cylinders were also evaluated in order to acquire the optimum quantity value. As a result of the evaluation, the relevant device turned out to be suitable for safely transporting the curved steel plates.

• 디지털융복합연구
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• 제18권3호
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• pp.23-34
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• 2020

본 연구는 중고령자의 모바일기기 이용능력과 삶의 만족도의 관계에서 모바일 기반 온라인 사회참여활동의 매개효과를 검증하고자 한다. 이를 위해 한국정보화진흥원의 2018년 디지털 정보격차 실태조사 자료를 사용하여 55세 이상 중고령자 1,665명을 대상으로 Baron & Kenny(1986)의 3step 과정을 통해 매개효과를 검증하였다. 연구결과 첫째, 중고령자의 모바일기기 이용능력은 삶의 만족도에 긍정적 영향을 미치는 것으로 나타났다. 둘째, 중고령자의 모바일기기 이용능력이 삶의 만족도에 미치는 영향은 모바일 기반 온라인 사회참여 활동(사회적 관심사에 대한 의견표명, 정책제안 및 민원제기, 기부나 봉사활동, 온라인 투표 및 여론조사)에 의해 부분적으로 매개되는 것으로 나타났다. 본 연구결과는 중고령자의 스마트폰, 스마트패드와 같은 모바일기기 이용능력이 중고령자의 삶의 만족도 향상에 직접적으로 긍정적인 영향을 미칠 뿐만 아니라 중고령자의 모바일 기반 온라인 사회참여활동의 확대를 통해 간접적으로도 삶의 만족도에 기여한다는 것을 의미한다. 따라서 이 연구는 노인의 모바일 기반 온라인 사회참여활동 증진과 삶의 만족도 향상을 위해 스마트폰과 같은 모바일기기이용을 확대하고 중고령자의 디지털정보화수준을 향상하기 위한 실천적 개입에 기초적 자료로 활용될 것으로 기대된다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제40권4호
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• pp.389-395
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• 2016

휠로더는 건설 현장뿐만 아니라 운반, 제조업에도 다양한 용도로 범용적으로 활용된다. 따라서 작업장치 기본 설계 시에는 작업성능뿐만 아니라 버켓의 각도변화 등 작업사양을 만족시키는 설계 안을 도출 해야 한다. 본 연구에서는 다물체 동역학 해석을 통하여 휠로더 작업장치 특성 분석 프로그램을 개발하여 작업장치 기본설계 시 활용할 수 있도록 하였다. 또한 본 프로그램과 최적설계 프로그램의 연동을 통해서 Z-bar 타입 휠로더 작업장치의 작업사양을 개선하였다. 개발된 프로그램을 활용하여 작업장치 설계 시 작업장치 컨셉에 따른 기본설계방안을 도출하는데 소요되는 시간을 절감할 수 있을 것이다.

• 한국생산제조학회지
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• 제25권5호
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• pp.338-344
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• 2016

Recent trends in transport system for carrying heavy freight are that demands of a high efficiency, economic efficiency, convenience and safety are increased. Conventional transport systems were poor in transport efficiency and economic efficiency. And Safety problems can be caused to products and workers. In order to overcome these problems, an air cushion transport device with a high-pressure air is required. The air cushion transporter is a device for reducing the frictional force of floor surface and lifting the heavy freight by spraying the high-pressure air to the floor. Technology to float and transfer freight using high-pressure air is very convenient and initial cost can be reduced. In this paper, the study on the levitation performance and transport efficiency of air cushion transport system is conducted and verified that air cushion transporter has a significantly higher transport efficiency than conventional heavy handling systems.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제22권12호
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• pp.1011-1020
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• 2016

This paper introduces a tactilely transparent soft glove composed of soft materials and flexible structures. Although it is hard to achieve a high grasping force with conventional grip-assist gloves made from soft material, the proposed glove can exert a high force by using a novel structure. This structure has a triangular shape composed of flexible structural frames, soft fabric, and belts. It can produce grip-assist moment compliantly without harmful force or misalignment with the human fingers. The whole finger part that comes into contact with objects is made of thin and soft fabric in order to facilitate sensation transference. The proposed tactilely transparent soft glove enables the user to manipulate various objects owing to both the softness and high grasping force; it helps lifting heavy weight objects as well as permitting delicate tactile feeling on the palm and fingers. The proposed concept was applied to a two-finger grip-assist device for validation. In addition, the experimental results regarding grasping objects, fingertip force, and grasping force are presented.

