무선센서네트워크에서 살포한 센서 중 일부의 결함이 발생하거나 에너지가 고갈될 시, 이동 센서(Mobile Sensor)들의 재배치로 결함이 발생한 지역(즉, 센싱 홀: Sensing Hole)을 복구할 수 있다. 수많은 바위 등이 즐비한 거친 지역에서는 바퀴 기반의 이동센서는 적당하지 않으므로 점프를 통해 이동이 가능한 홉핑 센서가 필요하다. 본 논문에서는 발생한 센싱 홀의 복구를 위한 재배치 문제 및 그에 따른 다양한 문제들을 살펴본다. 과거 홉핑 센서들을 이동시키기 위하여 단지 최단경로만을 고려하였으나, 본 논문에서는 최대 엇갈림 없는 경로 및 다중경로를 활용하여 또다른 센싱홀의 발생을 막을 수 있었다. 시뮬레이션 결과는 제안하는 기법들이 최단경로를 기반으로 한 기법에 비해 홉핑 센서의 균형적인 분배와 이동성공률에서 우수함을 보인다.
Objectives : The titanium fixation system has been used in orthognathic surgery for fixation of bone segments usually, but the biodegradable fixation system was developed and also being used. The strongest point in the biodegradable system is that no extra operation should be needed to remove fixation materials. In spite of this merit, oral & maxillofacial surgeons hesitate to use this system in fracture or orthognathic surgery. In this study, as we got some clinical experiences, we'd like to report the result of clinical study using the biodegradable fixation system in orthognathic surgery. Patients and Methods : A total of 35 patients composed of 17 males and 18 females with 25 osteotomies in maxilla and 34 osteotomies in mandible were fixated with the biodegradable fixation system(Inion $CPS^{(R)}$). We investigated methods of stabilization, fixation time, and complications on the basis of the method as above. Results : Four 2mm thick L shaped plates with 7 holes of which 1 hole was removed were fixed in maxilla with six $2.0{\times}7mm$ screws. Three $2.5{\times}16{\sim}18mm$ screws were used to fix superior ramus area and one mandibular angle area in mandible. It took about 27.4 minutes in maxilla, 25.3 minutes in mandible to perform the fixation which took longer time than the titanium system(9.5 minutes in maxilla, 8 minutes in mandible). Generally, there was no problem except 9 cases in which there were some complications. Conclusions : In most cases, the biodegradable fixation system can be used without problem in usual orthognathic surgery. But, this system is inferior to the titanium fixation one in some respects such as fixation time, size, and physical property. Some supplementations for such weak points as aforementioned should be needed for the universal use of biodegradable materials.
Ground anchor expands the hollow wall of settled part and has the structure which resists the designed tensile load by the bearing pressure generated by the wedge of the anchor body pressing in the expanded part. Such ground anchor has been recognized for stability and economicality since 1960s in technologically advanced nations such as Japan and Europe, and in 1970s, the Japan Society of Soil Engineering has established and announced the anchor concept map. The ground anchor introduced in Korea, however, has the structural problem where the tensile strength is comes only from the ground frictional force due to expansion of the wedge body. In an interval where the ground strength is locally reduced due to fault, discontinuation or such, this is pointed out as a critical weakness where the anchor body of around 1.0m must resist the tensile load. Also, in the installation of concrete block, the concentrated stress of concrete block constructed on the uneven rock surface causes damage, and many such issues in the anchor head have been reported. Thus, in this study, by using the expanded bit for precise expansion of settled part, the ground anchor system was completed so that the bearing pressure of ground anchor can be expressed as much as possible, and the bearing plate was inserted into the ground to resolve the existing issues of concrete block. Through numerical analysis and pullout test executed for verification of site applicability, the pullout-behavior characteristics of anchor was analyzed.
Anisotropic materials are increasingly required in modern technological applications. Certainly, civil, mechanical and naval engineers frequently deal with the situation of analyzing the dynamical behaviour of structural elements being composed of such materials. For example, panels of anisotropic materials must sometimes support electromechanical engines, and besides, holes are performed in them for operational reasons e.g., conduits, ducts or electrical connections. This study is concerned with the natural frequencies and normal modes of vibration of rectangular anisotropic plates supported by different combinations of the classical boundary conditions: clamped, simply - supported and free, and with additional complexities such holes of free boundaries and attached concentrated masses. A variational approach (the well known Ritz method) is used, where the displacement amplitude is approximated by a set of beam functions in each coordinate direction corresponding to the sides of the rectangular plate. Consequently each coordinate function satisfies the essential boundary conditions at the outer edge of the plate. The influence of the position and magnitude of both hole and mass, on the natural frequencies and modal shapes of vibration are studied for a generic anisotropic material. The classical Ritz method with beam functions as spatial approximation proved to be a suitable procedure to solve a problem of such analytical complexity.
In this paper, a design of high-speed power-off circuit and analysis. The incidence of high-dose transient radiation into the silicon-based semiconductor element induces the photocurrent due to the creation of electron-hole pairs, which causes the upset phenomenon of active elements or triggers the parasitic thyristor in the element, resulting in latch-up. High speed power-off circuit was designed to prevent burn-out of electronic device caused by Latch-up. The proposed high speed power-off circuit was configured with the darlington transistor and photocoupler so that the power was interrupted and recovered without the need for an additional circuit, in order to improve the existing problem of SCR off when using the thyristor. The discharge speed of the high speed power interruption circuit was measured to be 19 ${\mu}s$ with 10 ${\mu}F$ and 500 ${\Omega}$ load, which was 98% shorter than before (12.8 ms).
