Machines and facilities are physically or chemically degenerated by continuous usage. One of the results of this degeneration is the process mean shift. By the result of degeneration, non-conforming products and malfunction of machine occur. Therefore a periodic preventive resetting the process is necessary. This type of preventive action is called 'preventive maintenance policy.' Preventive maintenance presupposes that the preventive (resetting the process) cost is smaller than the cost of failure caused by the malfunction of machine. The process mean shift problem is a field of preventive maintenance. This field deals the interrelationship between the quality cost and the process resetting cost before machine breaks down. Quality cost is the sum of the non-conforming item cost and quality loss cost. Quality loss cost is due to the deviation between the quality characteristics from the target value. Under the process mean shift, the quality cost is increasing continuously whereas the process resetting cost is constant value. The objective function is total costs per unit wear, the decision variables are the wear limit (resetting period) and the initial process mean. Comparing the previous studies, we set the process variance as an increasing concave function and set the quality loss function as Cpm+ simultaneously. In the Cpm+, loss function has different cost coefficients according to the direction of the quality characteristics from target value. A numerical example is presented.
건설사업비 중 건축물의 유지관리비용이 차지하는 비중이 초기투자비만큼이나 상당하며 국내의 경우 건설공사의 생애주기비용(LCC)관점에서 설계VE검토 업무를 시행하고 있다. 건설산업의 정보화와 고도화 급속히 진행됨에 따라 BIM에 대한 관심이 고조되고 있다. 2012년부터 조달청은 500억원 이상인 공공공사에 BIM적용을 의무화를 시작으로 2016년부터 조달청이 발주하는 모든 공공공사에 BIM적용이 의무화된다. 건축설계의 패러다임이 2D방식에서 3D, 데이터관리 관점의 BIM으로의 전환이 정책적으로 이루어지고 있는 환경에서, LCC측면에서의 BIM활용에 대한 연구는 미흡한 실정이다. 특히, LCC분석 요소 중 하나인 수선교체비 산정을 위한 BIM 소프트웨어는 부재하며 상용화된 BIM저작도구에서 수선교체비 산정을 위한 정보의 전달이 부족하다. 따라서 본 연구에서는 데이터 표준 포맷인 IFC기반 수선교체비 산정을 위한 프로세스를 제안한다. 먼저, 현재 존재하는 수선교체 기준을 분석하고 BIM기반 수선교체비 산정 요구정보를 정의한다. 정의된 요구정보는 각 정보에 해당하는 IFC를 통해 추출되고, BIM기반 수선교체비 산정 요구정보 DB에 저장된다. 이는 외부 DB인 수선교체기준DB와 단가DB와 연계하여 수선교체비를 산정한다. 본 연구가 제시하는 프로세스를 통해 BIM환경에 대응하여 BIM모델을 활용한 수선교체비 산정의 효율화를 기대하며 수선교체비 뿐만 아니라 초기공사비, 에너지비용, 유지관리비용에 이르기까지 향후 LCC분석 요소에 확장하여 적용이 가능할 것이며 BIM기반 LCC분석의 표준화에 기여할 수 있다.
소화물 일관 운송 과정에서 발생하는 직접비용을 최소화하는 수리 모형과 해법이 제안되었다. 고려되는 비용으로는 화물 운송을 위한 차량 운행에 필요한 제반 비용인 링크 비용과 터미널에서 일어나는 하차, 분류, 재적 재등 하역 작업에서 발생하는 노드 비용을 감안하였고 총비용을 줄이기 위한 화물의 운송 경로가 모형의 결정변수이다. 해법으로는 최종해의 품질은 다소 미흡하나 계산 시간이 짧은 Steepest Descent Method와 최종해의 품질이 우수하나 계산 시간이 많이 소요되는 Simulated Annealing Method를 활용한 두개의 알고리즘이 고안되었다. 최적해를 찾아가기 위한 탐색의 출발점이 되는 초기해는 Dijkstra의 최단경로 알고리즘을 수정하여 찾는다. 예제를 통하여 알고리즘의 계산 과정을 설명하였고 제시된 두 방법의 최종해는 초기해에 비하여 비용 측면에서 각각 12%. 15%의 절감 효과가 있음을, 적재율 측면에서 초기해의 62.6%에서 각각 774%. 87.4% 향상됨을 확인하였다.
This study was conducted to investigate the correlation between the distribution chart and input data of the predicted 3-second gust and damage cost, by using the forecast field and analysis field of Regional Data Assimilation Prediction System (RDAPS) as initial input data of Korea risk assessment model (RAM) developed in the preceding study. In this study the cases of typhoon Rusa which caused occurred great damage to the Korean peninsula was analyzed to assess the suitability of initial input data. As a result, this study has found out that the distribution chart from the forecast field and analysis field predicted from the point where the effect due to the typhoon began had similarity in both 3-second gust and damage cost with the course of time. As a result of examining the correlation, the 3-second gust had over 0.8, and it means that the forecast field and analysis field show similar results. This study has shown that utilizing the forecast field as initial input data of Korea RAM could suit the purpose of pre-disaster prevention.
