• 한국통신학회논문지
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• 제27권8A호
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• pp.725-732
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• 2002

터보 부호의 복호에 사용되는 블록 MAP (Maximum A Posteriori) 복호 알고리듬은 Log-MAP 복호 알고리듬으로부터 메모리 사용량을 감소시킨 알고리듬이다. 기존 블록 MAP 복호기의 BER (Bit Error Rate) 성능은 블록 크기와 트레이닝 크기에 의해 결정되며, 하드웨어의 활용도를 최대로 하고 연속적인 복호를 위해 트레이닝 크기와 같은 블록 크기를 사용한다. 블록 크기와 트레이닝 크기가 복호기의 BER 성능에 미치는 영향을 실험한 결과, 트레이닝 크기가 충분하면 블록 크기가 작아도 BER 성능이 유지됨을 보인다. 본 논문에서는 면적 효율적인 블록 MAP 복호기의 구조를 제안한다. 제안된 복호 방식은 블록 크기의 정수 배인 트레이닝 크기를 사용함으로써 메모리 사용량을 감소시키는 복호 순서를 사용한다. 제안된 복호 순서를 효과적으로 수행하기 위해 파이프라인 구조를 제안하였다. 실험 결과 제안된 복호 방식은 BER 성능을 유지하면서 메모리 사용량이 30~45% 감소하는 것을 확인하였다.

• 전자공학회논문지CI
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• 제49권3호
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• pp.15-26
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• 2012

최근 공간정보표현을 위해 벡터데이터 기반 디지털 맵의 활용도의 증가와 측량기술의 발전에 기인하여 높은 수준의 해상도를 갖는 고용량의 GIS(geographic information service) 서비스가 활발히 이루어지고 있다. 본 논문은 방대한 범위에서 높은 해상도를 갖는 1cm(센티미터) 단위의 정밀 벡터맵의 효율적인 압축을 위해 공간 영역 상에서의 에너지 집중 기법(spatial energy compaction, SEC)을 이용한 벡터맵 압축 기법을 제안한다. 제안 기법은 벡터맵에서 공간정보를 표현하기 위해 주로 사용되는 폴리곤(polygon) 및 폴리라인(polyline) 오브젝트에 대해 압축을 수행한다. 제안 기법에서는 전체 벡터맵을 국부영역으로 나눈 후, 각 국부영역 내의 오브젝트 인접성 및 방향성을 이용하여 세 가지 종류의 빈으로 분류하여 에너지 집중을 수행하며, 미리 정의된 가변길이부호화를 이용해 부호화하여 압축한다. 실험결과 동일한 벡터맵에 대해 1m 정밀도의 벡터간소화 기법이 약 13%의 압축율을 갖는 데 반해, 제안 기법은 1cm 단위의 정밀도에서 원본 데이터의 80%이상 압축이 수행됨을 확인하였다. 또한 이것은 기존에 제안한 SEC 기반 압축 기법보다 높은 압축율을 가지면서 낮은 계산 복잡도를 유지하며, 기존의 벡터 근사화 기법보다 높은 정밀도에서 높은 압축률로 압축할 수 있음을 실험을 통해 확인하였다.

• 한국지리정보학회지
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• 제24권2호
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• pp.102-116
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• 2021

4차 산업혁명의 대표라고 할 수 있는 자율주행차량의 안전한 운행을 위해서는 센서 기술, 소프트웨어 기술, 차량 기술 등 다양한 기술 조합이 필요하다. 자율주행차량은 차량 내에 탑재된 다양한 센서를 통해서 현재의 위치정보와 주변 상황을 인지하여 운전자에게 의존하지 않고 스스로 판단하고 주행하는 차량이다. 완전자율주행을 위해서는 완벽한 인지기술이 필요하고 정밀도로지도는 차선, 정지선, 신호등, 횡단보도 등에 대한 정보를 정밀하게 제공하고 있기 때문에 자율주행 차량에서 발생하는 인지 오차를 최소화시킬 수 있음으로, 신뢰성 있는 자율주행차량을 위해서는 도로 위 다양한 시설물들의 위치정보를 차량에 입력한 정밀지도 정보가 필수적이다. 본 연구에서는 정밀도로지도의 정의 및 필요성 국내외 동향을 분석하고 실제 운영되고 있는 대구광역시 자율주행특화지역(수성의료지구, 약 24km)과 세종특별자치시 행복도시(약 33km), 서울대학교 시흥캠퍼스 FMTC(Future Mobility Technical Center) PG(Proving Ground)를 대상으로 국토지리정보원 MMS(Mobile Mapping System) 측량 성과물을 활용하여 정밀도로지도 서비스인 Web GIS 기반 HD(High Definition) Map 프로토타입을 구축하였다. 추후 연구에서는 본 연구에서 구축한 정밀도로지도 서비스를 자율주행차량 및 관제 시스템에 탑재 시켜 실시간 위치검증 및 위치보정 알고리즘의 성능 검증을 진행하고자 한다.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• 제17권2호
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• pp.411-420
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• 2006

There are many statistical information sites as the use of internet is increased quickly in recent years. In this paper, we explore and analyze internet sites for statistical information such as statistical survey system, education, database, and terminology. And then we classify these sites to apply statistical information to some particular spheres easily. Also, we analyze the patent map for domestic patents of statistical information. In so doing, the result of this study aims at enhancing our understanding of internet sites for statistical information.

