• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2007.06a
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• pp.427-428
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• 2007

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.10a
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• pp.1053-1056
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• 2004

Research in Human Computer Interface (HCI) is towards development of an application environment able to deal with interactions of both human and computers that can be more intuitive and efficient. This can be achieved by bridging the gap between the synthetic virtual environment and the natural physical environment. Thus a project called Tangible Space Initiative (TSI) has been launched by KIST. TSI is subdivided into Tangible Interface (TI) which controls 3D cyber space with user's perspective, Responsive Cyber Space (RCS) which creates and controls the virtual environment and Tangible Agent (TA) which senses and acts upon the physical interface environment on behalf of any components of TSI or the user. This paper is a brief introduction to a new generation of Human Computer Interface that bring user to a new era of interaction with computers in the future.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1988.10a
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• pp.76-81
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• 1988

As a means of human interface, this study designs Developed-ERES/WCS with voice recognition capability and fuzzy set theory. In the advanced teleoperator system, when an error occurs on the automatic mode, the error is recovered after the automatic mode is changed into the manual mode intervened by a human. The purpose of this study is to reduce human work load and to shorten error recovery time during error recovery.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2000.11c
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• pp.25-28
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• 2000

In this paper, an effective intention reading scheme is proposed for human-friendly interface. Soft computing techniques such as fuzzy logic and artificial neural networks are used for this. And Gabor filter based feature(GG feature) is also proposed to deal with local activity in the human face. It is based on human visual system and Gabor filter based approach is very popular in these days. The proposed scheme is adopted for human-friendly interface for rehabilitation service robotic system KARES II.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2005.06a
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• pp.145-150
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• 2005

This paper presents an Electrotactile Display System (ETCS). One of the most important human sensory systems for human computer interaction is the sense of touch, which can be displayed to human through tactile output devices. To realize the sense of touch, electrotactile display produces controlled, localized touch sensation on the skin by passing small electric current. In electrotactile stimulation, the mechanoreceptors in the skin may be stimulated individually in order to display the sense of vibration, touch, itch, tingle, pressure etc. on the finger, palm, arm or any suitable location of the body by using appropriate electrodes and waveforms. We developed an ETCS and investigated effectiveness of the proposed system in terms of the perception of roughness of a surface by stimulating the palmar side of hand with different waveforms and the perception of direction and location information through forearm. Positive and negative pulse trains were tested with different current intensities and electrode switching times on the forearm or finger of the user with an electrode-embedded armband in order to investigate how subjects recognize displayed patterns and directions of stimulation.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.225-229
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• 2006

햅틱 인터페이스 장치는 가상공간 상에서 얻어지는 시각적 효과와 더불어 힘(촉각)을 전달하여 사용자에게 현실감을 줄 수 있는 장치이다. 본 논문에서는 다양한 용도로 사용할 수 있는 2 차원 햅틱 인터페이스 장치를 설계 및 제작하고, 입체영상 시스템과 연동하여 오락실에서 흔히 볼 수 있는 에어하키 시스템을 가상현실 기술로 구현하였다. 이때 적절한 모델링과 햅틱 렌더링을 통하여 가상 에어하키 공을 칠 때 사용자가 핸들을 잡은 손으로 느끼는 충격과 반력을 2 차원 햅틱 인터페이스 장치를 통하여 느낄 수 있도록 하였다. 구현된 시스템의 시연을 통하여 공과 핸들의 충돌 시 공이 튕겨 나가는 방향과 속도가 실제와 유사하고 공과 핸들에서 충돌이 일어날 때 실제와 상당히 유사한 느낌은 얻을 수 있음을 확인하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2001.10a
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• pp.168.2-168
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• 2001

Generally, operators suffer much difficulty in manipulating micro-nano-sized objects without assisting of human interface, due to the scaling effects in micro/nano world. Thus, the micromanipulation system based on the teleoperation techniques enables operators to manipulate the micro objects easily by transferring both human motion and manipulation skills to the micromanipulator. In teleoperated microassembly, it is necessary to provide a useful user interface for facilitating micro assembly task executed by human operators. In this paper, Intelligent User Interface (UI) for teleoperated microassembly is proposed. The proposed intelligent UI improves task performance by teleoperated micromanipulation as well as guides operators to succeed in desirable ...

• Annual Conference on Human and Language Technology
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• 2001.10d
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• pp.288-293
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• 2001

한영 기계번역 시스템을 구현하기 위해서는 다양하게 활용하는 한국어 용언을 보다 효율적으로 처리해야 할 필요가 있다. 한국어 용언은 그 활용이 매우 다양하여 활용에 따라 문장 내에서 다양하게 기능하게 된다. 한영 기계번역 시스템에서는 용언의 활용이 가지는 여러 정보를 효율적으로 분석하여 해당정보를 보다 효과적으로 역문에 반영시키는 연구가 필요하다. 본 논문에서는 용언의 활용에 따른 여러 정보-시제에 관한 정보(선어말어미 관련), 문종에 관한 정보(어말어미 관련), 양상에 관한 정보(보조용언, 어말어미 관련) 등-를 통일된 코드를 이용하여 일괄적으로 처리하는 방법론과 그 과정을 제시한다.

• Annual Conference on Human and Language Technology
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• 2001.10d
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• pp.523-529
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• 2001

한국어의 용언구 중에서 [명사]+[불특정 조사]+[용언]의 형태를 보이는 '공부를 하다' '잠이나 자다'와 같은 어구는 [명사]와 [동사]의 결합이 비교적 자유로워 기계번역 시스템에서 이들을 처리하고자 할 때 몇가지 애로점이 있다. 우선, 기계번역 시스템의 특성상 이와 같은 용언구를 하나의 어구로 인식해서 역문을 생성해야 하는데 이들을 일일이 사전에 수록하기 어렵다는 점을 지적할 수 있다. 또한 이들 어구에 포함된 [명사] 부분이 [한정사]의 수식을 받을 때 영어 역문에서는 해당 수식어를 원래의 수식어의 의미 그대로 생성할 수 없다는 것도 중요한 문제점이다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 연구에서는 [명사] 부분과 [용언] 부분을 각각의 품사 사전에서 탐색하여 품사별로 인식한 후에 다시 통사적으로 하나의 용언으로 인식시켜 해당 역문을 생성하는 처리 방법을 제안한다. 또한, [한정사]의 수식을 올바로 생성하기 위하여 이런 종류의 용언구들을 분류하여 그 분류에 따라 [한정사]를 변형 생성하는 방법을 제시한다.

• Journal of the Ergonomics Society of Korea
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• v.17 no.2
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• pp.83-96
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• 1998

This paper suggests a data modeling scheme of human interface elements and their properties for consumer electronic products. The human interface elements were classified into three categories: individual, interaction and integration interface. The representative properties of each interface element were identified, and modeled by using the object-oriented technique. The results of this study are expected to be used for expressing the user interface of consumer electronic products. They are also expected to help understand the relationship between the usability and the user interface elements of a product.