Under the worldwide booming internet environment, there has been increasing demand for various multimedia services. Especially the demand for effective video services has been rapidly increased. In this paper, we describe the implementation of video service system for internet use based on H/263 video compression technique and UDP socket on the TCP/IP environment. In addition, by using the plug-in-play technique, the implemented system improved user interface for correct retrieval and easy usage.
Computing environments of Embedded Systems are different from those of desktop computers so that they have resource constraints such as CPU processing, memory capacity, power, and etc.. Thus, when a desktop S/W is ported into embedded systems, optimization should be seriously considered. In this paper, we investigate several S/W optimization techniques to be considered for porting H.263 encoder into a high performance DSP, TMS320C6711. Through experiments, it is found that optimization techniques employed can make a big performance improvement.
본 논문에서는 H.263과 G.723.1을 이용한 인터넷 화상회의 시스템의 구현을 기술한다. 시스템은 회의요청자의 요구에 대한 처리를 담당하는 프로세스와 미디어를 압축하여 전송하는 송신부, 그리고 상대방이 전송한 미디어를 복원하여 재생하는 수신부로 구성된다. 비디오와 오디오의 엔코더 및 디코더 모듈들은 소프트웨어 콤포넌트로 구현되어 다양한 스트리밍 시스템의 개발에 사용될 수 있다. 또한 IP 멀티캐스트, TCP/UDP 등의 프로토콜을 지원하여 다양한 형태의 회의를 가능하게 한다.
In this paper we present a teleoperation system of an internet-based mobile robot based on H.263 image compression algorithm. We control remotely the networked mobile robot with vision over the internet under unknown environments in the real time. The main feature of this system is that local operators need to download and install a client program and so they can command the robot in a remote location. Image information of remote location is compressed by H.263 video codec algorithm and then transmitted to a local operator. We constructed and tested a networked autonomous mobile robot in the real field. The experimental results show the usefulness of the robot under test.
본 논문에서는 동영상 데이터의 효율적인 압축과 전송을 위하여 이산 웨이블렛 변환(Discrete Wavelet Transform)과 H.263 부호화[1] 방법을 이용한 영상 부호화 방법을 제안하였다. 이 방법은 웨이블렛 변환을 이용하여 영상을 여러 개의 주파수 영역별로 나누고 각각의 주파수특성에 따라 다른 부호화 방식을 취하게 된다. 제안된 방법은 정보량이 가장 많고 원본의 영상에 가장 가깝게 보존되는 저주파 영역은 H.263 부호화 방식을 사용하고, 나머지 고주파 영역은 산술부호화 방식을 사용함으로서 각각의 주파수 특성을 적절하게 고려한 압축을 하여 그 효율을 증대시키게 된다. 또한 웨이블렛 변환에 따른 저주파 영역의 크기는 실제 영상 크기의 4분의 1이 되는데, 이러한 사실은 H.263 부호화에서 움직임정보의 검출 단위인 매크로블럭(macro-block)의 개수를 줄여 웨이블렛 알고리즘 사용에 드는 추가적인 부호화 시간을 보상하게 한다. 저주파 영역의 H.263 부호화 방식으로 인한 양자화 오류로 나타나는 역 웨이블렛 변환에서의 화질열화를 최소화하기 위해 2단계 웨이블렛 변환을 사용했는데 실험결과 1단계 웨이블렛 변환을 사용한 영상에 비하여 화질이 개선됨을 알 수 있다.
네트웍을 통하여 멀티미디어 정보를 전송하는 데는 많은 비용과 시간이 필요하다. 이를 해결하기 위하여 압축이란 개념이 등장하였고 여러가지 압축 포맷이 소개되고 있다. 하지만 각 압축포맷들은 서로 호환이 되지 않기 때문에 송신측과 수신측의 보유하고 있는 압축방식이 다른 경우에는 정보를 공유하는 것이 어렵다. 따라서 본 논문은 송신측이 수신측의 QoS(Quality of Service) 정보에 맞게 압축 포맷을 변환하여 비트스트림을 전송함으로써 수신측이 보유하여야 하는 압측포맷에 대한 비용을 최소화 하고자 하는데 그 목적을 두고 있다. 본 논문은 이런 압축포맷 변환을 위하여 압축된 MPEG2 파일을 H.263 의 압축된 파일로 변환하고자 하며 그 첫번째 단계로 I 프레임만을 사용하여 프레임 방식으로 압축된 MPEG2 파일을 H.263 으로 변환하였다.
