In this paper, the design method of sliding mode control (SMC) system for SISO linear system is discussed. First, we consider the similarity between the design method of sliding mode hyper plane using the strict positive realness and the characteristics of zeros of feedback system and the design method of simple adaptive control. Based on such a consideration, we propose the new design method of SMC system using parallel dynamic compensator. As a result, SMC system can be constructed only with the derivative of output signal for controlled plant. The performance of SMC system designed by proposed method is confirmed through the numerical example.
International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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제6권1호
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pp.9-12
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2014
We present a mathematical method for calculation of transmission zero locations, determining a filtering characteristics of two-port systems. By adjusting element values based on the zero locations, the frequency-selectivity is characterized. The characteristic polynomial of ladder networks in externally-loaded feed-forward systems is considered by adopting chain matrices for subsystems. This method can be extended to other types of lumped systems with cross-coupled sections. We find out the zeros by solving characteristics polynomials of closed-form expressions in terms of Laplace impedances of elements. The pairs of complex zeros are shown to be solely from the cross-coupled portion of the system.
본 논문에서는 유전자 알고리즘을 이용한 박막 체적 공진기 대역통과 여파기 설계기법을 제안하였다. 기존의 BVD등가모델을 이용한 여파기 설계기법은 공진 모드에서의 공진기의 임피던스 특성을 몇 개의 집중 소자로 근사함으로써 생기는 오차를 포함하고 있다. 본 논문에서는 공진기의 전기적 임피던스 특성식 자체를 이용한 최적화 FBAR여파기 설계기법을 제안하였다. 유전자 알고리즘을 적용하여 설계기준을 만족하도록 공진기의 두께 및 면적을 최적화하였다. 첫 번째 유전자 알고리즘은 사다리형 여파기의 직렬/병렬 공진기의 직렬/병렬 공진 주파수가 통과대역의 중심주파수와 일치하도록 각 공진기의 압전 물질 두께를 최적화하였다. 두 번째 유전자 알고리즘은 설계하고자하는 대역통과 여파기 특성을 만족시키기 위한 각 공진기의 면적을 최적화하였다. 제안된 방법을 이용하여 설계된 US-PCS 수신 대역통과 여파기는 기존의 방법 및 BVD모델을 이용한 설계결과와 비교하여 우수한 응답특성을 나타내었다.
본 논문에서는 등가회로를 이용하여 브래그 반사층형 FBAR (Film Bulk Acoustic Wave Resonator) 와 membrane 형 FBAR 그리고 상 하부 전극이 공기와 접하는 이상적인 FBAR 의 특성을 서로 비교함으로서 브래그 반사층과 membrane 이 공진 특성에 미치는 영향을 분석하였다. 압전층으로는 ZnO, membrane 층과 낮은 음향적인 임피던스 반사층은 SiO₂, 높은 음향적인 임피던스 반사층으로는 W, 전극층으로는 Al를 가정하였고 각 층은 탄성파 전달 손실을 가정하였다. 1-port 의 등가회로를 ABCD 파라미터를 추출할 수 있는 단순화된 등가회로로 변환하여 ABCD 파라미터를 추출하여 입력임피던스를 계산하였다. 필터 설계에서는 구하여진 파라미터를 산란행렬로 변환하여 필터의 대역폭 및 삽입손실을 구하였다. 전극층, 반사층, membrane 층의 두께 변화에 의한 공진주파수의 변화는 membrane 층과 전극 바로 아래의 반사층의 두께 변화가 가장 큰 영향을 미친다는 결과를 확인하였다. 반사층 구조에서 반사층수에 따른 공진특성과 K/sub eff/와 electrical Q 의 변화에서는 반사층수가 K/sub eff/ 에는 거의 영향을 미치지 않지만 electrical Q 는 층수가 증가할수록 증가하다가 7층 이상에서 포화되었다. 또한 FBAR의 electrical Q 는 membrane 층과 반사층의 mechanical Q 에 의존함을 알 수 있었다. Ladder 필터와 SCF(Stacked Crystal Filters) 모두 공진기의 수가 증가할수록 삽입손실과 out-of-band rejection 이 증가하였고 층수가 증가할수록 삽입손실은 감소하지만 대역폭에는 거의 변화가 없었다. membrane형의 ladder 필터와 SCF 는 불효 공진 특성으로 인한 불효응답특성이 나타났다. 또한 ladder 필터는 보다 우수한 대역폭의 skirt-selectivity 특성을 나타내었으며 SCF 는 대역폭의 삽입손실 측면에서 더 우수하였다.
In this study the system of $Pb(Mn_{1/3} Nb_{2/3})O_3-PbTiO_3-PbZrO_3$ piexoelectric ceramics was made in the radial mode disk and attenuation characteristic of the desinged ladder type filter was investigated. What is more temperature dependance of resonant frequency and variation of resonant frequency was examined by chan-ging the electrode diameter of piezoelectric resonator. (A Group : De=11mm, B Group : De=7.5mm and C Gro-up : De=5.5mm) Upon investigation it was the following. The center frequency of A, B and c filter showed up in the 200KHz, 270KHz and 380KHz respectively. As the electrode diameter decreased center frequency in creased abruptly. As the Co_2/Co1 increased attenuation characteristics and selectivity was improved. As the x=50. resonant frequ-ency invaried with variation of temperature.
