Input shaping filtering methods for the control of structurally flexible long-reach manipulators (구조적으로 유연하고 긴 로봇 매니퓰레이터의 제어를 위한 입력 Shaping 필터링 방법)
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- The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
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- v.45 no.1
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- pp.123-130
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- 1996