• 제목/요약/키워드: Flexible joint

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Determination of joint production and delivery policy with multiple production lines for multiple products

  • Kim, Tae-Bok;Hong, Yu-Shin
    • 한국경영과학회:학술대회논문집
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    • 한국경영과학회 2006년도 추계학술대회
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    • pp.134-137
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    • 2006
  • Satisfying the customer orders with a short lead-time is one of the essential and competitive factors for business units under a mass customization environment. To shorten the lead-time for fulfilling various orders entails the production capacity expansion and efficient operational policy. Most business firms utilize the multiple production lines or facilities to cope with this business and manufacturing environment by making the manufacturing and distribution more flexible. In this study, we introduce the operational problem determining the joint production and delivery policy in an environment where multiple products are manufactured with more than one production lines. Also, we propose the heuristic solution approach for determining the product-line selection and joint lot size for this problem.

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유니버셜 조인트에 의해 구동되는 회전축의 횡진동과 비틀림진동의 연성진동 - 운동방정식의 유도 및 안정성해석 - (Coupled Vibration of Lateral and Torsional Vibrations in a Rotating Shaft Driven through a Universal Joint - Derivation of Equations of Motion and Stability Analysis -)

  • 김정렬;전승환;이돈출
    • 소음진동
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    • 제9권3호
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    • pp.461-465
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    • 1999
  • This paper presents theoretical analyses for unstable vibrations caused by the couple of bending and torsion in a rotating shaft driven through a universal joint. A driving shaft is assumed to be rigid and to rotate with a constant angular velocity. The driven shaft system consists of a flexible shaft with a circular section and a symmetrical rotor attached at a point between the shaft ends. Equations of motion derived hold with an accuracy of the second order of shaft deformations, and are analyzed by the asymptotic method. The vibrations become unstable when the driving shaft rotates with the angular velocity to be approximately equal to half of the sum of the natural frequencies for whirling and torsional vibrations.

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복합열화분석용 3차원 거동대응성 시험을 통한 결과분석 (A Study on the Analysis of 3 Dimensional Substrate Behaviour of Complex Environmental Deterioration and the Analysis of Results)

  • 송제영;서현재;김범수;최은규;이정훈;오상근
    • 한국건축시공학회:학술대회논문집
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    • 한국건축시공학회 2017년도 추계 학술논문 발표대회
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    • pp.219-220
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    • 2017
  • Current domestic waterproofing market in Korea mainly uses single-ply waterproofing materials comprised of coatings or waterproof sheets and two or more-ply composite waterproofing methods. In order to evaluate these types of composite waterproofing systems, a new test equipment and method that incorporates various deterioration conditions (joint displacement, chemical exposure, water pressure etc) was developed. In a comparison testing, the results showed that flexible type materials have higher response performance towards joint displacement than the hardened material. Furthermore, the importance of securing the stability of the waterproofing method in the vulnerable over-lap joint areas of waterproofing sheets is emphasized.

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광폭 Echelon 공법의 연성 활주로 포장 적용에 관한 사례 연구 (A Case Study on the Application of Echelon Paving Method Using a 12m-Wide Screed Finisher on Flexible Airfield Pavements)

  • 전국일;최흥섭;빈철호
    • 한국방재학회:학술대회논문집
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    • 한국방재학회 2007년도 정기총회 및 학술발표대회
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    • pp.353-356
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    • 2007
  • 공항에 신규 활주로 및 유도로를 시공하기 위하여 공용중인 공항의 아스팔트 포장부를 모니터링한 결과, 종방향 균열이 관찰되었다. 종방향 균열의 원인은 아스팔트 포장 시공시 발생되는 종방향 시공조인트부의 낮은 밀도와 비행기의 높은 하중으로 판단되었다. 이에 따라 종방향 균열의 최소화 시공을 위해 공항의 연성 포장 구간에 12m폭의 스크리드를 가진 아스팔트 피니셔를 이용하여 편대포장을 실시하였다. 편대포장을 사용하면 첫 번째 차선의 비구속 단면부가 두 번째 차선과 같이 다짐되므로, 종방향 조인트부가 개선된다. 결과적으로 편대 포장 시공법을 사용하여 종방향 조인트부의 밀도와 인근의 일반 포장부의 밀도를 같게 하는 결과를 얻을 수 있었다.

