• 제목/요약/키워드: Intelligent Adaptive Learning

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데이터와 클러스터들의 대표값들 사이의 거리를 이용한 퍼지학습법칙 (Fuzzy Learning Rule Using the Distance between Datum and the Centroids of Clusters)

  • 김용수
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제17권4호
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    • pp.472-476
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    • 2007
  • 학습법칙은 신경회로망의 성능에 중요한 영향을 미친다. 본 논문은 데이터와 클래스들의 대표값들 사이의 거리를 고려하여 학습률을 정하는 새로운 퍼지 학습법칙을 제안한다. 클래스들의 대표값을 조정할 때, 이러한 고려는 outlier에 비하여 결정경계선 근처에 있는 데이터의 반영도를 높임으로써 outlier의 클래스의 대표값에 미치는 영향도를 낮출 수 있다. 따라서 outlier들이 결정경계선을 악화시키는 것을 방지할 수 있다. 이 새로운 퍼지 학습법칙을 IAFC(Integrated Adaptive Fuzzy Clustering) 신경회로망에 적용하였다. 제안한 퍼지 신경회로망과 다른 감독 신경회로망들의 성능을 비교하기 위하여 iris 데이터를 사용하였다. iris 데이터를 사용하여 테스트한 결과 제안한 퍼지 신경회로망의 성능이 우수함을 보였다.

클래스간의 거리를 고려한 학습법칙을 사용한 퍼지 신경회로망 모델 (Fuzzy Neural Network Model Using A Learning Rule Considering the Distance Between Classes)

  • 김용수;백용선;이세열
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2006년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제16권 제1호
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    • pp.109-112
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    • 2006
  • 본 논문은 클래스들의 대표값들과 입력 벡터와의 거리를 사용한 새로운 퍼지 학습법칙을 제안한다. 이 새로운 퍼지 학습을 supervised IAFC(Integrated Adaptive Fuzzy Clustering) 신경회로망에 적용하였다. 이 새로운 신경회로망은 안정성을 유지하면서도 유연성을 가지고 있다. iris 데이터를 사용하여 테스트한 결과 supervised IAFC 신경회로망 4는 오류 역전파 신경회로망과 LVQ 알고리즘보다 성능이 우수하였다.

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적응 뉴로 퍼지추론 기법에 의한 비선형 시스템의 구조 동정에 관한 연구 (Structure Identification of Nonlinear System Using Adaptive Neuro-Fuzzy Inference Technique)

  • 이준탁;정형환;심영진;김형배;박영식
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 1996년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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    • pp.298-301
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    • 1996
  • This paper describes the structure Identification of nonlinear function using Adaptive Neuro-Fuzzy Inference Technique(ANFIS). Nonlinear mapping relationship between inputs and outputs were modeled by Sugeno-Takaki's Fuzzy Inference Method. Specially, the consequent parts were identified using a series of 1st order equations and the antecedent parts using triangular type membership function or bell type ones. According to learning Rules of ANFIS, adjustable parameters were converged rapidly and accurately.

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조건 확률을 퍼지화한 학습 법칙을 사용하는 퍼지 신경회로망 모델 (The Fuzzy Neural Network Utilizing A Fuzzy Learning Rule)

  • 김용수;함창현;백용선
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2000년도 춘계학술대회 학술발표 논문집
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    • pp.207-210
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    • 2000
  • 학습법칙은 신경회로망의 성능을 좌우하는 중요한 요소의 하나이다. Kohonen의 합습법칙등이 개발되어 사용되어 왔으나 Underutilization 문제가 있어 실제 사용사에 문제가 있어 왔다. 본 논문에서 제시하는 학습법칙은 이를 부분적으로 해결하였다. 또한 이 학습법칙을 ART(Adaptive Resonance Theory)-1과 Kohonen의 자기 구조 특징 지도의 장점을 조합한 개선된 IAFC(Integrated Adaptive Fuzzy Clustering) 신경회로망에 적용하였고, 성능을 평가하기 위해 가우시안 분포의 데이터와 IRIS 데이터를 각각 사용하여 실험하였다.

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유연 로봇 매니퓰레이터의 자동 구축 퍼지 적응 제어기 설계 (Design of an Automatic constructed Fuzzy Adaptive Controller(ACFAC) for the Flexible Manipulator)

  • 이기성;조현철
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제8권2호
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    • pp.106-116
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    • 1998
  • 유연 로봇 매니퓰레이터의 위치 제어 알고리즘에 대한 연구를 하였다. 제안하는 알고리즘은 신경회로망의 학습 알고리즘에 근거한 자동 구축 퍼지 적응 제어기(ACFAC : Automaitc Constructed Fuzzy Adaptive controller)에 기본으로 한다. 제안하는 시스템은 비지도 경쟁 학습 알고리즘을 사용하여 입력 변수의 멤버십 함수와 지도 Outstar 학습 알고리즘을 사용하여 출력 정보를 학습시킨다. ACFAC는 유연 로봇 매니퓰레이터의 동력한 모델을 필요로 하지 않는다. ACFAC는 유연 로봇 매니퓰레이터의 끝점이 원하는 궤적을 따라가도록 설계되었다. 이 제어기의 입력은 위치 오차, 위치 오차의 미분 값과 오차의 variation에 의해 결정된다. ACFAC의 우수서을 보여주기 우해서 PID 제어나 신경회로망 알고리즘을 사용한 결과와 비교를 하였다.