H.263 압축 방식은 실현하는데 여러 가지 문제가 있지만 그 중에서 그 대표적인 것은 인코딩 과정에서의 압축 시간이 오래 걸린다는 것이고 다른 한 가지는 과도한 압축률에 의한 복원된 이미지 화질 저하이다. 이 논문에서는 H.263에서의 압축 속도 향상과 복원 이미지의 화질 이미지의 화질 보상에 대한 두 가지 새로운 방법을 제안하였다. 압축 속도를 향상시키기 위해서 움직임 벡터를 찾는 알고리즘을 개선하여 새로운 4단계 탐색 알고리즘을 제안하였다. 또한 화질을 보상하기 위해 디코더에서 블록 아티팩을 제거하고 복원 이미지를 선명하게 하는 알고리즘을 제안하였다. 여기서 화질 보상은 원본 이미지와 동일하게 만드는 것이 아니라 인간이 더 좋은 영상으로 인식하도록 하는 걸 목적으로 한다. 우리가 제한한 알고리즘에 의해서 압축 속도는 초당 2.5에서 17 프레임으로 증가하였고 블록 아티팩을 제거하고 명암 대비를 높임으로써 보기 좋은 영상을 제공하였다.
본 논문에서는 H.261과 H.263 표준을 모두 만족하는 영상 코텍을 임베디드 시스템에서 구현한다. 효율적인 실시간 처리를 위하여, 영상 코덱은 하드웨어 모듈과 소프트웨어 모듈로 구분되어 임베디드 시스템에서 통합 설계된다. 소프트웨어 모듈은 실시간 운영체제와 RISC 프로세서를 이용하여 수행되며, 하드웨어 모듈과 연동하여 실시간으로 영상을 압축하고 복원한다. 시스템 버스로는 AMBA AHB가 사용되며 하드웨어 모듈은 AMBA AHB의 마스터(master)와 슬레이브(slave)의 역할을 모두 수행한다. 영상 압축과정을 실시간으로 처리하기 위하여 인코더의 하드웨어 모듈은 파이프라인으로 설계된다. 구현된 영상 코덱은 H.261과 H.263 표준에 준하여 33㎒의 동작 주파수에서 1초 동안에 CIF 화면 15장을 동시에 압축하고 복원한다.
이 논문에서는 하드웨어와 소프트웨어의 통합 설계에 의한 H.263 동영상 코덱을 구현한다. 동영상의 부호화와 복호화를 실시간으로 수행하기 위해 동작 속도 및 응용성을 동시에 고려하여 H.263 코덱의 각 부분 중 어느 부분이 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현된는 것이 바람직한지 결정하였다. 하드웨어로 구현하는 부분은 움직임 추정부 및 보상부와 메모리 제어부이고, 나머지 부분은 RISC (reduced instruction set computer) 프로세서를 사용하여 소프트웨어로 처리한다. 이 논문에서는 하드웨어 및 소프트웨어 모듈의 효과적인 구현 방법을 소개한다. 특히 하드웨어로 구현되는 움직임 추정부를 위해서 주변 움직임 변위의 상관성 및 계층적 탐색을 이용한 다수의 움직임 후보를 가지고 알고리즘을 사용하였으며, 이 알고리즘에 기반한 소면적 구조를 제안한다. 소프트웨어로 처리되는 DCT (discrete cosine transform) 부분의 최적화를 위해서 움직임 추정부에서 얻어진 SAD (sum of absolute difference) 값에 근거하여 DCT 이후 양자화된 계수들의 통계적 특성을 분류하는 기법을 사용한다. 제안된 방법을 실제 RISC 프로세서와 gate array를 이용하여 구\ulcorner하고, 그 성능이 우수함을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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