IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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v.7
no.5
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pp.267-275
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2012
In this paper, we present the model-based autonomic computing framework for a cyber-physical system which provides a self-management and a self-adaptation characteristics. A development process using this framework consists of two phases: a design phase in which a developer models faults, normal status constrains, and goals of the CPS, and an operational phase in which an autonomic computing engine operates monitor-analysis-plan-execute(MAPE) cycle for managed resources of the CPS. We design a hierachical architecture for autonomic computing engines and adopt the Model Reference Adaptive Control(MRAC) as a basic feedback loop model to separate goals and resource management. According to the GroundVehicle example, we demonstrate the effectiveness of the framework.
Seo, Kyoung-Won;Kim, Woong-Ku;Baek, Ki-Hyun;Jun, Seong-Keun
Proceedings of the Korean Geotechical Society Conference
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2010.03a
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pp.791-800
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2010
This paper presents the construction status and the conceptual designs of midium and high level radioactive waste disposal facilities from all around world. For the midium radioactive waste, a shallow disposal using trench or a deep depth disposal are adopted. However, these are rather focusing on the social and cultural point of view than the technical. Meanwhile, the high level radioactive waste is basically disposed in the deep underground. The corresponding ground conditions are usually dense and composed of sedimentary and crystalline rocks mainly with low permeability. A barrier system is made of canister which consists of copper, titanium, and tin. The inner and outer side of the canister are composed of different materials respectively.
The purpose of this study is to develop an underground Building. Population tends to concentrate in large cities. In result, the cities lacks housings. Underground space may be a attractive space by being able to gain alternative energy and get a cheap site, protect environment at the same time. The earth or ground is a useful medium for a long-term heat source and storage of it's heat. Also the underground space has the status of stabilization, the lower heating load and the similar heat transfer coefficient of the inside wall surface comparing to that of residential space. Utilization of underground space has many advantages to cope with lack of building sites and energy conservation, etc. As a result, it is expected to provide a useful information for the practical use of Underground building.
CAS(Compact Advanced Satellite) 500-1 satellite and its follow-up, CAS 500-2, are scheduled to be launched in 2021. For these satellites, a research project on 'CAS 500-1/2 Image Acquisition and Utilization Technology Development' has been carried out. This paper summarizes publications carried out under the project, papers presented within this special issue and contributions of the project.
DAS(Data Acquisition System) as a ground support equipment has played a critical role in proving the status of ready-to-fire of a rocket system before launch. But it is hard to implement and place a real-time measuring system in a control room at a long distance from the vehicle. In this paper DAS is introduced by being located at the LEC(Launch Equipment Container)[1], 50 meters away from the rocket and connected to remote monitoring system via fiber optics with TCP/IP protocol by means of client/server algorithm. Therefore real-time data acquisition and storage are guaranteed and a convenient and useful MMI (Man-Machine Interface) can be developed.
Kang, Dong-Woo;Kim, In-Gun;Ham, Sang-Hwan;Kim, Sung-Yul;Bae, Sungwoo;Kim, Dae-Nyeon;Lee, Ju
Journal of Electrical Engineering and Technology
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v.11
no.3
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pp.775-780
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2016
This induced voltage measurement test and electromagnetic field simulation are related to the possibility of control signal malfunction by power line. Through an experiment, this research analyzed whether the voltage causing control malfunction according to the on/off status of power permitted to power line was induced to control signal line. Also, the research calculated the voltage induced to control signal line and examined the phenomenon by conducting an electro-magnetic field-specific simulation through the finite element method for the cable model used in the experiment.
In this study, a real-time grouting management system based on the clogging theory was established to manage injection procedure in real time. This system is capable of estimating hydraulic permeability with the passage of time as the grout permeates through the ground, and therefore, capable of estimating real time injection distance and flow rate. By adopting the Controlled Injection Pressure (CoIP) model, it was feasible to predict the grout permeation status with the elapse of time by consecutively updating the hydraulic gradient and flow rate estimated from a clogging-induced alteration of pore volume. Moreover, a method to estimate the volume of the fractured gap according to the reduction in injection pressure was proposed. The validity of the proposed system was successfully established by comparing the estimated values with the measured field data.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2011.04a
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pp.91-96
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2011
The ship working environment of combat service support boat is very inferior to the ground working environment. For this reason, the crew of a combat service support boat suffer from an occupational disease such as hardness of hearing. Owing to its small size and low status, the improvement of its working and residential environment is occasionally ignored and its indoor noise was not fully investigated. In this study, for improving its residential environment indoor, the indoor noise of its shipboard compartments was analysed.
Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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v.20
no.1
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pp.39-45
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2012
The LSA system in Korea was introduced for the development of the aerial sporting and recreational activities. For the development of the aerial sporting and recreational activities, multi-faceted effort is needed. We discussed only for the Aeronautical Information of the aerial sporting and recreational activities. In this study, we surveyed the status of aerial sporting and recreational activities in Korea, and international AIP(Aeronautical Information Publications). We introduced the development plans for the information service of aerial sporting and recreational activities in Korea.
In this paper, a HILS(Hardware-In-the-Loop-Simulation) System designed for an unmanned airship, which is under development by KARI, is introduced. A HILS system is essential to validate flight control systems on the ground. The HILS system consists of several systems: a virtual ADT(airborne data terminal) system, a virtual payload system, a virtual airship system, and a status display system. Also, a 3-axis motion table and an inertial navigation sensor are included. The reliability of the flight control computer has been validated by HILS tests.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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