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지능형 교육 시스템을 위한 학습자 모델 기술과 응용 연구 (A Study on Learner Modeling Technology and Applications for Intelligent Tutoring Systems)

  • 윤태복;이지형
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제14권12호
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    • pp.6455-6460
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    • 2013
  • 지능형 교육시스템을 위한 학습자 모델 구축 기술은 지능형 교육시스템의 원천 기술이라 할 수 있으며, 학습자에게 제공되는 교육 서비스가 질적으로 향상된다. 본 연구는 지능형 교육 시스템의 기반 및 원천 기술이라 할 수 있는 학습자 모델 구축 기술을 목표로 학습자 모델 생성 기술, 다양한 학습자 상태 파악을 위한 연구, 교육 데이터 마이닝 기술에 대한 체계적 연구를 실시한다.

적응 뉴럴-퍼지 제어시스템의 설계에 관한 연구 (On Designing an Adaptive Neural-Fuzzy Control System)

  • 김성현;김용호;최영길;심귀보;전홍태
    • 전자공학회논문지A
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    • 제30A권4호
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    • pp.37-43
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    • 1993
  • As an approach to develope the intelligent control scheme, this paper will propose an adaptive neural-fuzzy control scheme. The proposed neural-fuzzy control system, which consists of the Fuzzy-Neural Controller(FNC) and Model Neural Network(MNN), has two important characteristics of adaptation and learning. The error back propagation algorithm has been adopted as a learning technique.

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웹 학습 평가에 기반한 지능형 교수 시스템의 설계 (Design of an Intelligent Tutoring System based on Web Learning Assessment)

  • 최숙영
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제6권3호
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    • pp.71-78
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    • 2001
  • 웹 기반 교수 시스템들은 대체로 수동적이며 정적인 하이퍼텍스트 위주이기 때문에, 학습자 개개인의 학습 능력에 따른 적응력 있는 학습 환경을 제공할 수 없다. 본 연구에서는 학습자들의 학습 상황을 효과적으로 파악하고, 학습 결과에 따라 학습자 개개인의 특성에 맞는 동적인 학습 내용을 구성하여 제공할 수 있는 지능형 교수 시스템을 제안한다. 본 시스템은 에이젼트를 기반으로 설계되었으며, 학습을 위한 코스웨어 지식을 효과적으로 구성하여 학습 평가에 따른 적절한 피드백을 추론하여 학습자에게 지원하도록 하고 있다.

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지능형 튜토링과 게임 기반 학습을 결합한 콘텐츠 개발 (Content Development by Combining Intelligent Tutoring and Game-based Learning)

  • 홍명표;한기태;이의혁;최용석
    • 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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    • 제16권5호
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    • pp.601-605
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    • 2010
  • 본 논문에서는 부울 함수 간략화에 사용되는 Karnaugh Map 기법 학습을 위한 지능형 튜토링을 지원하는 GBL(Game based learning) 콘텐츠를 제안한다. 이 GBL 콘텐츠는 게임 기반 학습과 지능형 튜토링 시스템이 가지고 있는 장점을 결합하여 게임 요소를 통하여 학습자의 흥미를 이끌어 학습에 몰입할 수 있도록 하고, 지능형 튜토링 모듈을 통하여 몰입감을 해치지 않는 수준에서 적응적 피드백을 제공한다. 본 콘텐츠의 학습 효과를 검증하기 위해 실제 학습 환경에서 실험 집단과 통제 집단의 학업성취도를 비교한 결과 유의미한 차이를 확인할 수 있었다.

웹기반 지능형 교수 시스템의 설계 (Design of an Intelligent Tutoring System based on Web)

  • 최숙영
    • 한국산업정보학회:학술대회논문집
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    • 한국산업정보학회 2001년도 춘계학술대회논문집:21세기 신지식정보의 창출
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    • pp.152-158
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    • 2001
  • 웹 기반 교수 시스템들은 대체로 수동적이며 정적인 하이퍼텍스트 위주이기 때문에, 학습자 개개인의 학습 능력에 따른 적응력 있는 학습 환경을 제공할 수 없다. 본 연구에서는 학습 자들의 학습 상황을 효과적으로 파악하고, 학습 결과에 따라 학습자 개개인의 특성에 맞는 동적인 학습 내용을 구성하여 제공할 수 있는 지능형 교수 시스템을 제안한다. 본 시스템은 에이젼트를 기반으로 설계되었으며, 학습을 위한 코스웨어 지식을 효과적으로 구성하여 학습 평가에 따른 적절한 피드백을 추론하여 학습자에게 지원하도록 하고 있다.

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