기하학적인 모델을 이용한 좌심실에 대한 단축 2D 심초음파도에서의 심내벽 윤관석의 완전 자동검출방법을 제안하였다. 이 방법은 3단계의 과정에 걸쳐 수행된다. 첫번째 단계는 부표본화된 영상에 초기 중심 추정 알고리듬을 적용하여 초기 중심을 추정한다. 두번째 단계에서는 원 영상에 중심추성 알고리듬을 적용하여 정확한 중심과 타원추정에 필요한 정보를 구한다음, 심내벽에 근사하는 타원모델을 추정한다. 세번째 단계는 추정한 타원모델에 근거한 코스트 함수로서 심내벽 윤관석을 검출한다. 제안된 방법을 조작자의 수동적인 개입없이도 효과적인 결과를 보여준다.
Automotive parts manufacturers are doing their best to strengthen the competitiveness. They are developing a large variety of new manufacturing technologies to reduce the manufacturing cost. Combined One Body Stamping(C.O.B.S) is one of the remarkable technologies to reduce production cost. C.O.B.S makes possible to form several parts together in a process using only one die set while conventional stamping demands the same number of die sets to the number of parts. But the deformation mechanism in C.O.B.S is more complicated because the interactions between blanks. So the interaction effects should be considered in the stage of initial blank shape design. In the study, a blank design method to consider the interactions between blanks was proposed and verified through the simulations and experiments. A commercial incremental FE code, LS-Dyna, was used to simulate the C.O.B.S Process. And a reverse one step FE code, Hyper Form, was used to predict initial blank shape. The boundary conditions of the reverse one step FE analysis were determined by the proposed method.
제어로봇시스템학회 1996년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 11th (KACC); Pohang, Korea; 24-26 Oct. 1996
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pp.69-72
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1996
This paper considers a global resolution of kinematic redundancy under inequality constraints as a constrained optimal control. In this formulation, joint limits and obstacles are regarded as state variable inequality constraints, and joint velocity limits as control variable inequality constraints. Necessary and sufficient conditions are derived by using Pontryagin's minimum principle and penalty function method. These conditions leads to a two-point boundary-value problem (TPBVP) with natural, periodic and inequality boundary conditions. In order to solve the TPBVP and to find a global minimum, a numerical algorithm, named two-stage algorithm, is presented. Given initial joint pose, the first stage finds the optimal joint trajectory and its corresponding minimum performance cost. The second stage searches for the optimal initial joint pose with globally minimum cost in the self-motion manifold. The effectiveness of the proposed algorithm is demonstrated through a simulation with a 3-dof planar redundant manipulator.
Cooling and Heating system using Geothermal energy in the country has shown rapid development in the research and business field during about 10 years. However, like other renewable energy sources, high initial construction cost is acting as an obstacle to apply widely. Therefore Energy pile system(Heat Exchanger inserted inside the structure pile) that can save about 25 % initial construction cost has been studied in European countries and recently being studied in our country. Therefore, KPECO(Korea Electric Power Corporation) is also studying energy pile system to improve cooling & heating system in substation that install about 200 pile. KPECO is aimed to make energy pile design, construction and maintenance standards because substation has good applicability. In this study, we studied to make new grout material and design program to make optimized design & counstruction method of energy pile system. And planing to peform field test for energy pile system in a 154 kV substation to obtain long-term behavior and efficiency of the system.
Tunneling is a very dangerous and expansive work. Especially, the concrete lining works need many long hours and much cost. As an alternative, the unlined tunneling methods including NMT have been developed in various country. These methods have advantages in cost, time and quality. In Korea, many considerations have been conducted to apply the unlined tunneling method in comparatively good rock. Since primary reinforcements play the role of the final supporting system in unlined tunnels, the initial stiffness and long term durability of reinforcements are very important for tunnel safety. To establish the reinforcements standard suitable to Korea, we investigated the foreign standards and construction cases, comparing geological and construction conditions of foreign land and Korea. As the result, we have proposed the standard of primary supporting system for unlined tunnel in aspects of material, design, construction and quality control etc.
In most statistical process control(SPC), control charts are used in which samples are taken and a suitable statistic is determined and plotted. In these control charts, control limits, ${\mu}{\pm}textsc{k{\sigma}}$, from which a decision is made are mostly ${\mu}{\pm}3{\sigma}$ and current literature in control charts are mainly concerned with detecting a shift in the mean. Therefore, when $\sigma$ is increased considerably after a long time, using control limits set at the first time causes a great deal of economic loss. In this paper the solutions to determine new control limits which maximizes the profit per unit produced and reduce $\sigma$ to economically optimal level for a certain cost when $\sigma$ is increased due to process deterioration are proposed. By applying new control limits, $\alpha$ error decreases considerably compared to apply initial control limits when $\sigma$ is increased due to process deterioration. Therefore, false alarm investigation cost drops down to the level of initial a error. And also this solution provides useful information regarding replacement of a process when the process is reviewed regularly.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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