Over the next decade, there are estimated to be 250 billion IoT devices in the future, and a variety of new services and device markets are expected to be created via a new network connection. However, it is difficult to accommodate various sensors and IoT devices, such as product and installation environments, for existing IP/SIP/IMS cameras and video door phone. Additionally, recently, sensors and actuators that can accommodate IoT technology and standards are continually updated. In addition, this paper has developed an SIP/IMS intelligent gateway to flexibly accommodate IoT related equipments and to interface with ZigBee/Z-Wave/NFC endpoints in addition to the gateway basic functions. This intelligent gateway will contribute to the development of the IMS system to replace the VoIP system with the IMS equipment due to the growth of the IMS market.
In this paper, we propose an efficient moving object tracking technique for multi-camera surveillance system. Color CCD cameras used in this system are network cameras with their own IP addresses. Input image is transmitted to the media server through wireless connection among server, bridge, and Access Point (AP). The tracking system sends the received images through the network to the tracking module, and it tracks moving objects in real-time using color matching method. We compose two sets of cameras, and when the object is out of field of view (FOV), we accomplish hand-over to be able to continue tracking the object. When hand-over is performed, we use MHI(Motion History Information) based on color information and M-bin histogram for an exact tracking. By utilizing MHI, we can calculate direction and velocity of the object, and those information helps to predict next location of the object. Therefore, we obtain a better result in speed and stability than using template matching based on only M-bin histogram, and we verified this result by an experiment.
Mobile patrol robots are mainly used in aerospace and military engineering because they can work at dangerous environment replacing a man. This paper presents a study on the remote monitoring and control system of a mobile patrol robot platform using TCP/IP. The mobile robot consists of intel PXA270 and linux-based system. It can get environment information such as images, temperature, humidity and slope by using two cameras and various sensors. And it transmits information data to a monitoring system through the ad-hoc network which is one of wireless network solutions. At this time, a mobile robot is a server and a monitoring system is a client. Users can monitor environment information which is received from a mobile robot by an application based on PC. We have used TCP/IP protocol, socket programming, interface technique of process and devices and control algorithm to embody the mobile robot and its monitoring system. Experimental results shows that the system can be utilized as a remote patrol monitoring tool.
The Connected House is a new type of IT convergence service that combines new communication services with existing IT systems such as M2M, NFC, smart home, and smart grid. It is a future connected life service that connects to any device anytime, anywhere. In this paper, we designed an intelligent gateway, a connected office solution for the Internet of things, which provides a connected life service for the future, and can control various sensors, ZigBee/Z-Wave/NFC and terminal devices. In addition, IP/SIP/IMS cameras and video door phones that are linked to the gateway have been developed to satisfy the quality standards of domestic communication service providers in terms of voice quality, jitter, and frame rate.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.16
no.5
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pp.39-48
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2016
One of the major trends of automotive networking architecture is the introduction of automotive Ethernet. Ethernet is already used in single automotive applications (e.g. to connect high-data-rate sources as video cameras), it is expected that the ongoing standardization at IEEE (IEEE802.3bw - 100BASE-T1, respectively IEEE P802.3bp - 1000BASE-T1) will lead to a much broader adoption in future. Those applications will not be limited to simple point-to-point connections, but may affect Electric/Electronic(EE) Architectures as a whole. It is agreed that IP based traffic via Ethernet could be secured by application of well-established IP security protocols (e.g., IPSec, TLS) combined with additional components like, e.g., automotive firewall or IDS. In the case of safety and real-time related applications on resource constraint devices, the IP based communication is not the favorite option to be used with complicated and performance demanding TLS or IPSec. Those applications will be foreseeable incorporate Layer-2 based communication protocols as, e.g., currently standardized at IEEE[13]. The present paper reflects the state-of-the-art communication concepts with respect to security and identifies architectural challenges and potential solutions for future Ethernet Switch-based EE-Architectures. It also gives an overview and provide insights into the ongoing security relevant standardization activities concerning automotive Ethernet. Furthermore, the properties of non-automotive Ethernet security mechanisms as, e.g., IEEE 802.1AE aka. MACsec or 802.1X Port-based Network Access Control, will be evaluated and the applicability for automotive applications will be assessed.
