To acquire a performed and practical solution that is free from chattering, this study proposes the use of an adaptive super-twisting algorithm to drive a single-phase induction motor. Partial feedback linearization is applied before using a super-twisting algorithm to control the speed and stator currents. The load torque is considered an unknown but bounded disturbance. Therefore, a time-varying switching gain that does not require prior knowledge of the disturbance boundary is proposed. A simple sliding surface is formulated as the difference between the real and desired trajectories obtained from the indirect rotor flux oriented control strategy. To illustrate the effectiveness of the proposed control structure, an experimental setup around a digital signal processor (dS1104) is developed and several tests are performed.
In this study a new high step-up dc-dc converter is presented. The operation of the proposed converter is based on the capacitor switching and coupled inductor with a single active power switch in its structure. A passive voltage clamp circuit with two capacitors and two diodes is used in the proposed converter for elevating the converter's voltage gain with the recovered energy of the leakage inductor, and for lowering the voltage stress on the power switch. A switch with a low $R_{DS}$ (on) can be adopted to reduce conduction losses. In the generalized mode of the proposed converter, to reach a desired voltage gain, capacitor stages with parallel charge and series discharge techniques are extended from both sides of secondary side of the coupled inductor. The proposed converter has the ability to alleviate the reverse recovery problem of diodes with circuit parameters. The operating principle and steady-states analyses are discussed in detail. A 40W prototype of the proposed converter is implemented in the laboratory to verify its operation.
본 논문에서는 이중 원형 편파 특성을 갖는 소형 마이크로스트립 능동 안테나에 대해 기술하였다. 제안된 안테나는 좌수원형편파와 우수원형편파를 선택하여 수신할 수 있는 다이버시티 기능을 갖는다. 방사체용 마이크로 스트립 패치의 내부에 정사각형 빈 공간을 두어 소형화를 시켰으며 급전선로 주변에 슬롯을 위치시켜 임피던스 정합이 용이하게 하였다. 정사각형 빈 공간에는 스위치와 증폭기 회로들이 설계되었으며 이를 통해 편파 모드 선택과 안테나 이득을 증가시켰다. 제안된 안테나는 GPS 에 적용하였으며 임피던스 대역폭을 만족한다. 제작된 안테나는 우수원형편파 동작 시, 3dB 축비 대역폭은 약 50MHz, 3dB 빔 각도는 90도, 13dBi 의 안테나 이득이 측정되었다. 또한 좌수원형편파 동작 시, 3dB 축비 대역폭은 약 50MHz, 3dB 빔 각도는 84도, 약 12dBi 의 안테나 이득이 측정되었다.
다양한 물리적 신호를 디지털 신호 영역에서 처리하기 위해서 센서의 출력을 디지털로 변환하는 아날로그-디지털 변환기 (ADC)는 시스템 구성에 있어 매우 중요한 구성 블록이다. 센서 신호 처리를 위한 아날로그 회로의 역할을 디지털로 변환하는 추세에 따라 이러한 ADC의 해상도는 높아지는 추세이다. 또한 ADC는 모바일 기기의 배터리 효율 증대를 위해서 저전력 성능이 요구된다. 기존 integrating 시그마-델타 ADC의 경우 고해상도를 가지는 특징이 있지만, 저전압 조건과 미세화 공정으로 인해 적분기의 연산증폭기 이득 오차가 증가해 정확도가 낮아지게 된다. 이득 오차를 최소화하기 위해 버퍼 보상 기법을 적용할 수 있지만 버퍼의 전류가 추가된다는 단점이 있다. 본 논문에서는 이와 같은 단점을 보완하고자 버퍼를 스위칭하며 전류를 최소화시키고, 하이패스 바이어스 회로를 통해 settling time을 향상시켜 기존과 동일한 해상도를 갖는 ADC를 설계하였다.
