• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1995년도 Proceedings of the Korea Automation Control Conference, 10th (KACC); Seoul, Korea; 23-25 Oct. 1995
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• pp.372-375
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• 1995

The LQG/LTR controller design procedure for ground alignment of inertial platform is accomplished. Due to the alignment system dynamics, LQG/LTR controller is proposed to overcome both singular problem and nonsquare problem. To show the effectiveness of this control system, computer simulation was performed under the assumption of random sway motion.

• 한국전산유체공학회:학술대회논문집
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• 한국전산유체공학회 2008년도 춘계학술대회논문집
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• pp.389-392
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• 2008

The thrust axis alignment of the launch vehicle is very important because of the misalignment causes the unstable attitude control and results in mission failure. Generally, optical methods such as digital theodolite and laser tracker and mechanical method such as turn table method are used to thrust axis alignment. This article deals with the simple method of thrust axis alignment of Kick Motor.

• 한국공작기계학회논문집
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• 제12권6호
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• pp.64-70
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• 2003

A measurement of spacecraft alignment is an important process of spacecraft assembly, integration and test because it is necessary that a ground station controls the precise positions of on-orbit spacecraft by using the alignment data of attitude orbit control sensors(AOCS) on spacecraft. In addition, accuracy of spacecraft alignment requirement is about $0.1^{\circ}$~$0.7^{\circ}$. The spacecraft alignment is measured by autocollimation of theodolite. This paper describes the measurement principle and method of spacecraft alignment. The result shows that all of the AOCS on the spacecraft are aligned within the tolerance required through the alignment measurement.

• 한국전산구조공학회논문집
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• 제30권6호
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• pp.549-557
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• 2017

토목분야 생산성 향상을 위해 BIM을 적용하기 위한 노력이 계속되고 있으나, 선형과 지반에 대한 정보가 필수적인 터널 구조물의 정보모델링에 대한 연구는 미흡한 상황이다. AMT에서 생성된 선형의 이산화를 통해 포인트의 정보를 BAT로 전달하여 곡선 선형을 반영한 터널 모델 생성 방안을 제시하였다. 철도 구조물과 선형에 대한 물리적 요소와 공간적 요소를 모두 고려할 수 있도록 IFC 데이터 스키마를 확장하였으며, 확장된 데이터 스키마를 참조하여 선형, 구조물, 지반 정보에 대한 의미정보를 PSET에 담아 IFC기반의 정보관리를 가능하게 하였다. 제안한 방법에 따라 생성한 정보모델을 통해 터널과 밀접한 암반 등급을 자동으로 도출함으로써 활용성을 검증하였다.

• 한국환경복원기술학회지
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• 제3권2호
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• pp.47-52
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• 2000

This study was carried out to analyze the effects of elapsed years and physical properties on fill-slope alignment of forest road. For the study, 21 forest roads in Puy$\check{o}$-gun and Asan-shi of Chungchungnam-do were selected and fifteen factors that might influence on fill-slope alignment were analyzed. The major forms of alignment of the fill-slope in the time of construction were concave and compound. But, with the elapsed years, the concave and compound forms have decreased and linear and convex forms have increased. And fill-slope alignment was strongly related with fill-slope distance, fill-slope gradient and ground gradient among the physical properties.

• 한국측량학회지
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• 제26권6호
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• pp.611-616
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• 2008

모바일 매핑시스템 (Mobile Mapping Systems)에 장착된 카메라로부터, 3차원 데이터를 취득시, 취득된 3차원 데이터의 정밀도를 결정하는 중요한 요소 중 하나는 IMU/GPS와 카메라 좌표계간의 상대적인 위치(lever-arm)와 자세(bore-sight) 얼라인먼트이다. 기존 연구는 지상기준점(GPS)을 통하여 카메라의 절대표정을 계산하기 때문에, 하나의 좌표계 (GPS 좌표계) 상에서 이 얼라인먼트가 이루어진다. 이 방법은 GCP을 기본적으로 필요로 하는 단점이 있다. 본 논문에서는 GCP가 필요하지 않고, 연관성이 없는 카메라 데이터와 IMU/GPS 데이터를 통하여 이 두좌표계 간의 얼라인먼트를 계산하는 수학적 모델링을 제시한다.

