• ETRI Journal
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• 제34권3호
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• pp.379-387
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• 2012

In this paper, an error compensation technique for a dead reckoning (DR) system using a magnetic compass module is proposed. The magnetic compass-based azimuth may include a bias that varies with location due to the surrounding magnetic sources. In this paper, the DR system is integrated with a Global Positioning System (GPS) receiver using a finite impulse response (FIR) filter to reduce errors. This filter can estimate the varying bias more effectively than the conventional Kalman filter, which has an infinite impulse response structure. Moreover, the conventional receding horizon Kalman FIR (RHKF) filter is modified for application in nonlinear systems and to compensate the drawbacks of the RHKF filter. The modified RHKF filter is a novel RHKF filter scheme for nonlinear dynamics. The inverse covariance form of the linearized Kalman filter is combined with a receding horizon FIR strategy. This filter is then combined with an extended Kalman filter to enhance the convergence characteristics of the FIR filter. Also, the receding interval is extended to reduce the computational burden. The performance of the proposed DR/GPS integrated system using the modified RHKF filter is evaluated through simulation.

• 한국기계가공학회지
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• 제19권11호
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• pp.49-57
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• 2020

The forced vibration characteristics for two impulse forces with time lag was discussed in the vehicle dull progress model. Detailed numerical analyses of the time domain were performed systematically. By the two exciting impulse forces, the responses of displacement, the velocity, and the acceleration were investigated in detail for the vehicle's vibration. Notably, the forced vibration responses in the time domain can be used to identify and monitor several vehicle vibration models. In order to define the responses of displacement, the velocity, and the acceleration, we applied a numerical technique (i.e., the Runge-Kutta-Gill method[1,2]). These variables were subsequently used to analyze the vehicle's vibration according to the time lapse and while it passed over a bump stock; moreover, the characteristics of the variables were analyzed in detail according to their force conditions. Finally, the intrinsic characteristics of the forced vibration were discussed in the context of the automobile model. Overall, our results indicate that the tested method can be successfully applied under different damped conditions.

• ETRI Journal
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• 제46권3호
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• pp.392-403
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• 2024

Even though generalized frequency division multiplexing is an alternative waveform method expected to replace the orthogonal frequency division multiplexing in the future, its implementation must alleviate channel effects. Least-squares (LS), a low-complexity channel estimation technique, could be improved by using the discrete Fourier transform (DFT) without increasing complexity. Unlike the usage of the LS method, the DFT-based method requires the receiver to know the channel impulse response (CIR) length, which is unknown. This study introduces a simple, yet effective, CIR length estimator by utilizing LS estimation. As the cyclic prefix (CP) length is commonly set to be longer than the CIR length, it is possible to search through the first samples if CP is larger than a threshold set using the remaining samples. An adaptive scale is also designed to lower the error probability of the estimation, and a simple signal-to-interference-noise ratio estimation is also proposed by utilizing a sparse preamble to support the use of the scale. A software simulation is used to show the ability of the proposed system to estimate the CIR length. Due to shorter CIR length of rural area, the performance is slightly poorer compared to urban environment. Nevertheless, satisfactory performance is shown for both environments.

• 한국통신학회논문지
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• 제35권4C호
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• pp.377-385
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• 2010

본 논문에서는 요구되어진 차단주파수를 갖는 MAXFLAT FIR필터 설계를 위하여 일반적이고 뚜렷한 방식을 제안하였다. 제안된 기술은 요구된 차단주파수를 갖는 필터계수를 계산에 의해 직접 구할 수 있는 임의의 차단주파수를 갖는 임펄스응답의 일반 공식과 필터의 평탄 차수를 결정하기 위하여 논리적으로도 분명한 공식을 제공한다. 또한 실험 결과 제안된 기술이 요구된 차단주파수를 갖는 MAXFLAT(maximally flat) FIR 필터 설계에 있어서 계산적으로 효율적이고 정확한 방식이라는 것이 입증되었다.

• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.81-88
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• 2016

본 논문은 투과성이 좋고 실내 환경에 강건하며, 수십 센티미터(cm) 급의 고정밀 측위가 가능하다는 점에서 주목 받고 있는 IR-UWB(Impulse-Radio Ultra Wideband) 레이더 시스템에서 신호의 특성을 이용한 적응형 다중 목표물 추정 알고리즘을 제안한다. 목표물에 의해 반사되는 신호는 Peak를 갖는 다는 특성으로 다중의 Peak를 추정하는 알고리즘을 제안하였다. 이러한 알고리즘의 성능을 확인하기 위해서 레이더 앞에 다중 목표물을 두고 기존의 기법과 다중 목표물 추정 알고리즘을 비교하였다. 하나의 송신 안테나와 수신안테나로 목표물들의 위치를 실시간으로 추정한다. 기존의 최고 신호 도출 방식에 비해 추정할 수 있는 수가 늘어나고 다중으로 목표물 도출이 가능하다. 기존의 기법은 하나의 목표물만 추정하다보니 평균 제곱 오차가 1이 나오는 반면 다중 목표물 추정 알고리즘은 약 0.05의 결과가 도출된다. 본 논문에서 제시한 기법은 하나의 IR-UWB 모듈 환경에서 다중의 목표물을 추정 및 응용에 적용할 수 있을 것이라 기대된다.