기존의 탄성표면파 듀플렉서 필터는 1/4 파장 정합선로를 이용한 격리회로를 이용하기 때문에 패키지 상에 스트립 라인을 구성하는 제작상의 어려움이 있다. 송수신 필터와 격리회로를 따로 제작하여 조립하기 때문에 제작공정 또한 복잡하다. 본 연구에서는 격리회로가 송신용, 수신용 필터와 함께 하나의 단일 칩 위에 위치할 수 있는 새로운 형태의 탄성표면파 듀플렉서 필터를 설계하였다. 이러한 형태의 듀플렉서를 구성하기 위하여, 개별 탄성표면파 사다리형 필터와 집중소자인 인덕터와 캐패시터로 구성되는 격리회로망을 설계하였고, 듀플렉서의 전체 성능을 최적화할 수 있는 적절한 목표함수를 세워, 이를 비선형 다차원 최소화 방법을 통하여 최적화하였다. 그 결과 상용제품보다 더 우수한 성능이 구현됨을 확인하였다.
International journal of advanced smart convergence
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제6권4호
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pp.33-40
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2017
In this paper, complex quadruplet zeros of microwave filter systems are investigated. For the cascaded systems the chain matrices are most conveniently used to derive the voltage transfer function of Laplace transform with cascaded two-port subsystems. The convenient relations of transfer function and chain matrix are used in order to find the transmission zeros. Starting from a ladder network, we introduced a crossed-coupled lumped element, in order to show the improved response of bandpass filter. By solving the transmission zero characteristic equation derived from the cascaded subsystems, we found the zeros of filter system with externally cross-coupled lumped elements. With the cross-coupled elements of capacitors, the numerator polynomial of system transfer function is used to locate the quadruplet zeros in complex plane. When the two pairs of double are on the zeros -axis, with the perturbed values of element, we learned that the transition band of lowpass filter is improved. By solving the characteristic equation of cascaded transfer function, we can obtain the zeros of the cross-coupled filter system, as a result of perturbed values on lumped element.
In this paper, seven-order elliptic low-pass passive network is synthesized by using doublyterminated ladder network is directly transformed into the active network which has the advantage of low sensitivity and can be realized conveniently. The circuit simulation results of passive network and active network synthesized with FDNR and Leap-frog technique are compared, and it is proved that the two rest work has the same characteristics.
본 연구는 각막상피가 저절로 탈락해 나가는 과정을 이해하기 위해 사람의 각막상피 세포를 배양하여 배지의 영양이 고갈될 때까지 약 7일 정도 배지를 교환하지 않고 계속 배양하여 세포고사를 조사하였다. 영양이 고갈된 배지인 Exhausted Medium을 여과하여 새로운 각막 상피세포에 넣어 2일 정도 배양을 계속하였다. Exhausted Medium에서 배양된 세포를 수확하여 세포고사를 검정하기 위해 Agarose gel electrophoresis로 DNA 단편을 확인하고 세포고사를 초기에 감지할 수 있는 방법인 M30 $CytoDEATH^*$. Fluorescein으로 확인하였다. 또한 Exhausted Medium에 의한 세포고사의 유발 경로를 조사하기 위해 사이토카인에 의한 유도인자 중 가장 많이 알려진 FAS나 FAS Ligand에 의한 유발여부를 soluble FAS and FAS Ligand에 대한 sandwich ELISA로 조사하였다. 그 결과 전형적인 DNA Ladder패턴을 보였으며 M30 $CytoDEATH^*$. Fluorescein에도 선명하게 염색되어 세포고사를 확인할 수 있었다. 또한 soluble FAS and FAS Ligand ELISA Kit로 Exhausted Medium이 FAS와 관련이 있는지를 조사한 결과 거의 무관한 것으로 나타났다. 본 연구의 결과는 영양 부족상태의 배지는 각막상피 세포가 세포고사를 거쳐 소모되는데 FAS and FAS Ligand system과는 무관한 것으로 나타났다.
A hybrid-integrated SAW(surface acoustic wave) douplexer including transmitter(Tx) filter, receiver(Rx) filter an dantenna terminal has been studied. The prototype duplxer was designed for CDMA system application in the 800 MHz-band. Ladder type SAW filters consisting of one port SAW resonators wer integrated on epoxy substrate to demonstrate the feasiblity of antenna duplexer. In order to perform the duplexing function, a strip line for impedance transformaton with length of .gamma./4 was inserted at rx path. The fabricted duplexer has an insertion loss of 3.0 dB at Tx path and 3.7 dB at Rx path. The attenuation has more than 40dB.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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