• 한국항공우주학회지
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• 제31권10호
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• pp.105-111
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• 2003

위성체 정렬은 위성체 조립 및 시험과정에서 중요한 부분이다. 인공위성이 우주궤도상에서 성공적인 임무를 수행하기 위해서는 자세제어 및 탑재체용 부분품들에 대하여 측정허용오차 $0.1^{\circ}{\sim}0.7^{\circ}$의 정밀하고 정확한 측정이 요구되며 정렬된 상태에서의 위성체 좌표계의 정확한 방향좌표를 측정하여 지상에 위치한 위성체 관제부에서 위성체의 자세제어 등에 사용하도록 제공하게 된다. 본 논문에서는 자동시준에 의한 위성체 정렬 측정 이론에 대하여 기술하고 데오도라이트를 사용하여 위성체 정렬을 측정할 수 있는 측정방법 및 그 측정 결과에 대하여 고찰해 보고자 한다.

• 한국항공우주학회지
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• 제48권12호
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• pp.987-995
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• 2020

고성능 탑재체들과 자세제어 센서들 간의 정밀정렬은 인공위성의 정확한 자세지향 및 높은 지향 안정성을 위해 필수적이다. 위성 개발사들은 조립 및 시험기간 동안 위성 정렬을 위해 데오드라이트 측정 시스템을 주로 사용한다. 데오드라이트 측정 시 시선 방향 오차, 수평축의 오차, 수직방향 인덱스 오차 그리고 수직축 오차로 인해 측정오차가 발생할 수 있다. 이러한 오차들 뿐 아니라 다수의 데오드라이트를 사용한 측정 시 발생할 수 있는 오차들을 정렬큐브 측정실험을 통해 분석하였다. 정렬큐브 측정실험을 기반으로 정렬측정 정확도를 향상시킬 수 있는 방법이 제안되었고, 측정 결과 위성의 설계 요구조건도 만족시킬 수 있었다.

• 한국운동역학회지
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• 제25권3호
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• pp.257-263
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• 2015

Objective : The purpose of this study was to investigate the effect of genu valgum on the body mass index, movement of lower limb joints, and ground reaction force. Methods : Gait patterns of 30 college students with genu valgum were analyzed and the static Q angle of the femur was measured for selecting genu valgum of the subjects. To analyze the kinetic changes during walking, the six-camera Vicon MX motion analysis system was used. The subjects were asked to walk 12 meters using the more comfortable walking method for walking. After they walked 12 meters more than 10 times, their most natural walking patterns were chosen three times and analyzed. Results : As a result of measuring a relationship between genu valgum and Q-angle, as the Q-angle increases, it showed a genu valgum also increased. Body Mass Index showed a significant difference between the groups was higher in the genu valgum group.(p<.001). The analysis result showed that genu valgum had a significant effect on the internal rotation moment in the hip joint(p<.05). Also, genu valgum had a significant effect on the internal rotation moment of the knee joint(p<.05). The comparative analysis of the Medial-Lateral ground reaction force in the genu valgum group showed a tendency to increase the medial ground reaction force(p<.05). The vertical ground reaction forces of the middle of the stance phase(Fz0) showed a significant increase in genu valgum group(p<.05), in particular the results showed a decrease in the early stance phase(p<.001). Conclusion : In conclusion, the change in body mass is considered to be made by proactive regular exercise for improvement of the genu valgum. In addition, the prevention of the deformation caused by secondary of the genu valgum in this study may be used as an indicator of the position alignment rehabilitation for structural and functional improvements. Applying a therapeutic exercise program for the next lap will require changes in posture alignment.

• Spatial Information Research
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• 제10권3호
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• pp.469-480
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• 2002

현행 노선선정시 1:5,000 축척의 수치지도를 이용하여 계획, 검토하고 있으나, 수치 지도는 수정, 갱신주기가 원활치 못하여 급속한 개발에 따른 지형·지물의 변화 등이 반영되지 않아 실제와 상이한 부분들이 존재한다. 이에 대한 대안으로서, 본 연구에서는 기존 노선계획 방법에 의해 수치지도를 기본자료로 사용하여 노선선정을 한 후, 이를 IKONOS 위성영상과 중첩하여 지형·지물의 사실적 표현을 통한 문제점을 파악하고, 이에 따른 노선변경을 하였다. 이로써 기본설계의 질적 내실화와 지형에 맞는 합리적인 도로의 선형을 도출할 수 있었으며, 차후 실시설계 단계에서의 노선변경을 미리 예방함으로써 경제성을 도모할 수 있었다. 한편, IKONOS 영상의 기하학적 보정에 있어서 지상기준점 수가 충분할 경우에는 TPS(Thin Plate Spline)변환을 효과적으로 활용할 수 있음을 알 수 있었다.