• 환경생물
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• 제26권2호
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• pp.121-127
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• 2008

멸종위기종 황새의 보존와 복원 계획을 진행하는 과정에서 황새의 섭식행동과 서식지 환경을 이해하기 위하여 연구를 시작하였다. 이를 위하여 충북 청원군 미원면 화원리에 있는 산지형 습지 일부에 울타리를 치고 황새 암수의 한 쪽 날개의 첫째날개깃 일부를 잘라 방사하여, 6월 16일부터 7월 11일까지 25일간 일일 그리고 시간에 따른 섭식 행동 변화, 먹이 종류 및 양, 먹이 서식지 선택을 관찰하였다. 황새 암수의 하루 중 시간에 따른 섭식 시간과 휴식 시간은 이차함수적인 관계를 보여주었으나 이런 경향성은 25일간에 걸쳐 암수 간 큰 차이를 보여주지 않았다. 또한 황새는 다른 유형의 서식지 및 같은 유형의 연구지역 끝 쪽에 위치한 습지(습지 2)보다 연구지역 중간에 있는 습지 (습지 1)를 더 많이 이용하였다. 습지 1에 대한 이용 정도는 25일간 큰 변화를 보이지 않았으나 두 번째로 많이 이용된 논은 연구 기간 후반부로 갈수록 줄어들었고 반면에 습지 2와 통로의 이용 정도는 후반부로 갈수록 증가하였다. 암컷은 수컷보다 섭식에 보다 많은 시간 소비하였으나 섭식효율성은 암수 간 차이가 나타나지 않았다. 추후 서식지 조성 및 관리적 측면에서 황새의 섭식행동과 생태에 대한 의의를 논의에서 다루었다.

• 한국어류학회지
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• 제20권2호
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• pp.123-128
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• 2008

2000년 10월부터 11월까지 일본 Aomori현 Mutu만에서 다섯동갈망둑, Pterogobius zacalles의 섭식행동에 관하여 연구를 실시하였다. 다섯동갈망둑은 돌 틈에서 펄과 함께 먹이를 채식하는 쪼기와 돌 표면에서 먹이생물을 흡입하는 두 가지 유형의 채식방법이 있지만, 주로 돌 틈에서 먹이를 채식하는 방법을 이용한다. 다섯동갈망둑의 두 가지 채식방법 모두는 먹이를 찾아 유영하는 찾기, 섭식장소에서 먹이생물을 발견하고 먹는 섭식, 섭식한 후에 먹이를 씹고 이물질을 뱉어내는 씹기의 3단계로 구성된다. 다섯동갈망둑은 두 가지 채식방법 중에서 돌 틈에서 섭식하는 쪼기를 이용할 때 더 먼 거리를 유영하여 먹이를 찾으며, 긴 시간동안 먹이를 씹는다. 다섯동갈망둑은 채식방법에 상관없이 단각류가 주요 먹이생물이지만, 돌 표면에서 채식하였을 때보다 돌 틈에서 채식하였을 때 상대적으로 크기가 큰 단각류나 십각류를 섭식한다. 이들은 돌 틈에서 먹이를 섭식할 때 더 많은 에너지와 시간을 소비하지만, 높은 칼로리의 먹이를 섭식한다. 따라서 먹이생물의 크기는 이들의 섭식방법을 결정하는 요인으로 사료된다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.1092-1097
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• 2005

In this paper, design approach of PID controller with rejection function against external disturbance in motor control system is proposed using bacterial foraging based optimal algorithm. Up to the present time, PID Controller has been used to operate for AC motor drive because of its implementational advantages in practice and simple structure. However, it is not easy to achieve an optimal PID gain with no experience, since the gain of the PID controller has to be manually tuned by trial and error in the industrial system with disturbance. To design disturbance rejection tuning, disturbance rejection conditions based on $H_{\infty}$ are illustrated and the performance of response based on the bacterial foraging is computed for the designed PID controller as ITSE (Integral of time weighted squared error). Hence, parameters of PID controller are selected by bacterial foraging based optimal algorithm to obtain the required response

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2004년도 추계학술대회 학술발표 논문집 제14권 제2호
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• pp.15-20
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• 2004

In this paper, design approach of PID controller with rejection function against external disturbance in motor control system is proposed using bacterial foraging based optimal algorithm. Up to the present time, PID Controller has been used to operate for AC motor drive because of its implementational advantages in practice and simple structure. However, it is not easy to achieve an optimal PID gain with no experience, since the gain of the PID controller has to be manually tuned by trial and error in the industrial system with disturbance. To design disturbance rejection tuning, disturbance rejection conditions based on H$\_$$\infty$/ are illustrated and the performance of response based on the bacterial foraging is computed for the designed PID controller as ITSE (Integral of time weighted squared error). Hence, parameters of PID controller are selected by bacterial foraging based optimal algorithm to obtain the required response.

• 생명과학회지
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• 제11권6호
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• pp.523-529
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• 2001

겨울철 남부지방에서 2 종류의 방울토마토 재배하우스, 즉 양액 재배농가와 톱밥재배농가에서의 서양뒤영벌의 방화활동을 조사한결과, 개화간격은 양액 재배농가가 톱밥 재배농가보다 길었으나, 개화 후 일벌 방화까지의 시간은 양 액재배농가에서 톱밥재배농가보다 짧았다. 따라서 2 종류의 하우스에서 1개의 꽃이 개화하여 방화되기까지의 수정시간에는 차이가 없었다. 일벌들의 방화활동도 같은 양상을 유지하였으며, 투입된 벌의 방화활동 차이는 발견할 수 있었다.