This paper proposes a prototype realization of multi-view HD video transport system with synchronized multiplexing over IP networks. The proposed synchronized multiplexing considers the synchronization during video acquisition and the multiplexing for the interactive view-selection during transport. For the synchronized acquisition from multiple HDV camcorders through IEEE 1394 interface, we estimate the timeline differences among MPEG-2 compressed video streams by using global time of network between the cameras and a server and correct timelines of video streams by changing the time stamp of the MPEG-2 system stream. Also, we multiplex a selected number of acquired HD views at the MPEG-2 TS (transport stream) level for the interactive view-selection during transport. Thus, with the proposed synchronized multiplexing scheme, we can display synchronized HD view.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.11
no.9
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pp.816-821
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2005
The remote operation of $4\~5$ cranes for container loading/unloading at a port by one operator will dramatically improve loading/unloading efficiency through productivity increase, cost reduction, and so on. This study develops a remote crane control system for container loading/unloading yard cranes. First, a wireless video and audio system to transmit views and sounds of the working field is designed by using 3 web cameras and a microphone. Next, a RSVP-based multi-path reservation method is presented with a view to improving the quality of service in the communication network for remote control. Simulation results show that a RSVP-based multi-path reservation can enhance the reservation success rate in the TCP/IP network.
The purpose of this study was to verify the effect of drive swing on multiple functional wear wearing in golf. The subjects were 6 men ($22.67{\pm}0.82$ yrs, $175.42{\pm}3.42cm$, $78.75{\pm}4.78kg$), who had career each with at least 8 yers golf experience with right-hander. For kinemetical analysis, this study used equipments with 7 motion capture cameras (300Hz) and analysis program (Nexus1.5). The total time of the club head, displacement magnitude of the COM and swing plane were compared of according to functional wear wearing and non-weraing during golf drive swing. The results of the study are as follows. The total time of the club on wearing ($2.18{\pm}0.06sec$) was faster than non-wearing ($2.52{\pm}0.15sec$). Displacement magnitude of the COM on wearing ($4.06{\pm}0.67cm$) was shorter than non-wearing ($5.79{\pm}0.72cm$). Also, swing plane was found to be significantly different of 3 phase excepted BST-DS (back swing top-down swing) phase. AD-BST (address-back swing top) phase on wearing ($13.86{\pm}3.08cm$) decrease more than non-wearing ($20.82{\pm}3.99cm$), DS-IP (down swing-impact) phase on wearing ($6.25{\pm}1.35cm$) decrease more than non-wearing ($7.18{\pm}1.52cm$) and IP-FT (impact-follow though) phase on wearing ($7.93{\pm}2.09cm$) decrease more than non-wearing($9.68{\pm}2.02cm$). The multiple functional wear wearing was contribution to come close for one-plane, a long with consistency and accuracy on golf drive swing.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2016.05a
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pp.493-495
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2016
In this paper, we propose an alternative method of collecting image data and changing nodes in wireless sensor networks based sensing disaster systems configured with zigbee using quad copter. It is difficult to observe a wide area caused by existing fixed video cameras in the wireless sensor network system using a conventional image-based. Also the nodes don't have provide to alternate methodology in situations when missing due to a disaster or destruction. In this paper, to use wearing the IP camera and the communication node to the quad copter, it provides a method to take advantage of as improving an alternative node of the reliability of the sensor node. The results show to improve the reliability of the sensor nodes and real-time status information through a video quad Copt than conventional systems.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.21
no.8
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pp.1597-1603
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2017
The incidence of fire in underground utility tunnel is lower than other fires, but the damage caused by fire can cause social loss due to social management paralysis as well as economic loss. Hereupon, this paper presents the results of an empirical test on the construction of the underground utility tunnel condition monitoring system using the leakage coaxial cable installed in the underground utility tunnel. For this reason, a verification test was conducted by connecting a inductive coupler 200 Mbps power line communication modem with insertion loss characteristics of $-6{\pm}2dB$ to the installed the leakage coaxial cable installed in the underground utility tunnel. As a result, We confirmed sending/receiving of IP cameras up to 500 m. Therefore, it is judged that it is possible to construct a condition monitoring system for underground utility tunnel by using the leakage coaxial cables installed in the underground utility tunnels without installing additional communication lines for data transmission.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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