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PE배관의 융착 강도에 관한 연구 (A Study on Fusion Welding Strength of PE pipe)

  • 전흥원;김용수;태순호
    • 한국안전학회지
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    • 제17권2호
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    • pp.16-21
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    • 2002
  • At present the Polyethylene piping, on supporting LNG is widely used because of it's disposition which are anti-corrosion flexible and so on. However, it has a few kinds of risk which are the possibility of piping leak, the character of easily corroded and so on. For giving solution, this study is intended to experiment the intension of the PE pipe after melted and when it is melting, the condition which are temperature and pressure is changed. the melting condition in temperature and pressure is adapted identically. After melting, it's joint is tested as intension. The result is that the effect of temperature in intension is more effective than pressure. In $210^{\circ}C$, $20kg/cm^{2}$ condition, the melting intension has the highest. Compare to the Butt melting joint and the Saddle melting joint, the former was $214kg/cm^{2}$ and the latter was $50kg/cm^{2}(bead\;2{\sim}3mm)$ and $73kg/cm^{2}(bead\;5{\sim}7mm)$. It means that the Butt melting method has more intensive than saddle. Consequently, the result shows that the liability and safety when pipe melting method is used will improve in pipe installation.

자동차 전장을 위한 플렉시블 기판 무연 솔더 접합부 특성 (Properties of Lead-free Solder Joints on Flexible Substrate for Automotive Electronics)

  • 안성도;최경곤;박대영;정규원;백승주;고용호
    • 마이크로전자및패키징학회지
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    • 제25권2호
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    • pp.25-30
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    • 2018
  • Sn-Pb솔더는 그동안 자동차 전장품에서 많이 사용되어 왔다. 그러나 최근에 환경과 인체에 대한 유해성 때문에 end-of-life vehicle (ELV)과 같은 국제 환경 규제로 인하여 Pb의 사용이 금지되었다. 이러한 이유로 자동차 전장품을 위한 Pb-free 솔더링에 관한 많은 연구들이 보고 되어 왔다. 한편, 자동차의 연료 효율성과 공간 활용을 위하여 유연성과 경량의 특성을 가지는 플렉시블 기판이 자동차 전장품에 사용되고 있다. 자동차 전장품에 대한 Pb-free 솔더 접합부 특성에 관한 연구들이 많이 진행되었음에도 불구하고 자동차의 사용 환경을 고려한 플렉시블 기판 솔더 접합부에 대한 신뢰성 특성에 관한 연구는 아직 부족한 실정이다. 본 연구에서는 organic solderability preservative (OSP) 및 electroless nickel immersion gold (ENIG) 표면처리 된 플렉시블 기판 위 Sn3.0Ag0.5Cu, Sn0.7Cu, Sn0.5Cu0.01Al(Si) 세 가지 Pb-free 솔더 접합부에 대한 특성을 보고 하였다. 솔더 조성과 기판 표면처리에 따른 접합부의 특성 및 신뢰성을 비교 평가 하기 위하여 인장 강도 시험, 열 충격 시험과 반복 굽힘 시험을 진행 하고 그 결과를 분석하였다. OSP 표면처리 된 기판 접합부에 대한 반복 굽힘 시험 결과 세 종류의 솔더 접합부 모두 파괴는 솔더 내부에서 일어 났으며 Sn3.0Ag0.5Cu 솔더의 접합부에서 반복 굽힘 수명이 가장 길게 나타났다.

CNT 마이크로파 가열을 이용한 고분자 기판의 상온 접합 및 기계적 특성평가 (Room-temperature Bonding and Mechanical Characterization of Polymer Substrates using Microwave Heating of Carbon Nanotubes)

  • 손민정;김민수;주병권;이태익
    • 마이크로전자및패키징학회지
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    • 제28권2호
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    • pp.89-94
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    • 2021
  • 최근 플렉시블 기기의 상용화를 위하여 기계적 신뢰성 연구가 활발히 진행되고 있으며 이를 고려하여 신뢰성 높은 다양한 접합부의 구현이 중요하다. 기기의 많은 부피를 차지하는 고분자 기판 또는 필름을 접합할 때에는 재료의 약한 내열성으로 접합공정 중 열 손상이 발생할 수 있으므로 신뢰성을 확보를 위해 상온 접합공정이 필요하다는 제약이 있다. 기존의 기판 접합을 위해 사용되는 에폭시 또한 고온 경화가 요구되는 경우가 많고, 특히 경화 접합 후 에폭시는 접합부 유연성 및 피로 내구성에서 한계를 보인다. 이를 해결하기 위하여 접착제 사용이 없는 저온 접합 공정의 개발이 필요한 상황이다. 본 연구에서는 마이크로파에 의한 탄소나노튜브 가열을 이용한 고분자 기판의 저온 접합공정을 개발하였다. PET 고분자 기판에 다중벽 탄소나노튜브 (MWNT)를 박막 코팅한 뒤 이를 마이크로파로 국부 가열함으로써 접합 기판 전체는 저온을 유지하며 CNT-PET 기계적 얽힘을 유도하는 방식이다. PET/CNT/PET 접합시편에 600 Watt 출력의 마이크로파를 10초간 조사함으로써 유연기판 접합에 성공하였고 매우 얇은 CNT 접합부를 구현하였다. 접합 시편의 기계적 신뢰성을 평가하기 위해 중첩 전단 강도 시험, 삼점 굽힘 시험, 반복 굽힘 시험을 수행하였으며 각 시험으로부터 우수한 접합강도, 유연성, 굽힘 내구성이 확인되었다.