• 환경생물
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• 제27권2호
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• pp.155-163
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• 2009

멸종위기종 황새의 야생 방사를 위한 먹이 서식지 조성 시 필요한 정보를 제공하고 야생 황새의 먹이 서식지 보호와 보존을 위한 기초 자료를 제공하고자 연구를 시작하였다. 이를 위하여 충북 청원군 미원면 화원리에 있는 산지형 습지 일부에 울타리를 치고 황새 암수의 한 쪽 날개의 첫째날개깃 일부를 잘라 방사하여, 6월 20일부터 8월 16일까지 서식지 먹이 밀도와 수심 변화에 따른 서식지 이용률 및 섭식행동 특성을 파악하였다. 황새는 밀도가 높은 서식지에서 오랫동안 머물며 섭식시도와 섭식량을 증가시켰으며 수심에 따라 암컷은 수심이 얕은 서식지에서 그리고 수컷은 중간 깊이의 서식지에서 섭식시간과 섭식량을 증가시켰다. 그러나 섭식효율성은 밀도와 수심과 관련없이 의미있는 차이가 없었다. 단지 암수 간의 섭식효율성이 밀도에 따라 그리고 수심이 다른 서식지에서 섭식행동에 따라 다르게 나타났다. 따라서 본 연구를 통하여 반자연적 환경에 방사된 황새가 먹이 밀도에 따라 섭식 지역을 선택할 수 있음을 보여주었고 섭식효율성은 개체에 따라 혹은 섭식 방법에 따라 다르게 나타날 수 있음을 보여주었다.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제4권5호
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• pp.624-636
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• 2006

This paper proposes a hybrid approach involving Genetic Algorithm (GA) and Bacterial Foraging (BF) for tuning the PID controller of an AVR. Recently the social foraging behavior of E. coli bacteria has been used to solve optimization problems. We first illustrate the proposed method using four test functions and the performance of the algorithm is studied with an emphasis on mutation, crossover, variation of step sizes, chemotactic steps, and the life time of the bacteria. Further, the proposed algorithm is used for tuning the PID controller of an AVR. Simulation results are very encouraging and this approach provides us a novel hybrid model based on foraging behavior with a possible new connection between evolutionary forces in social foraging and distributed non-gradient optimization algorithm design for global optimization over noisy surfaces.

• Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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• 제8권2호
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• pp.145-149
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• 1995

Validity of use of a Y-maze for determining a foraging strategy of cattle was investigated with the object of establishing a procedure of testing foraging strategies of large herbivores. Cattle were placed in a start box of a Y-maze, forced into either goal arm and allowed to consume half of the feed at the end of the arm. Then, cattle were returned to the start box and allowed to choose either arm in the second half of a trial. This time animals were allowed to deplete the feed in the goal arm they chose. A return to the previous arm was recorded a "stay" Choice of the other arm was recorded as a "shift". Shift strategy was not observed. Rather, their behavior appeared either random or stay. However, it might have been caused by inappropriateness of the application of the apparatus and/or the procedure used in the study of foraging behavior of rats. Although the existence of lateral preference was suggested, further study with an elaborated procedure will be necessary to investigate foraging strategies of cattle.

• Journal of Ecology and Environment
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• 제34권4호
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• pp.357-363
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• 2011

To examine factors affecting feeding efficiency of grey herons (Ardea cinerea), the foraging behavior was studied at a reservoir in Asan city, Chungcheongnam-do, South Korea during the breeding seasons (from April to July) of 2006 and 2007. Four factors (age of foraging birds, time of day, breeding stage, and microhabitat type) were analyzed. Adults were more efficient foragers than recently fledged juveniles, and they had a higher success rate than juveniles. About half of the adults caught large prey, whereas most juveniles caught only small prey. Adult grey herons had different feeding efficiency according to the breeding stage. Pecking and capture rates were high during the late period (fledging stage), and biomass intake rates were high during the early (incubating stage) and late periods. However, time of day had no significant effect on foraging activity of adult grey herons. Feeding activities of adult grey herons also showed significant variation among microhabitat types. Pecking and capture rates were higher in the submerged plants area, but capture success rate and biomass intake rate were not different according to microhabitat type.

• 한국환경과학회지
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• 제26권7호
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• pp.817-826
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• 2017

We analyzed how foraging area use changed in female Pipistrellus abramus during the breeding season. Radio tracking was used to follow 12 female P. abramus in Gyeongju City, from 2013 to 2015. We followed three bats in each of four stages of reproduction: early pregnancy, late pregnancy, lactation, and post-lactation. Our data showed that the usable area of a foraging site and the area that was actually used by bats in that site were different, and foraging site use also differed according to stage of reproduction. The bats used arable land the most, with use rates of 57%, 40.4%, and 73.2% during early pregnancy, late pregnancy, and lactation, respectively. Bats in a post-lactation state did not use arable areas at all and instead foraged over bodies of water 90% of the time. There was no difference in the use of each foraging environment between bats in early pregnancy and late pregnancy. However, bats in late pregnancy and those that were lactating did use arable land to different extents, and bats that were lactating and those that were post-lactation also used arable land and bodies of water to different extents.