• 대한임베디드공학회논문지
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• 제6권3호
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• pp.174-182
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• 2011

Conventional home audio system (e.g. AV Receiver, CD Player etc) has a various functionality of audio play, channel mixing, but the remote controller of these audio players is too complex, difficult for user to manage them effectively. Users want to use these functionalities with more easy, comprehensible way. In this study, "intelligent real-sound presentation technology" that support high quality, realistic audio and the "design of complex information and controller of real sound using intelligent real sound play and control interface" will be introduced. So user can actively, realistically enjoy and play real sound based on user's preference, emotion and circumstance, instead of user's passive service.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2012년도 제46차 하계학술발표논문집 20권2호
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• pp.449-452
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• 2012

본 논문에서는 인간이 환경에 대한 상황을 직접적으로 파악할 수 있는 시각 정보를 제공하기 위해 다중 카메라를 이용한 사용자 시각기반 어라운드 뷰를 개발하였다. 4대의 하향식 경사 카메라를 통하여 영상을 획득하고 켈리브레이션한다. 렌즈의 왜곡을 보정하고 호모그라피 행렬을 계산하여 지표면과 수평이 되는 관점으로 영상을 변환한다. 그 결과 사용자에게 종합적 상황정보 획득이 용이하도록 정보화하기 위한 위성 영상 관점의 정보를 획득할 수 있다. 그리고 4대의 카메라를 동시에 사용하기 위한 하드웨어적 한계를 극복하고자 영상처리가 가능한 임베디드 카메라 모듈을 개발하였다. 사용자-로봇 상호작용을 위해 버튼 및 조이스틱과 같은 기계적 입력장치를 사용하지 않고 사용자의 자연스러운 제스처를 통하여 제어 명령을 입력할 수 있는 터치 패드를 사용하여 사용자 인터페이스를 구축하였다. 개발한 시스템은 시 공간적 한계를 극복하고 원격에서 로봇의 상황정보를 획득하여 사용자 친화적인 로봇제어를 할 수 있다. 위의 내용들을 검증하기 위하여 같은 상황 환경에서의 기존의 시스템과 비교 실험을 진행하였고 실험 결과를 통하여 제안한 시스템의 효용성을 검증하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제19권6호
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• pp.1301-1306
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• 2015

본 논문은 실생활에서 낭비되는 다양한 에너지 손실 중 주유소, 세탁소 등에서 손실되는 휘발성 유기화합물 (VoCs : Volatile organic Compounds)을 재활용하는 장치를 지능화하고 자동화 하는데 있다. 또한, 지그비(zigbee) 모듈 및 TCP/IP 통신기술을 활용한 ICT(Information Communication Technology) 기술을 도입하여 액화기를 원격지에서 모니터링하고 관리할 수 있는 통합관리시스템을 제시한다. 뿐만아니라, 안드로이드(android) 기반의 스마트 앱(App.)를 개발하여 원격지에서 관리할 수 있는 서비스 모델을 제시하고자 한다. 본 논문의 구성은 MCU 기반의 지능형 액화기 제어시스템의 구성과 지그비(zigbee) 기반의 브릿지(bridge) 모듈내부에 구현되는 통신 프로토콜을 제시한다. 통합관리시스템의 모바일 서비스를 위하여 안드로이드(android) 기반의 스마트 앱의 개발과 액화기 원격지 관리용 DB 서버(MS SQL 2012)와 웹서버(OS:Windows 2008)를 제시한다.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2008년도 International Symposium on Remote Sensing
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• pp.266-269
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• 2008

Urban is more intelligent continuously with the help of the convergence with IT technology. And it requires an integrated control system, which can manage urban facilities or monitor large-scale events based on GIS data, to provide its citizen with various ubiquitous services such as u-Health, u-Traffic, context-awareness etc. In order to realize the intelligent city geo-sensors that have the functionalities of generic sensing as well as location awareness will be established everywhere in the near future. Our system we presented have a rule engine to handle a atomic event as well as complex events that contain control flow or branch among them. And it can allow for visualization and monitoring the results through KML (Keyhole Mark-up Language) in the Google Maps. This paper describes au-GIS event processing system that can deal effectively with u-GIS events coming from various geo-sensor data in ubiquitous computing environments.

• 로봇학회논문지
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• 제10권2호
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• pp.104-111
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• 2015

In this paper, we proposed visual information to provide a highly maneuverable system for a tele-operator. The visual information image is bird's eye view from UFR(Unmanned Flying Robot) shows around UGR(Unmanned Ground Robot). We need UGV detection and tracking method for UFR following UGR always. The proposed system uses TLD(Tracking Learning Detection) method to rapidly and robustly estimate the motion of the new detected UGR between consecutive frames. The TLD system trains an on-line UGR detector for the tracked UGR. The proposed system uses the extended Kalman filter in order to enhance the performance of the tracker. As a result, we provided the tele-operator with the visual information for convenient control.