• 한국지역지리학회지
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• 제20권1호
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• pp.128-140
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• 2014

이 논문은 화산재해지도가 갖는 특성을 규명하고, 국내외 화산재해지도의 사례조사를 통해 유형화하였다. 저자들은 해외의 화산재해지도의 구성요소를 도출하여 백두산을 대상으로 활용방안을 모색하는 것을 목적으로 하였다. 국외 화산재해지도에 대해 세 가지 유형(Hazard Map, Risk Map, Damage Map)의 재해지도 분석틀을 통해 검토하고, 화산재해지도의 구성요소를 도출하였다. 도출된 화산재해지도 구성요소는 1) 과거이력 누적 지도, 2) 확률론적 위험지도, 3) 시나리오 기반 지도이며, 이를 바탕으로 활용사례별(피난활용형, 방재정보형, 방재교육형) 화산재해지도의 구성요소를 제시하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제31권11B호
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• pp.945-952
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• 2006

Hierarchical Mobile IPv6(HMIPv6) 네트워크에서 도메인간의 핸드오버(Inter-domain handover)가 발생할 때 Mobile Nodes(MNs)는 과도한 신호전달 트래픽과 긴 핸드오버 지연시간에 의해 영향을 받게 되고, 이로 인하여 유지하고 있는 연결들이 깨어질 수도 있다. 또, 전체적인 시스템 성능은 Mobile Anchor Point(MAP)의 선택 방법과 부하 상태에 따라 큰 영향을 받는다. 따라서 본 논문에서는 부하를 MAP들에 분산하면서 도메인간의 핸드오버를 감소시킬 수 있는 동적인 MAP 선택 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘의 성능 분석을 위하여 신호 전달 비용에 대한 분석적 모델을 수립하고 시뮬레이션을 수행하였다. 수치결과와 시뮬레이션 결과를 통하여 제안한 알고리즘이 IETF HMIPv6에 기반을 둔 기존의 방법에 비해 부하를 더 균형 있게 분산시키고, 도메인 간 핸드오버의 횟수와 평균 신호 전달 비용을 감소시킨다는 것을 확인할 수 있었다.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제17권4호
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• pp.87-97
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• 2012

지식지도는 지식 간의 상호 연관성을 기초로 전체적인 지식의 현황을 보여주는 도식으로, 상황에 따라 다양하게 해석 및 적용될 수 있는 지식의 특성을 보다 형식화되고 정형화된 방식으로 표현하기 위해 온톨로지 기술의 적용이 필요하다. 본 연구는 지식 네트워크에 나타나는 지식 간 상호참조적 네비게이션이 가능하도록 온톨로지 기술을 기반으로 지식지도를 정의하고 표현하는 방법론을 제시한다. 제시된 방법론의 타당성을 검증하기 위하여, 온톨로지 모델링 도구인 Protege-OWL을 이용하여 실제 지식지도를 모델링하고, 몇 가지 예제를 통해 구현된 온톨로지 기반 지식지도가 실제로 지식 간의 상호참조적 네비게이션을 반영하는 지식네트워크를 구성하는지 알아본다.

• 한국정밀공학회지
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• 제19권5호
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• pp.36-42
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• 2002

This paper presents the way of building an occupancy grid map which a mobile robot needs to autonomously navigate in the unknown environment. A disparity map resulting from stereo matching can be converted into the 2D distance information. If the stereo matching has some errors, however, the subsequent map becomes unreliable. In this paper, a new morphological filter is proposed to reject 'spikes' of the disparity map due to stereo mismatch by considering the fact that these spikes occur locally. The new method has advantages that it is simpler and more easily realized than existing similar algorithms. Several occupancy grid maps based on stereo vision using the proposed algorithm have been built and compared with the actual distance information to verify the validity of the proposed method.

• 대한공간정보학회지
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• 제2권2호
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• pp.89-98
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• 1994

자동차항법장치에 있어서 정확한 위치표현기능, 최적경로안내, 목적지검색, 지형지물정보 제공기능 등을 수행하기 위해서는 수치도로지도가 가장 기본적 요소이다. 그러나, 미국의 TIGER 화일같이 수치도로지도제작에 쉽게 이용될 수 있는 범국가적인 수치지도가 한국에는 마련되어 있지 않으므로, 새로이 제작을 할 수밖에 없는 현실이다. 본 연구에서는 항법용 수치도로지도를 제작함에 있어서 그 호환성과 경제성을 확보하고, 수치도로지도의 질적안정성을 기하기 위한 필요조건을 제시하였으며, 그 결과로 좌표계와 정확도의 기준을 제시하였고, 데이타베이스 항목과 그 구조를 결정하였다.

• 한국CDE학회논문집
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• 제19권2호
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• pp.111-118
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• 2014

In tangible augmented reality (AR) environments, the user interacts with virtual objects by manipulating their physical counterparts, but he or she often encounters awkward situations in which his or her hands are occluded by the augmented virtual objects, which causes great difficulty in figuring out hand positions, and reduces both immersion and ease of interaction. To solve the problem of such hand occlusion, skin color information has been usefully exploited. In this paper, we propose an approach to simple and effective construction of a skin color map which is suitable for hand segmentation and tangible AR interaction. The basic idea used herein is to obtain hand images used in a target AR environment by simple image subtraction and to represent their color information by a convex polygonal map in the YCbCr color space. We experimentally found that the convex polygonal map is more accurate in representing skin color than a conventional rectangular map. After implementing a solution for resolving hand occlusion using the proposed skin color map construction, we showed its usefulness by applying it to virtual design evaluation of digital handheld products in a tangible AR environment.