제어로봇시스템학회 1996년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 11th (KACC); Pohang, Korea; 24-26 Oct. 1996
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pp.1-7
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1996
This paper addresses the control problem of a mobile robot supporting a task robot with needs to be positioned precisely. The main difficulty residing in the precise control of a mobile robot supporting a task robot is providing an accurate and stable base for the task robot. That is, the end-plate of the mobile robot which is the base of the task robot can not be positioned accurately without external position sensors. This difficulty is resolved in this paper through the vision information obtained from the camera attached at the end of a task robot. First of all, the camera parameters were measured by using the images of a fixed object captured by the camera. The measured parameters include the rotation, the position, the scale factor, and the focal length of the camera. These parameters could be measured by using the features of each vertex point for a hexagonal object and by using the pin-hole model of a camera. Using the measured pose(position and orientation) of the camera and the given kinematics of the task robot, we calculate a pose of the end-plate of the mobile robot, which is used for the precise control of the mobile robot. Experimental results for the pose estimations are shown.
Cho Jae Young;Oh Hwan Sool;Yoon Seok Beom;Kang Myung Koo
대한전자공학회:학술대회논문집
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대한전자공학회 2004년도 학술대회지
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pp.675-679
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2004
The existing conjugated blue emitting material polymer which has been used for the two-wavelength method white-emission has good stability and low operating voltage as merits, but the imbalanced carrier transport has been indicated as problem area. We have introduced a novel blue emitting material having perylene moiety unit with hole transporting ability and blue emitting property and triazine moiety unit with electron transporting ability into the same host chain. We have synthesized N-[p-(perylen-3-y1)pheny1]methacry1 amide (PPMA) monomer and [N-(2,4-dipheny1-1,3,5-triazine)pheny1 methacry1 amide] (DTPM) monomer having blue light-emitting unit and electron transport unit, respectively by three steps. A novel non-conjugated blue emitting material Poly[N -[p(perylene-3-y1) pheny1] methacry1 amide-co-N-[P-(4,6-dipheny1-1,3,5-triazine-2-y1]pheny1]methacry1 amide] (PPPMA-co-DTPM) copolymer having electron transporting unit was synthesized by the solution polymerization of PPMA and DTPM monomers with an AIBN initiator and showed high yield of $75{\%}$. It was very soluble in common organic solvents, and the fabrication of the thin film using a spin coating method was very simple. The PPPMA exhibited a good thermal stability.
The traditional silicon heterojunction solar cells consist of intrinsic amorphous silicon to prevent recombination of the silicon surface and doped amorphous silicon to transport the photo-generated electrons and holes to the electrode. Back contact solar cells with silicon heterojunction exhibit very high open-circuit voltages, but the complexity of the process due to form the emitter and base at the backside must be addressed. In order to solve this problem, the structure, manufacturing method, and new materials enabling the carrier selective contact (CSC) solar cell capable of achieving high efficiency without using a complicated structure have recently been actively developed. CSC solar cells minimize carrier recombination on metal contacts and effectively transfer charge. The CSC structure allows very low levels of recombination current (eg, Jo < 9fA/cm2), thereby achieves high open-circuit voltage and high efficiency. This paper summarizes the core technology of CSC solar cell, which has been spotlighted as the next generation technology, and is aiming to speed up the research and development in this field.
Ge is a promising candidate to replace Si in MOSFET because of its superior carrier mobility, particular that of the hole. However Ge oxide is thermodynamically unstable. At elevated temperature, GeO is formed at the interface of Ge and GeO2, and its formation increases the interface defect density, degrading its device performance. In search for a method to surmount the problem, we investigated Ge oxidation through an inert capped oxide layer. For this work, we prepared low doped n-type Ge(100) wafer by removing native oxide and depositing a capping layer, and show that GeO2 interface can be successfully grown through the capping layer by thermal oxidation in a furnace. The thickness and quality of thus grown GeO2 interface was examined by ellipsometry, XPS, and AFM, along with I-V and C-V measurements performed at 100K to 300K. We will present the result of our investigation, and provide the discussion on the oxide growth rate, interface state density and electrical characteristics in comparison with other studies using the direct oxidation method.
There are various issues fabricating the successful and efficient solar cell structures. One of the most important issues is band alignment technique. The solar cells make the carrier in their active region over the p-n junction. Then, electrons and holes diffuse by minority carrier diffusion length. After they reach the edge of solar cells, there exist large energy barrier unless the good electrode are chosen. Many various conductor with different work functions can be selected to solve this energy barrier problem to efficiently extract carriers. Tungsten oxide has large band gap known as approximately 3.4 eV, and usually this material shows n-type property with reported work function of 6.65 eV. They are extremely high work function and trap level by oxygen vacancy cause them to become the hole extraction layer for optical devices like solar cells. In this study, we deposited tungsten oxide thin films by sputtering technique with various sputtering conditions. Their electrical contact properties were characterized with transmission line model pattern. The structure of tungsten oxide thin films were measured by x-ray diffraction. With x-ray photoelectron spectroscopy, the content of oxygen was investigated, and their defect states were examined by spectroscopic ellipsometry, UV-Vis spectrophotometer, and photoluminescence measurements.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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