• 한국주거학회논문집
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• 제18권5호
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• pp.33-43
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• 2007

This study aimed to analyze residential demands on intelligent systems for apartments and suggest space design directions of intelligent apartment complexes. Data collection was done through mail-in surveys by five respondent groups. Outcomes of this study would provide basic data for developing intelligent apartment housing corresponding to the residential characteristics and demands of the five respondent groups. The sample size for the questionnaire survey was 592. The types of the target residents in this study were classified into five categories; nuclear families, dual income families, single households and the handicapped needing special environmental supports, and workers at home who need the new home design with a home office. The primary findings of this study were as follows. 1) For the controllers of intelligent system, nuclear families preferred TV, single households prefer home-pad which is movable and provides access to the internet. Dual income families, the handicapped and workers at home preferred remote control panels. 2) For the desirable space for computer equipment, regardless of the types of target residents, bedroom and living room were preferred. 3) For the desirable space for a home theater system, most of respondent groups preferred living rooms, but many rather wanted to have media rooms only for this system.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제14권5호
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• pp.50-55
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• 2000

본 연구에서는 지능형 최대수요 전력관리 장치를 개발하였다. 전체 시스템은 지능형 최대수요전력관리장치와 원격에서 부하를 관리할 수 있는 단말처리장치 그리고 사용자의 편의와 원격관리를 위한 HMI 프로그램으로 구성되었다. 개발된 지능형 최대수요전력관리장치의 특징은 다음과 같다. 첫째, 전력회사(예: 한국전력) 거래용 전력량계와 수요시한 동기가 가능하여 정확한 전력판리가 기능하다. 두 번째로 정밀한 전력계측기능을 내장하여 시스템을 간략화 할 수 있다. 세 번째로 단말처리정치를 개발하여 통선을 이용한 원격부하 관리를 수행하므로 초기 설치비용올 저감시켰다. 마지막으로 웹(web)기반 관리시스템을 구축하여 분산된 지능형 최대수요전력관려장치의 편리를 용이하게 하였다. 여러 가지 실험을 통해서 개발된 시스템의 성능을 검증하였다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제14권12호
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• pp.25-32
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• 2009

본 논문은 홈 네트워크 구축에 있어서 저속의 PLC(Power Line Communication) 통신기술을 활용하여 지능형 홈 네트워크 시스템을 구축하였으며, UPnP 브릿지를 통하여 TCP/IP 기반의 원격 제어 및 모니터링 시스템을 설계하였다. 또한, 지능형 홈 네트워크 내부의 제어 모듈에 대한 통신은 저속 저력선 기반의 SCP( Simple Control Protocol)을 설계하여 각 장치들 사이를 연결하여 제어 할 수 있도록 구현 하였다. PLC 기반의 지능형 홈 네트워크 내부에 새로운 UPnP 장치가 연결 되었을 때는 등록된 UPnP 장치의 정보에 따라 UPnP 브릿지를 통하여 장치를 모니터링 하도록 기능을 구현하였다. 전력선 통신 기반의 장치 제어 및 각 장치에 대한 UPnP 장치로의 구현은 TCP/IP 기반의 원격 제어 및 장치 관리가 효율적이며, 홈 네트워크상의 다양한 장치에 대한 장치 정보를 쉽게 모니터링 하고 관리할 수 있는 기능을 제공한다.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제10권4호
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• pp.90-96
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• 2005

본 논문에서는 학교, 병원, 관공서와 같은 공공기관에서 사용할 수 있는 멀티 캐스팅 방송 시스템을 개발하였다. 개발된 멀티 캐스팅 방송 시스템은 다양한 멀티미디어 교육매체를 활용할 수 있도록 하였으며, 네트워크를 이용한 원격 제어가 가능하도록 고려하였다. 또한 개발된 방송 시스템은 선택적 개별 방송과 그룹 방송이 가능한 스피커 제어 모듈과 다양한 교육매체의 효율적인 활용을 위한 AV 콘텐츠 제어 모듈 및 조명 제어 모듈을 포함하고 있다. 그리고 통신과정에서는 외란에 강인한 RS-485C 통신을 이용하였으며, 사용자 중심의 GUI 기반 통합 제어 시스템을 개발하여 운영의 효율성 향상을 모색하였다.

• 전기학회논문지
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• 제57권5호
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• pp.741-747
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• 2008

This paper proposes a new concept of IDSP(Intelligent Digital Switchgear Panel) which can solve the problem of the safety, the reliability and the convenience to correspond to the requirement of the general electric customer or electric power company under the ubiquitous-based home automation environments. By analyzing their requirement functions, a 32-bit micro processor is adopted as main controller to support the designed functions efficiently. The DSP-based single phase power management device is utilized to collect the electric power information and the ethernet convertor to communicate through internet among the IDSPs and the remote computer system. In the proposed IDSP, the several functions are implemented such as the earth leakage level display and waveform transmission, the electric fee display, the voltage management, the load management and the load control function. Finally, the prototype of the IDSP is made experimently based on the designed results, and then the effectiveness is verified by testing its basic functions.