• 한국건축시공학회지
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• 제14권5호
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• pp.407-413
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• 2014

고층건축공사의 양중장비의 선정은 프로젝트 성공의 중요한 요소 중의 하나이다. 건설현장에서는 전문가나 경험이 많은 공사관리자가 2차원 도면 위에 타워크레인의 회전반경을 고려하여 위치를 이동시키는 방법을 통해 적절한 위치를 결정한다. CAD와 BIM, 가상현실 등이 건축설계와 시공단계에 많이 활용되고 있지만 가설계획이나 타워크레인을 선정하기 위해서는 사용되지 않고 있다. 이 연구는 적절한 타워크레인의 위치를 선정하기 위해 증강현실 기술을 이용하는 방법을 제안하고 있다. Vuforia와 Unity 3d를 이용하여 타워크레인의 위치를 선정할 수 있는 증강현실 프로토타입을 구현하였으며 실제 건축도면을 통해 활용성을 검증하였다.

• 문화기술의 융합
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• 제5권3호
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• pp.263-269
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• 2019

본 연구에서는 붐 길이를 측정할 수 있는 센서, 붐 및 로더의 좌우측의 경사를 측정할 수 있는 각도센서 그리고 리프팅 시 무게를 측정할 수 있는 로드셀 등의 여러 센서를 장착한 다목적 로더의 특성과 운행에 관련된 데이터 값을 디스플레이하는 시스템을 구현하였다. 시스템의 구성은 다음 각종 센서로부터 값을 읽어와 이를 차량제어기에 보내고 제어기에서 계산한 전복률 결과와 기타 중요한 정보를 디스플레이 장치에 CANOpen 프로토콜을 이용하여 전달하게 하였다. 또한 전복률 계산에 있어서는 다목적 로더의 구조가 중장비에 속하는 크레인의 구조와 비슷하여 크레인 전복률 계산방식을 사용하였으며 좌우 경사도에 따른 전복 위험성은 실험을 통하여 전복가능성이 있는 좌우 경사각을 추출하였다. 본 연구를 통하여 중장비 차량의 상태를 관찰하며 전복 등의 비상 상황을 디스플레이 장치를 통해 사전 인지할 수 있게 하였다.

• Journal of Power Electronics
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• 제16권4호
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• pp.1598-1611
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• 2016

In some special occasions with strict size requirements, such as mine hoists, improving the design accuracy of the forced-air cooling systems of NPC three-level inverters is a key technology for improving the power density and decreasing the volume. First, a fast power-loss calculation method was brought. Its calculation principle introduced in detail, and the computation formulas were deduced. Secondly, the average and dynamic power losses of a 1MW mine hoist acting as the research target were analyzed, and a forced-air cooling system model based on a series of theoretical analyses was designed with the average power loss as a heat source. The simulation analyses proves the accuracy and effectiveness of this cooling system during the unit lifting period. Finally, according to an analysis of the periodic working condition, the maximum power-loss range of a NPC three-level inverter under multi cycle operation was obtained and its dynamic power loss was taken into the optimized cooling system model as a heat source to solve the power device damage caused by instantaneous heat accumulation. The effectiveness and feasibility of the optimization design based on the dynamic power loss calculation of the maximum power-loss range was proved by simulation and experimental results.

• Ocean and Polar Research
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• 제36권4호
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• pp.455-463
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• 2014

This paper presents data from performance tests carried out to assess a manganese nodule crusher. Manganese nodules should be crushed into smaller pieces in order to assure the slurry flow of the lifting system. Both artificial nodules and real manganese nodules are used to evaluate nodule breaking ability of the crusher. The crushing performance of the crusher depends on the flow rate and pressure of the power transmission device. The size of the crushed manganese nodules also depends on the shape of the crushing drum. In this paper, several comparative tests are carried out to evaluate and improve the crushing performance and find the optimal design point of the crusher.

• Macromolecular Research
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• 제13권5호
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• pp.435-440
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• 2005

This study describes a method where the match of two different length scales, i.e., the patterns from self-assembled block copolymer (<50 nm) and electron beam writing (>50 nm), allow the nanometer scale pattern mask. The method is based on using block copolymers containing a poly(methyl methacrylate) (PMMA) block, which is subject to be decomposed under an electron beam, as a pattern resist for electron beam lithography. Electron beam on self assembled block copolymer thin film selectively etches PMMA microdomains, giving rise to a polymeric nano-pattern mask on which subsequent evaporation of chromium produces the arrays of Cr nanoparticles followed by lifting off the mask. Furthermore, electron beam lithography was performed on the micropatterned block copolymer film fabricated by micro-imprinting, leading to a hierarchical self assembled pattern where a broad range of length scales was effectively assembled, ranging from several tens of nanometers, through submicrons, to a few microns.