적응제어 이론을 이용한 유연한 로봇팔의 제어 (The Control of Flexible Robot Arm using Adaptive Control Theory)

  • 한종길
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제7권5호
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    • pp.1139-1144
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    • 2012
  • 산업용 로봇의 하중률은 1대 10에서 1대 30이고, 3대 1의 하중률을 가지는 인간과 비교하여 매우 낮다. 다음 세대 로봇의 목표 중에 하나는 하중률이 될 것이고, 이것은 가벼운 로봇을 개발함으로 가능할 것이다. 2관절 유연한 로봇팔은 관절 축을 회전할 때 진동이 발생한다. 본 논문에서는 유연한 로봇팔의 진동 동력학은 오일러 베르누이의 보 이론과 라그랑지 방정식을 이용하여 구하였고, $\dot{D}-2C$가 skew symmetric이다는 사실을 사용하여, 계산량을 줄이는 리아프노프 안정도 이론을 이용한 단순한 구조의 새로운 제어기를 제안한다. 2링크 유연한 로봇에 대한 확정적인 적응제어 법칙을 제안하고, 시뮬레이션을 통하여 그 타당성을 보인다.

성능/교전 효과도의 상호 분석이 가능한 전투 개체 기반의 모델링 방법론 - 제1부 : 개념 모델 설계 (Combat Entity Based Modeling Methodology to Enable Joint Analysis of Performance/Engagement Effectiveness - Part 1 : Conceptual Model Design)

  • 서경민;김탁곤;송해상;김정훈;정석문
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제17권2호
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    • pp.223-234
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    • 2014
  • This paper proposes a flexible and highly reusable modeling methodology for a next-generation combat entity which enables joint analysis of performance/engagement effectiveness. According to the scope of the proposed work, the paper is divided into two parts; Part 1 focuses on a conceptual model design, whereas Part 2 proposes detailed model specification and implementation. In Part 1, we, first, classify the combat entity model as combat logic and battlefield function sub-models for joint analysis. Based on the sub-models, we propose two dimensional model partition method, which creates six groups of a single combat entity model by two dimensions: three-activity and two-abstraction. This grouping enables us to reconfigure the combat entity model by sharing the same interface within the group, and the same interface becomes the fundamental basis of the flexible model composition. Furthermore, the proposed method provides a model structure that effectively reflects the real world and maximizes the multi-level reusability of a combat entity model. As a case study, we construct a model design for anti-surface ship warfare. The case study proves enhancement of model reusability in the process of scenario expansion from pattern running to wire guided torpedo operations.

전단접합 및 리브 플레이트로 보강한 H형 보-기둥 접합부의 내진성능에 관한 실험적 연구 (An Experimental Study on the Seismic Performance of Shear Connections and Rib Plate H Beam to Column Connections)

  • 오경현;서성연;김성용;양영성;김규석
    • 한국강구조학회 논문집
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    • 제17권5호통권78호
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    • pp.569-580
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    • 2005
  • 기존 강구조 모멘트연성골조시스템의 기둥-보 접합부는 노스리지 지진과 고베 지진시 충분한 내진성능을 발휘하지 못하고 접합부에서 취성파괴가 발생하였다. 본 논문은 기존 접합부의 형상을 변화하여 H형강보 웨브의 고장력볼트 전단접합과 H형 플랜지의 리브보강 유무를 변수로 한 실대형 실험을 실시하였다. 실험목적은 보웨브의 2면전단접합으로 고장력 볼트수 감소와 시공성 향상을 기대하며, 리브플레이트 보강을 통해 내진성능을 향상시키고자 한다. H형강 보웨브의 2면전단접합과 리브플레이트로 보강한 접합부 실험결과, 기존 접합부보다 초기강성, 에너지 소산능력 및 소성회전능력이 높게 나타났으며, 내력상승률 및 변형능력은 전단탭의 위치로 인해 인장측과 압축측이 다소 차이를 보이고 있으나 전체적으로 우수한 내진성능을 나타냈다. 그리고 모든 시험체가 층간변위비 4%, 총소성회능력 약 0.029rad이상 및 접합부 최대내력이 원단면보 전소성모멘트의 약 130% 이상을 상회하여 중급모멘트연성골조이상의 설계가 가능하리라 사료된다.