Mobile-DTV 응용을 위한 분수형 주파수 합성기를 1.8V $0.18{\mu}m$ CMOS 공정으로 설계하였다. VCO는 PMOS를 사용하여 위상잡음을 감소시켰고, 인덕터와 캐패시터, 버렉터(varactor)를 선택적으로 스위칭하는 기법을 적용하여 측정 결과 800MHz-1.67GHz 대역에서 동작이 가능한 것을 확인하였다. VCO 이득 곡선의 선형 특성을 개선하기 위해서 버렉터 바이어스 기법을 사용하였고, 개수를 2개로 최소화 하였다. 추가적으로 버렉터 스위칭 기법을 사용해서 VCO 이득 저하 특성을 개선하였다. 또한, VCO 주파수 교정 블록을 사용해서 VCO 이득 저하를 개선하면서, VCO 이득의 간격을 일정하게 유지하도록 설계하였다. 분수형 주파수 분주비를 위한 시그마-델타 변조기의 설계 시 통합 모의실험 기법(co-simulation method)을 적용해서 설계의 정확성과 효율성을 향상시켰다. VCO와 PFD, CP, LF는 Cadence Spectre를 이용하여 검증하였고, 분주기는 Spectre와 Matlab Simulink, ModelSim, HSPICE를 이용하여 검증하였다. 주파수 합성기의 전체 소모 전력은 1.8V 전원 전압에서 18mW이고, VCO의 주파수 영역은 최대 주파수의 약 52.1%가 되는 것을 확인하였다. 또한 VCO의 위상 잡음은 1GHz, 1.5GHz, 2GHz 출력 주파수에서 1MHz 오프셋에서 -100dBc/Hz 이하의 잡음 특성을 확인하였다.
A model for BICMOS buffer switching operation is presented, including the influence of bipolar base transit time and collector-base capacitances. A closed-form solution for the propagation delay-time is obtained assuming low level injection and channel velocity limitation. For the high level injection case, the delay-times are numerically obtained using effective current gain. These results are compared with those by HSPICE simulation, which shows good agreement. It is noted that the collector-base capacitance strongly affects the delay-time. The effects of voltage scaling are also investigated, which shows the model can be applied for the reduced supply voltages.
제어로봇시스템학회 1996년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 11th (KACC); Pohang, Korea; 24-26 Oct. 1996
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pp.103-106
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1996
This paper presents an iterative fuzzy learning control scheme which is applicable to a broad class of nonlinear systems. The control scheme achieves system stability and boundedness by using the linear feedback plus adaptive fuzzy controller and achieves precise tracking by using the iterative learning rules. The switching mode control unit is added to the adaptive fuzzy controller in order to compensate for the error that has been inevitably introduced from the fuzzy approximation of the nonlinear part. It also obviates any supervisory control action in the adaptive fuzzy controller which normally requires high gain signal. The learning control algorithm obviates any output derivative terms which are vulnerable to noise.
It is well known that Variable Structure Controller(VSC) is robust to parameters variation and disturbance but its performance depends on the design parameters such as switching gain and slope of sliding surface. This paper proposes a more robust VSC that is composed of local VSC's. Each local VSC considers the local system dynamics with narrow parameter variation and disturbance. First we optimize the local VSC's by use of Evolution Strategy, and next we use Artificial Neural Network to generalize the local VSC's and construct the overall VSC in order to cover the whole range of parameter variation and disturbance. Simulation on BLDC motor current control shows that the proposed VSC is superior to the conventional VSC.
This paper deals with robust control problems of linear systems with matched nonlinear uncertainties. In order to handle the uncertainties, a Lyapunov min-max control approach can usually be adopted. By the way, the min-max control input is required to be switched and provokes chattering phenomena which limit the practical implementation. The magnitude of switching control input which cause chattering is dependent on the size of uncertainties. In this paper, it is shown that the magnitude of the min-max control input can be made small using a well-known disturbance observer technique and only considers the disturbance observing errors. The chattering phenomena can be reduced as small as possible by selecting a high diturbance observer gain. The simulations show that the min-max control with a disturbance observer can reduce chattering phenomena much smaller and guarantee much better robust performance rather than the one without a disturbance observer.
Switching power supply systems are widely used in many industrial fields. Power factor correction (PFC) circuits have a tendency to be applied in new power supply designs. The PFC circuit with a boost converter using an input power source is studied in this paper. In a boost PFC circuit, there are two feedback control loops: a current feedback loop and a voltage feedback loop. In this paper, the regulation performance gained by using the output voltage and compensator to improve the transient response presented at the continuous conduction mode (CCM) of the boost PFC circuit is analyzed. The validity of the designed boost PFC circuit is confirmed by both MATLAB simulation and experimental results.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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