• Journal of Communications and Networks
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• 제17권6호
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• pp.622-633
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• 2015

The coexistence among different systems is a major problem in communications. Mutual interference between different systems should be analyzed and mitigated before their deployment. The paper focuses on two aspects that have an impact on the system performance. First, the coexistence analysis, i.e. evaluating the mutual interference. Second aspect is the coexistence techniques, i.e. appropriate system modifications that guarantee the simultaneous use of the spectrum by different technologies. In particular, the coexistence problem is analyzed between ultra-wide bandwidth (UWB) and narrow bandwidth (NB) systems emphasizing the role of spectrum sensing to identify and classify the NB interferers that mostly affect the performance of UWB system. A direct sequence (DS)-time hopping (TH) code design technique is used to mitigate the identified NB interference. Due to the severe effect of Narrowband Interference on UWB communications, we propose an UWB transceiver that utilizes spectrum-sensing techniques together with mitigation techniques. The proposed transceiver improves both the UWB and NB systems performance by adaptively reducing the mutual interference. Detection and avoidance method is used where spectrum is sensed every time duration to detect the NB interferer's frequency location and power avoiding it's effect by using the appropriate mitigation technique. Two scenarios are presented to identify, classify, and mitigate NB interferers.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제19권8호
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• pp.116-121
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• 2005

전류모드 아날로그 회로를 이용하여 FIR(Finite Impulse Response) 필터를 설계하는 경우에 tap coefficient와 전류모드 FFT(Fast Fourier Transform) LSI의 회전인자(twiddle factor)를 실현시키기 위해서는 높은 정밀도를 갖는 전류 감쇠 회로가 필요하게 된다. 본 논문은 전류 모드 신호처리 기술에서 전류감쇠 회로의 감쇠 정밀도를 향상시킬 수 있는 기술을 소개하고자한다. 먼저 게이트 길이 비율을 조정하는(gate-ratioed) Current Mirror 회로를 사용하는 기존의 전류 감쇠 조정회로에 있어서의 DC offset 전류 에러에 대하여 분석하였으며, 다음으로 DC offset 전류 에러를 제거할 수 있는 전류감쇠 회로를 제안하였다. 회로 구성은 입력 전류를 1/N로 감쇠시킬 수 있도록 N개의 Current Mirror를 병렬로 연결하는 기본 구성을 하였으며, Kirchhoff 전류 법칙에 근거하여, 전류 감쇠가 결정되도록 설계하였다. 또한 Current Mirror 회로에서, 정전류원의 사용을 줄일 수 있는 회로설계를 제안하였다. 제안된 전류 감쇠 회로에서 정밀도는 Current Mirror의 ac 이득 에러에 의하여 제한되며 High Swing Current Mirror를 기본 Current Mirror로 사용한 경우에, 최대 정밀도는 이론상 입력 전류의 -80[dB]까지 실현가능하다.

• 한국건축시공학회지
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• 제23권1호
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• pp.11-22
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• 2023

본 연구에서는 디스크형 공시체를 활용하여 콘크리트의 깊이별 열화도를 평가하기 위한 방법을 개발하고자 하였다. 이를 위해 원통형 콘크리트 시편의 동탄성계수는 양단자유공진주기법을, 디스크형 콘크리트 시편의 동탄성계수는 임펄스 기법과 충격공진기법을 활용하여 측정하였고, 이를 비교 분석하였다. 실험결과, 임펄스 기법 및 충격공진기법 모두 동일한 지름일 경우 두께가 두꺼워지면 디스크 시편의 동탄성계수는 원주형 공시체의 동탄성계수에 가깝게 측정되었으며, 그 값의 변동성 은 줄어들었다. 또한 같은 (두께)/(반지름) 비율일 경우 지름이 증가하면 디스크 시편의 동탄성계수 측정값의 변동성은 감소하였고, 이러한 경향은 충격공진기법을 이용한 측정에서 더욱 분명하게 나타났다. 디스크의 동탄성계수 측정 시 지름 100mm, 두께25mm의 시편에 대해 충격공진기법을 이용하는 것이 오차율을 줄일 수 있는 방법으로 확인되었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.150-154
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• 1993

A new method is proposed for obtaining Volterra kernals of a nonlinear system by use of a nonlinear systems by use of pseudorandom M-sequences and correlation technique. M-sequence is applied to a nonlinear technique. M-sequence is applied to a nonlinear system and the crosscorrelation function between the input and the output displays not only the linear impulse response of the linear part of the system, but also crosssections of the Volterra kernals of nonlinear system. Simulations are carried out for up to 3rd order Volterra kernal, and the results show a good agreement with the theoretical considerations.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.465-467
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• 1999

The data transmission system in MAGLEV is required a high quality and high speed for a train safety and reliability driving. In the transmission channel between a vehicle and a ground-site, Gaussian noise is negligible, but impulse noise from the chopper controlled propulsoin unit and the Power supplying device is very severe. The transmission channel must be protected from these noise. In this paper, we propose a DSSS (direct-sequence spread spectrum) modulation as a new data transmission technique in the railway and analyze this data transmission characteristics.