• 한국항공운항학회지
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• 제15권4호
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• pp.33-37
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• 2007

In this paper, a dynamic analysis of a helicopter landing gear with considering flexible structural modes has been investigated. The main body of the helicopter has been modeled as a flexible body using FEM code, then a few selected vibration modes of the helicopter main body have been used as basis for the dynamic analysis of the helicopter landing gear. The simulation of dynamic analysis was carried out on the base of ADAMS aircraft module. It has been found by a series of simulation that the flexible structural modes has a significant effect on the dynamic characteristics of helicopter landing gear as the flexibility of the main body is increased.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제15권1호
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• pp.54-60
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• 2009

In this paper, a precision landing approach is implemented based on real-time image processing. A full-scale landmark for automatic landing is used. canny edge detection method is applied to identify the outside quadrilateral while circular hough transform is used for the recognition of inside circle. Position information on the ground landmark is uplinked to the unmanned helicopter via ground control computer in real time so that the unmanned helicopter control the air vehicle for accurate landing approach. Ground test and a couple of flight tests for autonomous landing approach show that the image processing and automatic landing operation system have good performance for the landing approach phase at the altitude of $20m{\sim}1m$ above ground level.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제2권1호
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• pp.1-6
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• 2008

In this paper, full body modeling and analysis of nose and main landing gear's characteristics of a helicopter are performed using the dynamics analysis program ADAMS. Also, when land limiting about helicopter body's degree-of-freedom, compared the characteristics. In the case of helicopter, because there are a lot of dangerous missions under flight condition that is disadvantageous than fixed wing airplane, need more detailed research for a helicopter.

• 한국항공우주학회지
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• 제34권8호
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• pp.87-94
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• 2006

본 연구에서는 헬리콥터 스키드형 강착장치에 대한 비선형 충돌해석을 수행하였으며, 실제 운용중인 헬리콥터(SB427)의 강착장치 시스템이 해석에 고려되었다. 재료의 소성 거동특성과 두께변화를 고려한 3차원 유한요소 모델을 구축하였으며, LS-DYNA(Ver.970)를 활용하여 다양한 충돌 조건에 대한 전산충돌해석을 수행하여 특성을 검토하였다. 지면충돌에 기인한 강착장치의 비선형 천이응답이 설계요구조건에 대해 검토되었다. 다양한 충돌조건에 대해 비선형 충돌해석으로 예측한 최대 구조 변형량을 실험결과와 정량적으로 비교하였으며, 마찰의 영향을 고려하는 것이 해석결과의 정확성에 매우 중요함을 보였다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제11권5호
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• pp.12-22
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• 2008

In this study, the dynamic characteristics for the wheel-type landing gear system of helicopter have been analyzed. Nonlinear multi-body dynamic models of the landing gear system are constructed and the equations of motion, kinematics and internal forces of shock strut are considered. In addition, flexibility effect of the wheel axle with equivalent beam element is taken into account. General purpose commercial finite code, SAMCEF which includes MECANO module is applied. The results of dynamic simulation for various landing and weight conditions are presented and compared with each other. Based on the results, characteristics of impact dynamic behaviors of the landing gear system are practically investigated.

• 한국항공우주학회지
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• 제36권4호
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• pp.346-351
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• 2008

본 논문에서는 MR 댐퍼를 헬기 착륙장치 완충기에 적용하여 반능동형 헬기 착륙장치 시스템을 설계하고, 헬기 착륙장치의 반능동제어를 수행하였다. MR 유체는 자기장 내에서는 유체의 물성치가 바뀌게 되는 빙햄거동을 시뮬레이션 하여 MR 댐퍼의 성능을 평가하였다. MR 댐퍼 내에서 자기장을 설계하고, 자기장의 변화에 대해 내부감쇠력의 변화를 고찰하고 자기장에 따른 착륙장치의 거동을 평가하였다. 또한 반능동형 헬기 착륙장치에 제어 알고리즘을 적용하여 착륙특성 성능을 해석하였고, 수동계의 착륙특성과 반능동형의 착륙특성을 비교하였다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제15권6호
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• pp.746-753
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• 2012

ROK military helicopters are frequently exposed to the hazard situations due to the characteristic of operation. Especially, helicopter accident may lead to critical damage of human and structure. Accordingly, pilots have to train the autorotation procedures and learn the skill to prevent hard landing. In this paper, the behavior of skid gear subject to the helicopter autorotation was conducted by using numerical method. The computer simulation approach by using finite element method was employed to accomplish this goal. Additionally, the behavior of skid gear was evaluated for the different landing conditions. In conclusion, the maximum stress concentration was occurred at the attached area of skid cross-tube to the fuselage. Also, it was revealed that the most proper attitude was level landing to prevent hard landing.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2014년도 춘계학술대회
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• pp.338-340
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• 2014

본 연구는 산악에서 발생되는 비상응급 상황에 대한 응급 구조 헬리콥터의 착륙 지점 및 착륙 불가시 강하 지점을 선정하는 것으로 지리정보시스템(GIS)을 이용하여 비상응급 구조 체제의 의사결정을 지원하는데 목적이 있다. 연구지역은 경기도 포천시 일대로 한정하였다. 산악 내 헬리콥터의 착륙 지점 및 강하지점 2가지 결과 값으로 분류하였으며 수치지형도, 임상도, 산림입지토양도를 기초 자료로 활용하였다. 착륙지점은 경사, 지형특성, 식생특성 및 헬리콥터 제원에 따른 헬리콥터 착륙지점 면적값을 요인으로 하였고, 강하지점은 경사, 식생특성을 요인으로 분류하여 GIS의 중첩기능 기법을 활용하여 분석하였다. 다만, 본 연구는 풍향 및 풍속 요인 등의 인자값을 배재하고 수행되었다. 향후, 기상청 DB와 연계함으로써, 좀 더 분석의 효율을 높일 필요가 있다.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제8권3호
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• pp.14-19
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• 2014

When a helicopter lands on a ship deck in high sea states, one of main difficulties is the ship motion by sea wave, In case of a manned helicopter, a pilot lands a helicopter on the deck during quiescent period of ship motion, which is perceived from different visual cues around landing spot. The capability to predict this quiescent period is very important especially for shipboard recovery of VTOL UAV in harsh environments. This paper describes how to predict heave motion of a ship for shipboard landing of a VTOL UAV. For simulation, ship motion by sea wave was generated using a 4,000 ton class US destroyer model. Heave motion of ship deck was predicted by applying auto-regression method to generated time series data of ship motion.

• 항공우주기술
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• 제12권1호
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• pp.10-21
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• 2013

오늘날 헬리콥터 기술의 발전과 더불어 함상에서 헬리콥터를 운용하는 것은 당연한 것으로 여겨지고 있다. 육상과 달리 해상에서 항공기를 운용하기 위해서는 육상보다 심한 바람과 파도와 배의 이동에 의한 착륙장의 운동과 염분에 의한 장비의 부식이 고려되어야하며 안전한 운용을 위한 운용절차가 요구된다. 본 논문에서는 수직이착륙 항공기의 함상운용 사례분석을 통하여 함상운용에 요구되는 항공기와 선박의 고려사항과 운용절차를 알아보고 이를 기반으로 틸트로터 무인기의 함상운용 기술개발 방안을 제시한다.