• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.520-522
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• 1996

The Direct Drive Arm(DDA) is a SCARA typed direct drive manipulator with two degrees-of-freedom(DOF) using the direct drive motor of the NSK company. A controller system for the SCARA robot of DDA is designed using a DSP (TMS32Oc3O), which has the highest performance among the third DSP chips in the TI company. The design objective of the system is to implement dynamic control algorithms and neural control algorithms for real time learning which require a lot of calculations and large memory and have been tested only by simulations so far. The controller uses a DSP, a high speed D/A, 32-bit Counter and a large DRAM to implement advanced robot control algorithms.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.187-189
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• 2002

A relaying board is developed for the study of digital relay, which is based on Digital Signal Processor(DSP). The present development is capable of understanding and application for digital relay hardware. To support the design of relaying hardware, first A/D convertor MMI and serial port for communication are embedded, and next a booting cables of three types are supplied. More particularly the relaying board that is convinient to test digital relaying algorithm. This paper concludes by implementing the distance relaying algorithm into a relaying board, the hardware test results show practically high performance.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2001년도 추계학술대회논문집A
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• pp.515-520
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• 2001

Due to the high power to weight ratio and fast response under heavy load, the hydraulic systems are still applied to the development of many industrial facilities such as heavy duty construction vehicles, aerospace/military weapon actuating systems and motion simulators. Unlike the other actuators, single-rod hydraulic cylinder exhibits a lot different dynamic characteristics between the extending and retracting stroke because of the difference in pressure acting areas. In this research, in order to overcome this nonlinear feature, $H_{\infty}$ optimal controller was designed and implemented with DSP board that was specifically developed for the experiment. From the experimental result, we could confirm that the overall performance of single-rod hydraulic servo system is similar with the results as we expected in the design stage.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제6권5호
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• pp.396-403
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• 2000

A thermal imaging system is implemented for the measurement and the analysis of the thermal distribution of the target objects. The main part of the system is a thermal camera in which a focal plane array typed sensor is introduced. The sensor detects the mid-range infrared spectrum of target objects and then it outputs a generic video signal which should be processed to form a frame thermal image. Here, a digital signal processor(DSP) is applied for the high speed processing of the sensor signals. The DSP controls analog-to-digital converter, performs correction algorithms and outputs the frame thermal data to frame buffers. With the frame buffers can be generated a NTSC signal and transferred the frame data to personal computer(PC) for the analysis and a monitoring of the thermal scenes. By performing the signal processing functions in the DSP the overall system achieves a simple configuration. Several experimental results indicate the performance of the overall system.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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• pp.1009-1012
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• 1995

This paper presents an example of the development of motor drives for machine tools. Machine tools need motor drives with high control precision and performance. We developed a motor drive system that meets these requirements. The converter, the one component of drive system, adopts modular structure and high DC-link voltage. The drive which consists rest part of drive system is developed based on TMS320C32 DSP and state-of-the-art circuit technology. In this paper each developed parts are described in terms of its structure, specification and features.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1995년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.33-35
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• 1995

Permanent magnet brushless motor is widely used in industrial drive applications due to high efficiency, high power ratio, and easy maintenance. Position and speed sensors required in this dolor increase the drive cost, and reduce the application range. Some papers present the sensorless speed control using DSP with a high processing performance. However, DSP increases the cost, and makes the implementation difficult. This study has performed the sensorless speed control with a microprocessor system which can be easily accessed.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제20권3호
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• pp.121-130
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• 1996

Permanent magnet synchronous motor is widely used in industrial drive applications due to high efficiency, high power ratio, and easy maintenance. Position and speed detectors required in this motor increase the drive cost, and reduce the application range. Some papers present the speed control without position and speed detectors using DSP characterized by high processing performance. However, DSP increases the cost, and makes the inplementation difficult. This study has performed the speed control without position and speed detector by means of the microprocessor system which can be easily accessed. The results of simulation and experiment showed comparatively good dynamics in spite of the sensorless system.

• 한국음향학회지
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• 제19권4호
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• pp.37-44
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• 2000

본 논문에서는 인터넷 폰, 디지털 이동통신 등과 같이 낮은 비트율이 요구되는 분야에 사용될 수 있는 MPEG-4 오디오의 HVXC(Harmonic Vector eXcitation Coding) 알고리즘을 부동 소수점 DSP인 TMS320C6701에 실시간 구현한 내용을 기술한다. 실시간 동작을 위한 하드웨어 구조를 채택하였으며, 소프트웨어 최적화의 경우 연산 시간이 많이 소요되는 함수 루틴에 대한 C 언어 및 어셈블리 언어 레벨의 최적화를 수행하였다. 또한, DSP의 내부 프로그램 메모리의 프로그램 캐쉬로의 활용, DSP의 내부 데이터 메모리의 영역의 중첩 활용 및 background DMA 방식을 이용한 최적화를 수행하였다. 최적화 결과 2kbps및 4kbps의 비트율에서 압축 및 복원을 실시간으로 수행할 수 있으며, 인코더의 경우 2kbps의 경우에는 최적화 전에 비해 약 96% 정도로 수행시간을 단축하였다. 또한, 비공식 주관품질 평가에 의하면 2kbps의 비트율에서 약 MOS 2.45를 얻었다.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제44권5호
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• pp.112-117
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• 2007

이 논문은 MPEG-2/4 Advanced Audio Coding(AAC), 돌비 AC-3, MPEG-2 Backward Compatible(BC) 등 오디오 압축 알고리즘을 효율적으로 구현할 수 있는 전용의 하드웨어를 가진 DSP 구조를 제안하며 제안된 전용의 하드웨어를 구동하기 위한 DSP 전용 명령어들을 제공한다. 제안된 구조는 효율적인 MDCT/IMDCT(Inverse Modified Discrete Cosine Transform), 허프만 복호 연산을 지원한다. 제안된 하드웨어 구조는 TMS320C62x, ASDSP21060 등 상용 DSP프로세서와 비교하여 매우 우수한 MDCT/IMDCT 연산 성능을 보인다. 또한 제안된 전용 허프만 복호 가속기는 1 사이클에 복호화 및 오퍼랜드 준비를 병렬 수행하여 고속 연산에 적합하다. 제안된 DPU(Data Processing Unit)는 Samsung SEC $0.18{\mu}m$ 표준 셀 라이브러리를 사용하여 107,860 게이트를 나타내며 150 MIPS 를 나타낸다.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제4권3호
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• pp.7-14
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• 2003

MPEG-1 오디오 표준은 고음질 디지털 오디오 신호의 압축 알고리즘이다. 이 표준은 인코더와 디코더의 기능을 규정하고 있고, 인코더와 디코더 알고리즘의 복잡도와 성능에 따라 세 가지 다른 계층으로 분류된다. 본 논문에서는 MPEG-1 오디오 계층3(MP3) 디코더를 고정소수점 DSP인 TMS320C541 칩으로 구현하였다 MP3 알고리즘은 인간의 청각구조의 심리음향 특성을 이용하는 알고리즘으로 인간의 귀에 들리지 않는 주파수의 성분은 미리 제거함으로써 데이터의 량을 줄이면서 음질의 손실을 최대한 줄이는 알고리즘이다. 이 알고리즘은 다이나믹 레인지가 매우 크기 때문에 고정 소수점으로 구현하기가 쉽지 않다. 본 연구에서는 가중 참조표를 적용하여 계산량을 줄이고 다이나믹 레인지 문제를 해결함으로써 고정 소수점 DSP칩을 이용하여 실시간 시스템을 구현하였다.